【技术实现步骤摘要】
一种多层水槽式智能投喂料养殖系统及方法
本专利技术涉及一种养殖领域，尤其涉及一种多层水槽式工厂化循环水养殖模式智能投喂料小车系统及该系统的使用方法。
技术介绍
多层水槽式工厂化循环水养殖模式是一种新型的高效现代养殖模式，以养殖水的循环利用为核心特征，拥有节水、节电、节地等优点，成为渔业养殖可持续发展的方向与研究的热点。多层水槽式工厂化循环水养殖模式中的重点之一是饵料的投喂，我国针对饵料的投喂研制了多种类型的自动型投饲机、增氧式投饲机、螺旋输送式供料投饲机和机械振动分料供料式投饲机等，这些传统的投饲机都普遍存在安全隐患，而且抛投均匀性普遍较差，智能化程度也较低。现有的智能投饲系统对安装要求苛刻，使用上位机控制下位机，系统复杂。例如，一种在中国专利文献上公开的“基于LabVIEW开发平台的智能养殖系统的控制方法”，其公告号“CN105941176B”，其设备由计算机、WiFi模块、无线传感节点和机械装置四部分组成；所述的计算机上有LabVIEW开发平台；所述机械装置由大料仓、送料小车、摄像头和清洁装置组成；所述的机械装置...
【技术保护点】
1.一种多层水槽式智能投喂料养殖系统，包括多层水槽（1）、轨道（4）、自动填料设备（3）和设置有控制芯片的运料小车（2），所述的多层水槽中每一层水槽（1）上均设置有轨道（4），每一层水槽（1）的一端均设置有自动填料设备（3），每个轨道（4）上均设置有运料小车（2）；其特征在于，所述的养殖系统还包括：/n定位机构，包括设置在轨道（4）上的起点、终点和各个投料点标志以及设置在运料小车（2）上的识别装置；/n投料孔（5），设置在轨道上，投料孔中设置有分支通道，投放的饲料穿过投料孔（5）中的分支通道，均匀地投放进水槽（1）；/n称重模块，包括设置在运料小车（2）上的称重台和控制芯片...
【技术特征摘要】
1.一种多层水槽式智能投喂料养殖系统，包括多层水槽（1）、轨道（4）、自动填料设备（3）和设置有控制芯片的运料小车（2），所述的多层水槽中每一层水槽（1）上均设置有轨道（4），每一层水槽（1）的一端均设置有自动填料设备（3），每个轨道（4）上均设置有运料小车（2）；其特征在于，所述的养殖系统还包括：
定位机构，包括设置在轨道（4）上的起点、终点和各个投料点标志以及设置在运料小车（2）上的识别装置；
投料孔（5），设置在轨道上，投料孔中设置有分支通道，投放的饲料穿过投料孔（5）中的分支通道，均匀地投放进水槽（1）；
称重模块，包括设置在运料小车（2）上的称重台和控制芯片，根据饲料的重量是否小于储料阈值来进行填料操作，根据投放的饲料是否达到投料阈值进行投料操作。
2.根据权利要求1所述的一种多层水槽式智能投喂料养殖系统，其特征在于，所述的投料孔（5）设置在轨道（4）上，投料孔（5）中该设置有呈放射性分布的分支通道（7）；投料孔（5）的两端口径大于投料孔（5）的中端，投料孔（5）的两端的内壁形成斜坡状。
3.根据权利要求2所述的一种多层水槽式智能投喂料养殖系统，其特征在于，所述的分支通道（7）包括母通道和子通道，投料孔的上端作为初始的母通道，母通道以自身为圆心放射性分支若干子通道，子通道作为下一环节的母通道以自身为圆心各自放射性分支若干下一环节的子通道，最终得到的子通道分布在投料孔（5）下端。
4.根据权利要求2所述的一种多层水槽式智能投喂料养殖系统，其特征在于，在投料孔（5）底部设置有分流板（8），所述的分流板（8）靠近投料孔（5）的面为曲面，分流板（8）的另一面与轨道（4）底面平行，分流板（8）与轨道（4）底面之间固定连接有支板；所述的分流板（8）中设置有分支通道（7），所述的分支通道（7）在分流板（8）中呈放射性分布。
5.根据权利要求1所述的一种多层水槽式智能投喂料养殖系统，其特征在于，所述的定位机构中的标志包含点位信息，所述的点位信息包括点位的名称、位置和是否已经投料；所述的运料小车（2）上的识别装置与运料小车（2）上的控制芯片连接，识别装置读取标志的信息，控制芯片控制运料小车的工作状态。
6.根据权利要求5所述的一种多层水槽式智能投喂料养殖系统，其特征在于，所述的标志为二维码；所述的识别装置为摄像头。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莉莉，刘凯，肖红俊，王晓俊，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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