一种冲床连线多轴自动攻牙机制造技术

本发明专利技术涉及一种冲床连线多轴自动攻牙机，包括：通过传输带与冲床相连的上料振动盘；位于上料振动盘一侧的机架，在所述机架上设有：与上料振动盘相连的第一直振机构，用于将上料振动盘传送的产品传输至多轴攻牙机构处；与第一直振机构相连的多轴攻牙机构，用于对产品进行多轴攻牙加工；经由第二直振机构与多轴攻牙机构相连的侧面多轴攻牙机构，用于对产品的侧面进行多轴攻牙加工；在所述侧面多轴攻牙机构的另一端连通有下料通道，本发明专利技术的冲床连线多轴自动攻牙机，整体结构紧凑，在加工的过程中，省去了中间转移产品，同时能自动对产品的侧面和正面进行攻牙加工，提升产品的生产效率，降低了人工成本，符合了企业的实际生产需求。

A kind of multi axis automatic tapping machine for punch line

【技术实现步骤摘要】
一种冲床连线多轴自动攻牙机
本专利技术涉及一种多轴自动攻牙机，尤其涉及一种冲床连线多轴自动攻牙机。
技术介绍
目前，为了加工如附图12所示的零部件，采用的加工方式是人工周转经由冲床冲压冲裁成型后的半成品，再操作相应的攻牙机加工半成品，但是在长时间的生产后发现，这样的生产效率低，并且人工成本高，同时自动化程度低,无法满足企业的生产加工需求，制约了企业的进一步发展需求。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种和冲床连线，省去中间转移产品，提升生产效率低下，降低人工成本高和人工劳动强度的集成一体机的冲床连线多轴自动攻牙机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种冲床连线多轴自动攻牙机，包括：通过传输带与冲床相连的上料振动盘；位于上料振动盘一侧的机架，在所述机架上设有：与上料振动盘相连的第一直振机构，用于将上料振动盘传送的产品传输至多轴攻牙机构处；与第一直振机构相连的多轴攻牙机构，用于对产品进行多轴攻牙加工；经由第二直振机构与多轴攻牙机构相连的侧面多轴攻牙机构，用于对产品的侧面进行多轴攻牙加工；在所述侧面多轴攻牙机构的另一端连通有下料通道。进一步的，所述多轴攻牙机构包括多轴攻牙机、攻牙分料机构和攻牙轨道机构；所述攻牙分料机构和攻牙轨道机构水平设置在机架上；所述攻牙分料机构位于攻牙轨道机构的前端，用于将多个产品送入攻牙轨道机构内；所述多轴攻牙机位于攻牙轨道机构的上方，所述多轴攻牙机在攻牙轨道机构内对产品进行多轴攻牙加工；其中，所述攻牙分料机构包括分料轨道、分料限位杆、分料限位气缸、拉料机构、分料感应器和推料机构；所述分料限位杆从分料轨道的下方往上穿出，并经由分料限位气缸可在分料轨道内上下升降；所述分料轨道的前端设有推料机构，用于将多个产品同步推入到攻牙轨道机构内；在所述分料轨道的下方设有拉料机构，用于将分料轨道内的产品依次拉入到分料限位杆处；所述分料感应器安装在分料轨道一侧。进一步的，所述拉料机构包括拉料上下气缸、拉料前后气缸和拉料磁铁；所述拉料前后气缸设置在分料轨道的底部，拉料前后气缸的伸缩杆上设有拉料上下气缸；所述拉料上下气缸的伸缩杆上设有穿出分料轨道内的拉料孔的拉料磁铁。进一步的，所述推料机构包括推料前后气缸、推料上下气缸、推料杆和推料销；所述推料前后气缸上设有可横向移动的推料上下气缸，在所述推料上下气缸的伸缩杆上设有位于分料轨道上方的推料杆，在所述推料杆的底部设有推料销。进一步的，所述攻牙轨道机构包括攻牙轨道板、攻牙定位机构和攻牙断丝锥检测机构和移动压料机构；所述攻牙轨道板的末端设有移动压料机构；在所述攻牙轨道板上设有攻牙定位机构和攻牙断丝锥检测机构；其中，所述攻牙定位机构包括上下气缸、固定板、直线轴承、底板、轴承导柱和攻牙定位销；多个所述攻牙定位销安装在固定板上，且攻牙定位销的顶部穿出功牙轨道板；所述固定板的周围装有多个直线轴承，在所述直线轴承内设有位于底板上的轴承导柱；所述固定板通过直线轴承和轴承导柱的配合可在轴承导柱内上下移动；所述上下气缸设置在底板上，且上下气缸的伸缩杆连接固定板，用于驱动固定板在轴承导柱内上下移动。进一步的，所述断丝锥检测机构包括限位块、感应器、弹簧和检测杆；多个所述检测杆一端穿过固定板，且固定板下方每根检测杆对应一个感应器，所述感应器用于感应检测杆的位置；所述检测杆另一端穿过攻牙轨道板中的所需攻牙的孔位；所述检测杆中套有位于攻牙轨道板底部的弹簧；所述固定板上设有限位块，所述弹簧被压缩在固定板和攻牙轨道板中。进一步的，所述移动压料机构包括设置在攻牙轨道板两侧的安装座；两个所述安装座之间设有压料轴；多个压料轴承套设在压料轴上，且压料轴位于攻牙轨道板的上方。进一步的，所述侧面多轴攻牙机构包括侧面攻牙机、倾斜设置在机架上的攻牙分料机构和侧面攻牙轨道机构；所述侧面攻牙轨道机构的前端设有攻牙分料机构，在所述侧面攻牙定位机构的一侧设有侧面攻牙机；所述侧面攻牙轨道机构包括侧面攻牙定位机构和移动压料机构，分别用于对产品进行定位以及压平。进一步的，所述侧面攻牙定位机构包括侧面攻牙轨道板、侧面攻牙上下气缸、侧面攻牙定位板、侧面攻牙直线轴承、侧面攻牙轴承导柱和侧面攻牙定位销；所述侧面攻牙定位销安装在侧面攻牙定位板上，侧面攻牙定位板的两侧分别装有侧面攻牙直线轴承；所述侧面攻牙轴承导柱设置在侧面攻牙轨道板上；所述侧面攻牙轴承导柱上套设有侧面攻牙直线轴承；所述侧面攻牙定位板通过侧面攻牙直线轴承和侧面攻牙轴承导柱配合沿着侧面攻牙轴承导柱在侧面攻牙轨道板的上方上下滑动；所述侧面攻牙上下气缸设置在侧面攻牙轨道板上，且其穿出侧面攻牙轨道板与侧面攻牙固定板相连，所述侧面攻牙上下气缸用于驱动侧面攻牙定位板上下移动。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术方案的冲床连线多轴自动攻牙机，整体结构紧凑，在加工的过程中，省去了中间转移产品，同时能自动对产品的侧面和正面进行攻牙加工，提升产品的生产效率，降低了人工成本，符合了企业的实际生产需求。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为攻牙分料机构的结构示意图；附图4为附图3中的局部放大图；附图5为附图3的另一视角的结构示意图；附图6为攻牙轨道机构的结构示意图；附图7为附图6中的局部放大图；附图8为附图6的另一视角的结构示意图；附图9为附图8中的局部放大图；附图10为侧面攻牙轨道机构的结构示意图；附图11为附图10的另一视角的结构示意图；附图12为待加工零件的结构示意图；其中：传输带1、冲床2、上料振动盘3、机架4、第一直振机构5、多轴攻牙机构6、第二直振机构7、侧面多轴攻牙机构8、下料通道9、第一定位孔29、第二定位孔30、多轴攻牙机60、攻牙分料机构61、侧面攻牙机80、侧面攻牙轨道机构81、侧面攻牙上下气缸101、侧面攻牙定位板102、侧面攻牙直线轴承103、侧面攻牙轴承导柱104、侧面攻牙定位销105、上下气缸220、固定板221、直线轴承222、轴承导柱223、攻牙定位销224、底板225、安装座240、压料轴241、压料轴承242、分料轨道610、分料限位杆611、分料限位气缸612、拉料机构613、分料感应器614、推料机构615、攻牙轨道板621、攻牙定位机构622、攻牙断丝锥检测机构623、移动压料机构624、拉料上下气缸630、拉料前后气缸631、拉料磁铁632、推料前后气缸650、推料上下气缸651、推料杆652、推料销653、侧面攻牙定位机构810。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参阅附图1-12，本专利技术一实施例所述的一种冲床连线多轴自动攻牙机，包括：通过传输带1与冲床2相连的上料振动盘3，产品经由冲床2加工后由传输带1送入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于，包括：/n通过传输带与冲床相连的上料振动盘；/n位于上料振动盘一侧的机架，在所述机架上设有：/n与上料振动盘相连的第一直振机构，用于将上料振动盘传送的产品传输至多轴攻牙机构处；/n与第一直振机构相连的多轴攻牙机构，用于对产品进行多轴攻牙加工；/n经由第二直振机构与多轴攻牙机构相连的侧面多轴攻牙机构，用于对产品的侧面进行多轴攻牙加工；在所述侧面多轴攻牙机构的另一端连通有下料通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于，包括：
通过传输带与冲床相连的上料振动盘；
位于上料振动盘一侧的机架，在所述机架上设有：
与上料振动盘相连的第一直振机构，用于将上料振动盘传送的产品传输至多轴攻牙机构处；
与第一直振机构相连的多轴攻牙机构，用于对产品进行多轴攻牙加工；
经由第二直振机构与多轴攻牙机构相连的侧面多轴攻牙机构，用于对产品的侧面进行多轴攻牙加工；在所述侧面多轴攻牙机构的另一端连通有下料通道。


2.根据权利要求1所述的冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于：所述多轴攻牙机构包括多轴攻牙机、攻牙分料机构和攻牙轨道机构；所述攻牙分料机构和攻牙轨道机构水平设置在机架上；所述攻牙分料机构位于攻牙轨道机构的前端，用于将多个产品送入攻牙轨道机构内；所述多轴攻牙机位于攻牙轨道机构的上方，所述多轴攻牙机在攻牙轨道机构内对产品进行多轴攻牙加工；
其中，所述攻牙分料机构包括分料轨道、分料限位杆、分料限位气缸、拉料机构、分料感应器和推料机构；所述分料限位杆从分料轨道的下方往上穿出，并经由分料限位气缸可在分料轨道内上下升降；所述分料轨道的前端设有推料机构，用于将多个产品同步推入到攻牙轨道机构内；在所述分料轨道的下方设有拉料机构，用于将分料轨道内的产品依次拉入到分料限位杆处；所述分料感应器安装在分料轨道一侧。


3.根据权利要求2所述的冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于：所述拉料机构包括拉料上下气缸、拉料前后气缸和拉料磁铁；所述拉料前后气缸设置在分料轨道的底部，拉料前后气缸的伸缩杆上设有拉料上下气缸；所述拉料上下气缸的伸缩杆上设有穿出分料轨道内的拉料孔的拉料磁铁。


4.根据权利要求2所述的冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于：所述推料机构包括推料前后气缸、推料上下气缸、推料杆和推料销；所述推料前后气缸上设有可横向移动的推料上下气缸，在所述推料上下气缸的伸缩杆上设有位于分料轨道上方的推料杆，在所述推料杆的底部设有推料销。


5.根据权利要求1所述的冲床连线多轴自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙轨道机构包括攻牙轨道板、攻牙定位机构和攻牙断丝锥检测机构和移动压料机构；所述攻牙轨道板的末端设有移动压料机构；在所述攻牙轨道板上设有攻牙定位机构和攻牙断丝锥检测机构；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琦，刘小山，周光华，周海慧，
申请(专利权)人：苏州网宏自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32