【技术实现步骤摘要】
一种防混料检测设备及其检测方法
本专利技术涉及检测机械设备领域，特别涉及一种防混料检测设备及其检测方法。
技术介绍
手机，又称为移动电话，或称为无线电话，是一种通讯工具，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，随着社会的发展，人民生活水平的不断提高，手机在人民生活中作用也越来越大，所以手机成为了人们生活中必不可少的通讯设备之一。手机制造过程中，为了加快生产效率，需要对尺寸不一的细小精密零部件进行分拣。由于这些细小精密零部件的体积小且数量多，而且料件一般只是尺寸大小不同，其外貌基本无法区分不同之处(比如圆环形料件)。人工分拣或者人工通过辅助设备进行分拣具有以下缺点：1、容易因视觉疲劳导致分拣出错；2、人工分拣耗时较长，而且用工成本高、效率低下；3、漏分和错分的几率高，后续工序无法得以保障，造成损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种分拣效率高、自动化程度高的防混料检测设备，以及一种该防混料检测设备的检测方法，至少能够解决上述问题之一。根据本专利技术的一个方面，提供了一种防混料检测设备...
【技术保护点】
1.一种防混料检测设备，其特征在于，包括机架(1)以及设置于机架(1)的料件进料装置(2)、混料分拣存置装置(3)、CCD视觉检测装置(4)、料件分拣运输装置(5)，所述CCD视觉检测装置(4)、料件分拣运输装置(5)分别设置于料件进料装置(2)的前后两端，所述混料分拣存置装置(3)设置于料件(6)进料装置(2)的运动方向的左右其中一侧或者左右两侧；/n所述料件进料装置(2)用于输送承载有料件(6)的第一料件盘(7)；/n所述CCD视觉检测装置(4)配置为将料件进料装置(2)输送过来的第一料件盘(7)内的料件(6)进行扫描；/n所述料件分拣运输装置(5)配置为根据CCD视觉...
【技术特征摘要】
1.一种防混料检测设备，其特征在于，包括机架(1)以及设置于机架(1)的料件进料装置(2)、混料分拣存置装置(3)、CCD视觉检测装置(4)、料件分拣运输装置(5)，所述CCD视觉检测装置(4)、料件分拣运输装置(5)分别设置于料件进料装置(2)的前后两端，所述混料分拣存置装置(3)设置于料件(6)进料装置(2)的运动方向的左右其中一侧或者左右两侧；
所述料件进料装置(2)用于输送承载有料件(6)的第一料件盘(7)；
所述CCD视觉检测装置(4)配置为将料件进料装置(2)输送过来的第一料件盘(7)内的料件(6)进行扫描；
所述料件分拣运输装置(5)配置为根据CCD视觉检测装置(4)的扫描结果对料件进料装置(2)输送过来的第一料件盘(7)内的料件(6)进行分拣并输送至相应的混料分拣存置装置(3)；
所述混料分拣存置装置(3)配置为承装从料件分拣运输装置(5)输送过来的料件(6)。
2.根据权利要求1所述的防混料检测设备，其特征在于，所述料件分拣运输装置(5)包括多轴机械手(51)和夹手取料模组(52)，所述多轴机械手(51)安装于机架(1)，所述夹手取料模组(52)安装于多轴机械手(51)，所述夹手取料模组(52)用于夹取料件(6)，所述多轴机械手(51)用于驱动夹手取料模组(52)运动。
3.根据权利要求2所述的防混料检测设备，其特征在于，所述夹手取料模组(52)包括夹手(521)、第一驱动件(522)和第二驱动件(523)，所述第一驱动件(522)安装于多轴机械手(51)，所述第二驱动件(523)安装于第一驱动件(522)，所述第一驱动件(522)用于驱动第二驱动件(523)和夹手(521)一起升降运动，所述第二驱动件(523)用于驱动夹手(521)夹取料件(6)。
4.根据权利要求3所述的防混料检测设备，其特征在于，所述夹手取料模组(52)为两组，两组所述夹手取料模组(52)并排平行设置，两组所述夹手取料模组(52)的第一驱动件(522)通过安装块(53)安装于多轴机械手(51)。
5.根据权利要求1所述的防混料检测设备，其特征在于，所述料件进料装置(2)包括第三驱动件、第一安装板(21)、第一导向条(22)、第一滑块(23)和第一承托盘(24)，所述第一安装板(21)安装于机架(1)，所述第一导向条(22)安装于第一安装板(21)，所述第一承托盘(24)通过第一滑块(23)滑动安装于第一导向条(22)，所述第一承托盘(24)用于承载第一料件盘(7)，所述第三驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓龙，任友兵，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。