一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构。所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构包括安装座、抵压组件与弹性夹取件，所述安装座包括定位底板与安装架，所述定位底板用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架凸设于所述定位底板的一侧，所述抵压组件包括旋转气缸与两个升降气缸，所述旋转气缸安装于所述安装架上，所述两个升降气缸通过连接件连接于所述旋转气缸的输出轴上，每个所述升降气缸的输出轴上设置有检测柱，所述检测柱的底部设置有锥形柱体。所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构的检测效率较高。

Detection and clamping mechanism of stamping parts for automobile

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构
本专利技术涉及一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构。
技术介绍
在汽车工业生产过程中，有时需要冲孔形成多个冲孔，例如，汽车发动机上的各种线缆夹设支架等需要冲孔形成冲孔。在冲孔过程中，冲压工件上的冲孔周边容易发生撕裂，需要人工进行观测并将不良品择出，其检测效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种检测效率较高的汽车用冲压工件的检测及夹取机构。一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构，包括安装座、抵压组件与弹性夹取件，所述安装座包括定位底板与安装架，所述定位底板用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架凸设于所述定位底板的一侧，所述抵压组件包括旋转气缸与两个升降气缸，所述旋转气缸安装于所述安装架上，所述两个升降气缸通过连接件连接于所述旋转气缸的输出轴上，每个所述升降气缸的输出轴上设置有检测柱，所述检测柱的底部设置有锥形柱体，每个所述检测柱上设置有压力传感器，所述安装架上还安装有控制箱，每个所述压力传感器与所述控制箱电性连接，所述弹性夹取件围绕设置于所述锥形柱体的周缘，所述升降气缸用于驱动所述锥形柱体插设于所述冲压工件的冲孔中，当所述检测柱下降预设深度后，所述压力传感器感测到的压力小于预设值时，所述控制器控制所述升降气缸带动所述检测柱继续插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件下降至所述冲压工件的底部，所述升降气缸还用于通过所述弹性夹取件夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。在其中一个实施方式中，所述定位底板上开设有两个镂空槽，所述两个镂空槽相互间隔设置，所述两个镂空槽分别对准所述两个检测柱。在其中一个实施方式中，所述两个冲孔均为圆形孔，所述两个镂空槽均为矩形槽。在其中一个实施方式中，所述定位底板为矩形板，所述两个镂空槽通过狭槽连通。在其中一个实施方式中，所述安装架为L形，所述连接件垂直连接于所述旋转气缸的输出轴上，其中一个所述升降气缸安装于所述连接件的端部在其中一个实施方式中，所述安装座还包括安装板，所述安装板的相对两端分别连接于所述两个升降气缸上。在其中一个实施方式中，所述定位底板的一侧设置有L形架，所述L形架与所述安装架相互间隔设置，所述旋转气缸的输出轴的端部插设于所述L形架的顶部。在其中一个实施方式中，所述L形架的高度位置低于所述安装架的高度位置，所述L形架的顶部朝所述安装架延伸。在其中一个实施方式中，所述L形架的顶部开设有枢转孔，所述旋转气缸的输出轴的端部转动地插设于所述枢转孔中。在其中一个实施方式中，所述弹性夹取件包括多个弧形挠性条，所述多个弧形挠性条围绕所述锥形柱体的周缘设置，所述弧形挠性条与所述检测柱的中轴线之间的距离沿竖直向上的方向逐渐增大。所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构在使用时，先于所述控制器中预设一个所述检测柱的下降深度，并预设一个压力值，即当所述检测柱下降预设深度后，所述锥形柱体刚好插入吻合于所述冲孔中，其压力值达到预设值，则表面所述冲压工件的冲孔尺寸合格，此时所述升降气缸带动所述检测柱上升释放所述冲压工件，以使得所述冲压工件能够输送至下一工位。如果压力值低于预设值，则表面该冲孔过大或者其侧部有裂纹导致压力值下降，即表明该冲孔不合格，此时所述控制器控制所述升降气缸带动所述检测柱继续强行插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件下降至所述冲压工件的底部。此后所述升降气缸反向移动以通过所述弹性夹取件夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。由于在所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构中，无需人工观测和择出不良品，完全自动实现，因此其检测效率较高。附图说明图1为一实施例的汽车用冲压工件的检测及夹取机构的平面示意图(套设筒已移开)。图2为图1所示汽车用冲压工件的检测及夹取机构的另一视角的立体示意图。图3为图2所示汽车用冲压工件的检测及夹取机构的再一视角的立体示意图。图4为一实施例的抵压组件的立体示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术涉及一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构。例如，所述汽车用冲压工件的检测及夹取机构包括安装座、抵压组件与弹性夹取件，所述安装座包括定位底板与安装架。例如，所述定位底板用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架凸设于所述定位底板的一侧，所述抵压组件包括旋转气缸与两个升降气缸，所述旋转气缸安装于所述安装架上。例如，所述两个升降气缸通过连接件连接于所述旋转气缸的输出轴上，每个所述升降气缸的输出轴上设置有检测柱，所述检测柱的底部设置有锥形柱体。例如，两个所述检测柱的锥形柱体分别用于插入所述两个冲孔中，每个所述检测柱上设置有压力传感器，所述安装架上还安装有控制箱。例如，每个所述压力传感器与所述控制箱电性连接，所述弹性夹取件围绕设置于所述锥形柱体的周缘，所述升降气缸用于驱动所述锥形柱体插设于所述冲压工件的冲孔中。例如，当所述检测柱下降预设深度后，所述压力传感器感测到的压力小于预设值时，所述控制器控制所述升降气缸带动所述检测柱继续插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件下降至所述冲压工件的底部。例如，所述升降气缸还用于通过所述弹性夹取件夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。请参阅图1至图4，一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构，包括安装座10、抵压组件30与弹性夹取件40，所述安装座10包括定位底板11与安装架12，所述定位底板11用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架12凸设于所述定位底板11的一侧，所述抵压组件30包括旋转气缸31与两个升降气缸32，所述旋转气缸31安装于所述安装架12上，所述两个升降气缸32通过连接件322连接于所述旋转气缸31的输出轴上，每个所述升降气缸32的输出轴上设置有检测柱321，所述检测柱321的底部设置有锥形柱体323，每个所述检测柱321上设置有压力传感器，所述安装架12上还安装有控制箱，每个所述压力传感器与所述控制箱电性连接，所述弹性夹取件40围绕设置于所述锥形柱体323的周缘，所述升降气缸32用于驱动所述锥形柱体323插设于所述冲压工件的冲孔中，当所述检测柱321下降预设深度后，所述压力传感器感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，包括安装座、抵压组件与弹性夹取件，所述安装座包括定位底板与安装架，所述定位底板用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架凸设于所述定位底板的一侧，所述抵压组件包括旋转气缸与两个升降气缸，所述旋转气缸安装于所述安装架上，所述两个升降气缸通过连接件连接于所述旋转气缸的输出轴上，每个所述升降气缸的输出轴上设置有检测柱，所述检测柱的底部设置有锥形柱体，每个所述检测柱上设置有压力传感器，所述安装架上还安装有控制箱，每个所述压力传感器与所述控制箱电性连接，所述弹性夹取件围绕设置于所述锥形柱体的周缘，所述升降气缸用于驱动所述锥形柱体插设于所述冲压工件的冲孔中，当所述检测柱下降预设深度后，所述压力传感器感测到的压力小于预设值时，所述控制器控制所述升降气缸带动所述检测柱继续插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件下降至所述冲压工件的底部，所述升降气缸还用于通过所述弹性夹取件夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，包括安装座、抵压组件与弹性夹取件，所述安装座包括定位底板与安装架，所述定位底板用于定位具有两个冲孔的冲压工件，所述安装架凸设于所述定位底板的一侧，所述抵压组件包括旋转气缸与两个升降气缸，所述旋转气缸安装于所述安装架上，所述两个升降气缸通过连接件连接于所述旋转气缸的输出轴上，每个所述升降气缸的输出轴上设置有检测柱，所述检测柱的底部设置有锥形柱体，每个所述检测柱上设置有压力传感器，所述安装架上还安装有控制箱，每个所述压力传感器与所述控制箱电性连接，所述弹性夹取件围绕设置于所述锥形柱体的周缘，所述升降气缸用于驱动所述锥形柱体插设于所述冲压工件的冲孔中，当所述检测柱下降预设深度后，所述压力传感器感测到的压力小于预设值时，所述控制器控制所述升降气缸带动所述检测柱继续插入所述冲孔中，以使得所述弹性夹取件下降至所述冲压工件的底部，所述升降气缸还用于通过所述弹性夹取件夹取所述冲压工件上升以转移所述冲压工件。


2.根据权利要求1所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述定位底板上开设有两个镂空槽，所述两个镂空槽相互间隔设置，所述两个镂空槽分别对准所述两个检测柱。


3.根据权利要求2所述的汽车用冲压工件的检测及夹取机构，其特征在于，所述两个冲孔均为圆形孔，所述两个镂空槽均为矩形槽。


4.根据权利要求3所述的汽车用冲压工...

【专利技术属性】
技术研发人员：何雪峰，
申请(专利权)人：何雪峰，
类型：发明
国别省市：江苏;32