喷液装置及无人设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种喷液装置及无人设备，涉及无人设备领域。该喷液装置包括：喷液杆、喷头、升降装置及调节装置。其中，喷头设置于喷液杆上。升降装置包括第一立杆、第一活动杆、第二活动杆、第二立杆和可伸缩的驱动件。第一活动杆的一端与第一立杆铰接，另一端与第二立杆铰接。第二活动杆的一端与第一立杆铰接，另一端与第二立杆铰接；第二立杆与喷液杆铰接。驱动件的两端分别铰接于上述四杆中的任意二者上。调节装置的一端与第二立杆铰接，另一端与喷液杆铰接，调节装置可伸缩并用于在伸缩时调节喷液杆相对第二立杆的倾斜角度。该喷液装置及无人设备可根据作物高度、地形状况调节喷头与作物的距离，保证喷液效果和一致性。

Liquid spraying device and unmanned equipment

【技术实现步骤摘要】
喷液装置及无人设备
本专利技术涉及无人设备
，具体而言，涉及一种喷液装置及无人设备。
技术介绍
由于作物生长状况、地面条件等情况的不同，无人设备在对作物喷洒农药时，会出现喷洒农药的效果较差，喷药一致性较差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一包括提供了一种喷液装置，其能够提高喷液效果和喷液一致性。本专利技术的另一目的包括提供了一种无人设备，其能够提高喷液效果和喷液一致性。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种喷液装置，包括：喷液杆、喷头、升降装置及调节装置；所述喷头设置于所述喷液杆上；所述升降装置包括第一立杆、第一活动杆、第二活动杆、第二立杆和可伸缩的驱动件；所述第一活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二立杆与所述喷液杆铰接；所述驱动件的两端分别铰接于所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第二立杆中的任意二者上；所述调节装置的一端与所述第二立杆铰接，另一端与所述喷液杆铰接，所述调节装置可伸缩并用于在伸缩时调节所述喷液杆相对所述第二立杆的倾斜角度，当所述调节装置处于第一状态时，所述喷液杆相对水平面倾斜。进一步地，当所述调节装置处于第二状态时，所述喷液杆相对水平面水平。进一步地，所述第一立杆与所述第二立杆平行，所述第一活动杆与所述第二活动杆平行，所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第二立杆形成一平行四杆机构。进一步地，所述驱动件的一端与所述第一活动杆铰接，另一端与所述第二活动杆铰接。进一步地，所述升降装置还包括第一铰支座和第二铰支座；所述第一铰支座与所述第一活动杆靠近所述第一立杆的一端固定连接，所述驱动件的一端与所述第一铰支座铰接；所述第二铰支座与所述第二活动杆靠近所述第二立杆的一端固定连接，所述驱动件的另一端与所述第二铰支座铰接。进一步地，所述第一铰支座与所述第一立杆间隔设置。进一步地，所述第一活动杆和所述第二活动杆形成所述平行四杆机构的长边，所述第一立杆和所述第二立杆形成所述平行四杆机构的短边。进一步地，所述第二立杆包括第一杆段和第二杆段；所述第一杆段的两端分别与所述第一活动杆和所述第二活动杆铰接，所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第一杆段形成所述平行四杆机构；所述第二杆段凸出于所述平行四杆机构，所述第二杆段远离所述平行四杆机构的一端与所述喷液杆铰接。进一步地，所述升降装置还包括第三铰支座，所述第三铰支座固定连接于所述喷液杆，所述第二杆段远离所述平行四杆机构的一端与所述第三铰支座铰接。进一步地，所述第三铰支座包括第一铰接板、第二铰接板以及连接于所述第一铰接板和所述第二铰接板之间的连接板；所述连接板与所述喷液杆连接，所述第二杆段远离所述平行四杆机构的一端伸入至所述第一铰接板和所述第二铰接板之间，并分别与所述第一铰接板和所述第二铰接板转动连接。进一步地，所述第二立杆、所述调节装置、所述喷液杆位于同一竖直平面内。进一步地，所述喷液装置还包括第四铰支座和第五铰支座；所述第四铰支座固定连接于所述第二立杆，所述调节装置的一端与所述第四铰支座铰接；所述第五铰支座固定连接于所述喷液杆，所述调节装置的另一端与所述第五铰支座铰接。进一步地，所述第二立杆铰接于所述喷液杆的中部。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人设备，包括如前述实施方式任一项所述的喷液装置。进一步地，所述无人设备还包括本体；所述本体包括相对设置的第一侧板和第二侧板以及连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间的安装板，所述第一侧板、所述第二侧板及所述安装板共同围成一容置空腔，所述第一立杆与所述安装板连接，所述第一活动杆和所述第二活动杆部分伸入所述容置空腔内。本专利技术实施例提供的喷液装置及无人设备的有益效果包括：将第一立杆固定连接于无人设备的本体上，通过驱动件伸缩，带动第一活动杆和第二活动杆相对第一立杆转动，使第二立杆上下移动，并带动喷液杆作升降运动，从而调节喷头与作物的距离。另外，通过调节装置伸缩，能够调节喷液杆相对第二立杆的倾斜角度，从而使喷液杆相对水平面处于倾斜状态，适用于作物生长的位置与水平面呈一定角度的情况，通过调节装置使喷头与作物生长平面保持垂直。因此，本专利技术实施例提供的喷液装置及无人设备可根据作物高度、地形状况调节喷头与作物的距离，保证喷液效果和一致性；并且在作物生长平面与水平面呈一定夹角的情况下，也可以使喷头与作物生长平面保持垂直，从而保证喷液效果和一致性。另外，采用第一立杆、第一活动杆、第二活动杆、第二立杆形成的四杆结构作为升降装置，结构更加紧凑，升降调节更加方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人设备的部分结构示意图；图2为图1中的喷液装置的结构示意图；图3为图2中的第三铰支座的结构示意图；图4为图2中的第二铰支座的结构示意图；图5为图2中的驱动件与第二铰支座的连接结构示意图。图标：1-无人设备；10-本体；110-车架；111-第一侧板；112-第二侧板；113-安装板；114-容置空腔；120-行走装置；20-喷液装置；201-喷液杆；202-喷头；200-升降装置；210-第一立杆；220-第一活动杆；230-第二活动杆；240-第二立杆；241-第一杆段；242-第二杆段；250-驱动件；251-连接部；260-第一铰支座；270-第二铰支座；271-第三铰接板；2711-第四连接孔；272-固定板；2721-第三连接孔；280-第三铰支座；281-第一铰接板；2811-第二连接孔；282-第二铰接板；283-连接板；2831-第一连接孔；203-调节装置；204-第四铰支座；205-第五铰支座；206-安装件。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷液装置，其特征在于，包括：喷液杆、喷头、升降装置及调节装置；/n所述喷头设置于所述喷液杆上；/n所述升降装置包括第一立杆、第一活动杆、第二活动杆、第二立杆和可伸缩的驱动件；所述第一活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二立杆与所述喷液杆铰接；所述驱动件的两端分别铰接于所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第二立杆中的任意二者上；/n所述调节装置的一端与所述第二立杆铰接，另一端与所述喷液杆铰接，所述调节装置可伸缩并用于在伸缩时调节所述喷液杆相对所述第二立杆的倾斜角度，当所述调节装置处于第一状态时，所述喷液杆相对水平面倾斜。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷液装置，其特征在于，包括：喷液杆、喷头、升降装置及调节装置；
所述喷头设置于所述喷液杆上；
所述升降装置包括第一立杆、第一活动杆、第二活动杆、第二立杆和可伸缩的驱动件；所述第一活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二活动杆的一端与所述第一立杆铰接，另一端与所述第二立杆铰接；所述第二立杆与所述喷液杆铰接；所述驱动件的两端分别铰接于所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第二立杆中的任意二者上；
所述调节装置的一端与所述第二立杆铰接，另一端与所述喷液杆铰接，所述调节装置可伸缩并用于在伸缩时调节所述喷液杆相对所述第二立杆的倾斜角度，当所述调节装置处于第一状态时，所述喷液杆相对水平面倾斜。


2.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，当所述调节装置处于第二状态时，所述喷液杆相对水平面水平。


3.根据权利要求1所述的喷液装置，其特征在于，所述第一立杆与所述第二立杆平行，所述第一活动杆与所述第二活动杆平行，所述第一立杆、所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述第二立杆形成一平行四杆机构。


4.根据权利要求3所述的喷液装置，其特征在于，所述驱动件的一端与所述第一活动杆铰接，另一端与所述第二活动杆铰接。


5.根据权利要求4所述的喷液装置，其特征在于，所述升降装置还包括第一铰支座和第二铰支座；
所述第一铰支座与所述第一活动杆靠近所述第一立杆的一端固定连接，所述驱动件的一端与所述第一铰支座铰接；
所述第二铰支座与所述第二活动杆靠近所述第二立杆的一端固定连接，所述驱动件的另一端与所述第二铰支座铰接。


6.根据权利要求5所述的喷液装置，其特征在于，所述第一铰支座与所述第一立杆间隔设置。


7.根据权利要求3-6任一项所述的喷液装置，其特征在于，所述第一活动杆和所述第二活动杆形成所述平行四杆机构的长边，所述第一立杆和所述第二立杆形成所述平行四杆机构的短边。


8.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏吉贤，陈星，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44