3D印花打印机制造技术

本发明专利技术公开了3D印花打印机，包括打印机机架、一号视觉工业相机、二号视觉工业相机、一号光电传感器、二号光电传感器、X1轴电机、X1轴丝杆、X1轴直线导轨、X2轴电机、X2轴丝杆、X2轴直线导轨、Y轴电机、Y轴横梁、Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Z轴电机、升降滑台、打印车主体、打印挤出头组件、打印料材推进器、打印料材盘、料材导杆，一号视觉工业相机、二号视觉工业相机分别安装在打印机机架的顶部，一号光电传感器、二号光电传感器分别安装在打印车主体的左右两侧；本发明专利技术结构设计合理、成本低、浪费少、节能环保。

【技术实现步骤摘要】
3D印花打印机
本专利技术涉及如纺织服装行业印花、鞋材行业，体育用品行业印花、家居用品行业印花、户外服务器行业印花、皮革印花行业等印花行业的3D印花打印机。
技术介绍
传统丝网印花，印刷厚版图案时，少则十二三个网版，多则二十四五个网版套印，不但需要企业购买庞大的印花设备，还要浪费大量的人为物力，制作二十多个网版，生产过程中，一层一层的套印，一遍一遍的烘干，消耗大量的电力能源。生产过程中，擦洗网版，和生产结束时，冲洗刮刀、网版又浪费大量的水资源。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供结构设计合理、成本低、浪费少、节能环保的3D印花打印机。3D印花打印机，包括打印机机架、一号视觉工业相机、二号视觉工业相机、一号光电传感器、二号光电传感器、X1轴电机、X1轴丝杆、X1轴直线导轨、X2轴电机、X2轴丝杆、X2轴直线导轨、Y轴电机、Y轴横梁、Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Z轴电机、升降滑台、打印车主体、打印挤出头组件、打印料材推进器、打印料材盘、料材导杆，一号视觉工业相机、二号视觉工业相机分别安装在打印机机架的顶部，一号光电传感器、二号光电传感器分别安装在打印车主体的左右两侧，X1轴丝杆、X2轴丝杆分别平行安装在打印机机架的两侧，X1轴丝杆、X2轴丝杆各通过一联轴器分别与X1轴电机、X2轴电机连接，X1轴丝杆、X2轴丝杆各通过一丝杆螺母分别与Y轴横梁的两端连接，X1轴直线导轨、X2轴直线导轨分别平行安装在打印机机架的两侧，Y轴横梁的两端底部各通过一滑块分别安装在X1轴直线导轨、X2轴直线导轨上，Y轴同步带安装在Y轴横梁的侧面中部，Y轴同步带的两端分别与Y轴同步带轮、Y轴电机连接，Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨分别平行安装在Y轴同步带两侧的Y轴横梁上，升降滑台的上下两端各通过一滑块分别安装在Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨上，Z轴电机安装在升降滑台的顶部，Z轴电机通过Z轴丝杆与打印车主体连接，在升降滑台上安装有两根导向杆，打印车主体活动安装在两根导向杆上，打印料材推进器安装在打印车主体内，打印料材推进器与安装在打印车主体内的送料电机连接，打印挤出头组件安装在打印车主体的下端，打印料材盘安装在与X1轴电机、X2轴电机同一侧的打印机机架上，料材导杆安装在打印料材盘上方的打印机机架上。打印挤出头组件由挤出头、加热管、温度传感器、挤出头主体构成，挤出头安装在挤出头主体的下端底部，加热管、温度传感器安装在挤出头主体的下端侧边，挤出头通过送料管与打印料材推进器连接，缠绕在打印料材盘的料带经安装在料材导杆上的导轮、安装在打印车主体顶部的材料架后进入到打印料材推进器内。X1轴电机、X2轴电机、Y轴电机、Z轴电机、送料电机可以是伺服电机或步进电机。一号视觉工业相机、二号视觉工业相机分别与千兆网路由器/交换机连接，千兆网路由器/交换机与视觉检测主机连接，视觉检测主机与晶体管I/O模块连接，晶体管I/O模块与声光报警器连接。加热管、温度传感器分别与3D打印机驱动主板连接，3D打印机驱动主板又分别与3D打印LCD触控屏、X1轴电机、X2轴电机、Y轴电机、Z轴电机、送料电机、送料检测开关、原点光电开关、一号光电传感器、二号光电传感器连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术设计合理，无需像传统丝网印花，制作十几二十多个网版，1毫米左右的厚版，传统丝网印花，要用二十多个印刷头，二十多个网版一层一层套印叠加，才能完成。而本专利产品，仅需打底后，一扫而过。可为企业省下网框、网纱、胶水、感光胶、制版人员等庞大开支，也无需再一个网版接一个网版的套位调试，无需再大量的浪费擦洗网版所用的布料、印花材料、封版用的胶带等等，减少污染水排放、减少资源浪费、大幅度减少烘干机电力消耗。如20个印刷头，20台烘干机，每台12Kw为例，只开一半的情况下，每小时也要消耗一百多度电。8个小时的工作时间可为该企业，节省数百元电费开支。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术安装在椭圆印花机上的结构示意图。图2是图1中A处的放大结构示意图。图3是本专利技术的右视二等角结构示意图。图4是本专利技术的右视结构示意图。图5是本专利技术的俯视结构示意图。图6是本专利技术的后视结构示意图。图7是打印车主体的下视结构示意图。图8是打印车主体的右视结构示意图。图9是打印车主体的正视结构示意图。图10是打印挤出头组件等角结构示意图。图11是打印挤出头组件右视结构示意图。图12是是打印料材推进器的外观示意图。图13是打印料材推进器的上视图。图14是一号视觉工业相机、二号视觉工业相机与视觉检测主机的连接方框图。图15是伺服控制电路方框图。图16是步进电路方框图。具体实施方式参照图1-图16，3D印花打印机，包括安装在椭圆印花机34上的打印机机架1、一号视觉工业相机2、二号视觉工业相机3、一号光电传感器4、二号光电传感器5、X1轴电机6、X1轴丝杆7、X1轴直线导轨8、X2轴电机9、X2轴丝杆10、X2轴直线导轨11、Y轴电机12、Y轴横梁13、Y轴上直线导轨14、Y轴下直线导轨15、Y轴同步带轮16、Y轴同步带17、Z轴电机18、升降滑台19、打印车主体20、打印挤出头组件21、打印料材推进器22、打印料材盘23、料材导杆24，一号视觉工业相机2、二号视觉工业相机3分别安装在打印机机架1的顶部，一号光电传感器4、二号光电传感器5分别安装在打印车主体20的左右两侧，X1轴丝杆7、X2轴丝杆10分别平行安装在打印机机架1的两侧，X1轴丝杆7、X2轴丝杆10各通过一联轴器25分别与X1轴电机6、X2轴电机9连接，X1轴丝杆7、X2轴丝杆10各通过一丝杆螺母26分别与Y轴横梁13的两端连接，X1轴直线导轨8、X2轴直线导轨11分别平行安装在打印机机架1的两侧，Y轴横梁13的两端底部各通过一滑块分别安装在X1轴直线导轨8、X2轴直线导轨11上，Y轴同步带17安装在Y轴横梁13的侧面中部，Y轴同步带17的两端分别与Y轴同步带轮16、Y轴电机12连接，Y轴上直线导轨14、Y轴下直线导轨15分别平行安装在Y轴同步带17两侧的Y轴横梁13上，升降滑台19的上下两端各通过一滑块分别安装在Y轴上直线导轨14、Y轴下直线导轨15上，Z轴电机18安装在升降滑台19的顶部，Z轴电机18通过Z轴丝杆27与打印车主体20连接，在升降滑台19上安装有两根导向杆28，打印车主体20活动安装在两根导向杆28上，打印料材推进器22安装在打印车主体20内，打印料材推进器22与安装在打印车主体20内的送料电机29连接，打印挤出头组件21安装在打印车主体20的下端，打印料材盘23安装在与X1轴电机6、X2轴电机9同一侧的打印机机架1上，料材导杆24安装在打印料材盘23上方的打印机机架1上。打印挤出头组件21由挤出头30、加热管31、温度传感器32、挤出头主体33构成，挤出头30安装在挤出头主体33的下端底部，加热管31、温度传感器32安装在挤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D印花打印机，包括打印机机架、一号视觉工业相机、二号视觉工业相机、一号光电传感器、二号光电传感器、X1轴电机、X1轴丝杆、X1轴直线导轨、X2轴电机、X2轴丝杆、X2轴直线导轨、Y轴电机、Y轴横梁、Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Z轴电机、升降滑台、打印车主体、打印挤出头组件、打印料材推进器、打印料材盘、料材导杆，其特征在于：一号视觉工业相机、二号视觉工业相机分别安装在打印机机架的顶部，一号光电传感器、二号光电传感器分别安装在打印车主体的左右两侧，X1轴丝杆、X2轴丝杆分别平行安装在打印机机架的两侧，X1轴丝杆、X2轴丝杆各通过一联轴器分别与X1轴电机、X2轴电机连接，X1轴丝杆、X2轴丝杆各通过一丝杆螺母分别与Y轴横梁的两端连接，X1轴直线导轨、X2轴直线导轨分别平行安装在打印机机架的两侧，Y轴横梁的两端底部各通过一滑块分别安装在X1轴直线导轨、X2轴直线导轨上，Y轴同步带安装在Y轴横梁的侧面中部，Y轴同步带的两端分别与Y轴同步带轮、Y轴电机连接，Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨分别平行安装在Y轴同步带两侧的Y轴横梁上，升降滑台的上下两端各通过一滑块分别安装在Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨上，Z轴电机安装在升降滑台的顶部，Z轴电机通过Z轴丝杆与打印车主体连接，在升降滑台上安装有两根导向杆，打印车主体活动安装在两根导向杆上，打印料材推进器安装在打印车主体内，打印料材推进器与安装在打印车主体内的送料电机连接，打印挤出头组件安装在打印车主体的下端，打印料材盘安装在与X1轴电机、X2轴电机同一侧的打印机机架上，料材导杆安装在打印料材盘上方的打印机机架上。/n...

【技术特征摘要】
1.3D印花打印机，包括打印机机架、一号视觉工业相机、二号视觉工业相机、一号光电传感器、二号光电传感器、X1轴电机、X1轴丝杆、X1轴直线导轨、X2轴电机、X2轴丝杆、X2轴直线导轨、Y轴电机、Y轴横梁、Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨、Y轴同步带轮、Y轴同步带、Z轴电机、升降滑台、打印车主体、打印挤出头组件、打印料材推进器、打印料材盘、料材导杆，其特征在于：一号视觉工业相机、二号视觉工业相机分别安装在打印机机架的顶部，一号光电传感器、二号光电传感器分别安装在打印车主体的左右两侧，X1轴丝杆、X2轴丝杆分别平行安装在打印机机架的两侧，X1轴丝杆、X2轴丝杆各通过一联轴器分别与X1轴电机、X2轴电机连接，X1轴丝杆、X2轴丝杆各通过一丝杆螺母分别与Y轴横梁的两端连接，X1轴直线导轨、X2轴直线导轨分别平行安装在打印机机架的两侧，Y轴横梁的两端底部各通过一滑块分别安装在X1轴直线导轨、X2轴直线导轨上，Y轴同步带安装在Y轴横梁的侧面中部，Y轴同步带的两端分别与Y轴同步带轮、Y轴电机连接，Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨分别平行安装在Y轴同步带两侧的Y轴横梁上，升降滑台的上下两端各通过一滑块分别安装在Y轴上直线导轨、Y轴下直线导轨上，Z轴电机安装在升降滑台的顶部，Z轴电机通过Z轴丝杆与打印车主体连接，在升降滑台上安装有两根导向杆，打印车主体活动安装在两根导向杆上，打印料材推进器安装在打印车主体内，打印料材推进器与安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，张凯，
申请(专利权)人：李涛，
类型：发明
国别省市：河南;41