一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法，包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置，所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车在纵向轨道上移动实现收纳摆球装置的纵向移动；所述旋转摆球器将台球传送至球巢指定位置；高度行进装置安装在纵向行进车的一端，收纳摆球装置安装在剪力架顶部；所述台球颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接。本发明专利技术解决了现有台球不能自动收纳摆放的问题。

A Chinese billiard automatic storage and placement device and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法
本专利技术实施例涉及台球装置领域，具体涉及一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法。
技术介绍
台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球进洞确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。也是目前年轻人比较喜爱的一种运动。台球运动在每局比赛结束后，都需要将球按照规则进行摆放。虽已发展多年，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成。台球运动在具备娱乐性的同时，球的收集、摆球等过程也同时给人们带来不便费时费力，为了节省摆球的时间，目前，人们也研究了一些自动摆球的装置，但是，这些自动摆球的装置有占用台球桌底部空间大，台球不具备自动识别颜色系统，不能根据台球颜色将台球摆放至指定的位置，摆球速度慢。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法，以解决现有台球不能自动收纳摆放的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面，公开了一种中式台球自动收纳摆放装置，所述中式台球自动收纳摆放装置包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置；所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车设置在纵向轨道内，在纵向电机的驱动下，纵向行进车在纵向轨道上移动；所述旋转摆球器包括第一旋转电机和送球轨道，所述旋转摆球器通过支架固定安装，第一旋转电机转动送球轨道，将台球送至指定落球位置；所述高度行进装置安装在纵向行进车的一端，高度行进装置包括剪力架和高度电机，高度电机通过驱动升降同步带带动剪力架做升降运动；所述收纳摆球装置安装在剪力架顶部，收纳摆球装置在旋转摆球器底部接住旋转摆球器漏下的台球，收纳摆球装置在台球收纳完毕后，在纵向行进车和高度行进装置的配合下将台球推送至台球桌面上；所述台球识别装置通过支撑杆与支架连接，台球识别装置包括台球滑道、颜色识别传感器和磁力顶杆，台球进入台球滑道内的旋转托，所述颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；所述控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接，控制纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置的工作状态。进一步地，所述纵向行进装置的纵向行进车上安装有多个滚轮，纵向行进车在纵向轨道上往复移动，所述纵向电机安装在纵向行进车上远离剪力架的一端，纵向电机通过纵向同步带与纵向行进车连接，纵向电机上方安装有配重块，所述纵向电机为伺服电机或步进电机。进一步地，所述旋转摆球器底部连接支架，支架顶部安装有支撑板，第一旋转电机安装在支撑板底面，送球轨道通过转轴安装在支撑板顶面，第一旋转电机的输出端穿过支撑板与送球轨道的转轴连接，所述送球轨道整体呈倾斜状态，送球轨道远离第一旋转电机的一端开设有漏球孔。进一步地，所述收纳摆球装置包括：送球框、二级轨道、球巢、推球框和送球簸箕，所述送球框滑动卡设在二级轨道内，二级轨道上安装有推球电机，所述推球电机推动送球框在二级轨道内移动，所述球巢吊装在送球框内，球巢上开设有多个落球孔。进一步地，所述送球簸箕与二级轨道固定连接，送球簸箕表面铺设有橡胶垫，在收集台球的状态下，台球落入球巢，送球簸箕对台球进行支撑，推球框对落入球巢的台球进行限位，所述送球簸箕的两侧边安装有限位钩，送球框的后侧通过转轴安装有推球板，送球框将台球推出后，推球板底部被限位钩勾住，推球板倾斜转动，推球板挤压台球，使台球之间紧密贴合，推球板的顶部安装有扭簧，推球完成，扭簧拉动推球板进行复位。进一步地，所述球巢的四角连接有牵引绳，送球框的两侧边内侧均安装有滑轮，送球框的后侧设置有钩拉件，所述牵引绳绕过滑轮与钩拉件连接，所述二级轨道两侧边设置有限位凸起，送球框在送球滑动过程中，钩拉件被限位凸起阻拦，通过牵引绳将球巢拉起。进一步地，所述台球识别装置的台球滑道一端设置有旋转托，旋转托内设置台球放置槽，旋转托底部安装有第二旋转电机，旋转托相邻的台球滑道侧壁上开设有两个圆孔，圆孔内安装颜色识别传感器，旋转托的斜下方相邻安装有磁力顶杆，磁力顶杆的一端穿过台球滑道，磁力顶杆弹出与旋转托内的台球接触，推动台球后，磁力顶杆收回，所述台球滑道远离旋转托的一端开设有下球口。进一步地，所述控制装置包括单片机、物联网服务器和外部控制开关，所述单片机与颜色识别传感器进行串口通信连接，所述单片机与物联网服务器进行串口通信连接，所述物联网服务器通过IO总线与外部控制开关连接，物联网服务器通过WIFI网络与无线路由器连接，无线路由器连接控制终端，物联网服务器通过IO总线连接第一旋转电机驱动器、纵向电机驱动器和高度电机驱动器。进一步地，所述中式台球自动收纳摆放装置上方设置有台球轨道组件，所述台球轨道组件包括球轨和台球收集槽，所述球轨与中袋、底袋位置的球筒相连，所述台球收集槽上设置有捡球器，台球收集槽的出口与台球识别装置的台球滑道连接，送球框外侧安装有白球专用轨道。根据本专利技术实施例的第二方面公开了一种中式台球自动收纳摆放装置的工作方法，所述方法为：台球落袋通过球轨和台球收集槽进入台球识别装置，所述台球识别装置识别台球的颜色；单片机根据台球的颜色判断台球应落入球巢的位置，磁力顶杆将台球从旋转托上顶出，使台球从下球口落入旋转摆球器；单片机控制旋转摆球器的第一旋转电机转动带动送球轨道转动，使送球轨道的漏球孔对准球巢上的指定位置；台球收集完成后，纵向电机驱动纵向行进车移动至台球桌面外侧，高度电机驱动剪力架上升，使收纳摆球装置位于台球桌面上方；调整纵向行进车的位置和剪力架的高度，使收纳摆球装置落在台球桌面上的指定摆球位置；推球电机推动推球框将台球推至台球桌面，高度电机驱动剪力架上升，使台球落在台球桌面上；单片机控制高度电机和纵向电机复位，完成摆球。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术实施例公开了一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法，通过台球识别装置内不同位置设置的颜色识别传感器可以自动设别球的颜色，并判断球的编号，旋转摆球装置将送球轨道的漏球孔旋转至球巢指定位置的上方，磁力顶杆伸出，将台球推出至旋转摆球器中，台球从送球轨道的漏球孔落入推球框中某一特定位置的球巢中，完成一个球的自动识别并摆球；进而通过纵向行进装置、高度行进装置、收纳摆球装置对摆好的球进行送球。实现了对球的颜色识别，位置确定并最终实现摆球过程，实现了自动摆球送球，提高了台球游戏的自动化程度，摆球准确快速，使用方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述中式台球自动收纳摆放装置包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置；/n所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车设置在纵向轨道内，在纵向电机的驱动下，纵向行进车在纵向轨道上移动；/n所述旋转摆球器包括第一旋转电机和送球轨道，所述旋转摆球器通过支架固定安装，第一旋转电机转动送球轨道，将台球送至指定落球位置；/n所述高度行进装置安装在纵向行进车的一端，高度行进装置包括剪力架和高度电机，高度电机通过驱动升降同步带带动剪力架做升降运动；/n所述收纳摆球装置安装在剪力架顶部，收纳摆球装置在旋转摆球器底部接住旋转摆球器漏下的台球，收纳摆球装置在台球收纳完毕后，在纵向行进车和高度行进装置的配合下将台球推送至台球桌面上；/n所述台球识别装置通过支撑杆与支架连接，台球识别装置包括台球滑道、颜色识别传感器和磁力顶杆，台球进入台球滑道内的旋转托，所述颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；/n所述控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接，控制纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置的工作状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述中式台球自动收纳摆放装置包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置；
所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车设置在纵向轨道内，在纵向电机的驱动下，纵向行进车在纵向轨道上移动；
所述旋转摆球器包括第一旋转电机和送球轨道，所述旋转摆球器通过支架固定安装，第一旋转电机转动送球轨道，将台球送至指定落球位置；
所述高度行进装置安装在纵向行进车的一端，高度行进装置包括剪力架和高度电机，高度电机通过驱动升降同步带带动剪力架做升降运动；
所述收纳摆球装置安装在剪力架顶部，收纳摆球装置在旋转摆球器底部接住旋转摆球器漏下的台球，收纳摆球装置在台球收纳完毕后，在纵向行进车和高度行进装置的配合下将台球推送至台球桌面上；
所述台球识别装置通过支撑杆与支架连接，台球识别装置包括台球滑道、颜色识别传感器和磁力顶杆，台球进入台球滑道内的旋转托，所述颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；
所述控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接，控制纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置的工作状态。


2.如权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述纵向行进装置的纵向行进车上安装有多个滚轮，纵向行进车在纵向轨道上往复移动，所述纵向电机安装在纵向行进车上远离剪力架的一端，纵向电机通过纵向同步带与纵向行进车连接，纵向电机上方安装有配重块，所述纵向电机为伺服电机或步进电机。


3.如权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述旋转摆球器底部连接支架，支架顶部安装有支撑板，第一旋转电机安装在支撑板底面，送球轨道通过转轴安装在支撑板顶面，第一旋转电机的输出端穿过支撑板与送球轨道的转轴连接，所述送球轨道整体呈倾斜状态，送球轨道远离第一旋转电机的一端开设有漏球孔。


4.如权利要求1所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述收纳摆球装置包括：送球框、二级轨道、球巢、推球框和送球簸箕，所述送球框滑动卡设在二级轨道内，二级轨道上安装有推球电机，所述推球电机推动送球框在二级轨道内移动，所述球巢吊装在送球框内，球巢上开设有多个落球孔。


5.如权利要求4所述的一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述送球簸箕与二级轨道固定连接，送球簸箕表面铺设有橡胶垫，在收集台球的状态下，台球落入球巢，送球簸箕对台球进行支撑，推球框对落入球巢的台球进行限位，所述送球簸箕的两侧边安装有限位钩，送球框的后侧通过转轴安装有推球板，送球框将台...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁希文，
申请(专利权)人：丁希文，
类型：发明
国别省市：山西;14