【技术实现步骤摘要】
一种鱼群防疫方法
本专利技术涉及一种利用药物注射给动物免疫的装置，尤其涉及一种鱼群防疫方法，属于渔业机械
技术介绍
随着国内外水产养殖业的飞速发展，养殖技术的提高，渔业养殖的密度也逐渐提高。养殖密度的提高带来鱼的发病率呈上升趋势。为解决这一难题，目前水产养殖鱼类对病情的防疫与治疗主要通过饲料的添加。由于饲料在水中溶解及鱼采食量不同，大多数鱼不能采食到合适的药量，一方面导致水体污染，鱼药损耗量大，药物利用率低，经济效益低下；另一方面也不能保证所有鱼均采吸收到合适的药量，这对于鱼的防疫与治疗均不利。为避免鱼食药过量，人为减少药物添加量，导致大部分鱼药量不足，不能有效防疫与治病。针对这种现状，寻找更合理、高效、经济的鱼药注射设备，用于渔业养殖，一直是渔业养殖行业致力研究的内容之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种鱼群防疫方法，可以利用鱼的活体特性，将其由水道引入装置内，将每条鱼夹持后根据体重进行适量的药物注射，实现鱼病的防疫与治疗。为解决以上技术问题，本...
【技术保护点】
1.一种鱼群防疫方法，其特征在于，依次包括如下步骤：⑴使鱼群防疫装置的壳体溜槽呈后高前低的倾角；⑵关闭壳体溜槽的前闸门，然后打开后闸门；⑶一条鱼体进入壳体溜槽后，关闭后闸门；⑷对鱼头部位进行喷雾麻醉；⑸利用称重传感器对鱼体进行称重；⑹根据鱼体重量计算药液重量；⑺夹鱼装置相向伸出将鱼体夹住；⑻通过图像识别传感器观察鱼体的注射部位；⑼移动夹鱼装置使鱼体的注射部位对准壳体溜槽下部的注射孔；⑽注药装置通过注射孔向鱼体注射适量的药液；⑾注药装置复位；⑿夹鱼装置松开鱼体；⒀打开前闸门使鱼体滑出；⒁回到步骤⑵进行下一条鱼的防疫，如此循环。/n
【技术特征摘要】
1.一种鱼群防疫方法，其特征在于，依次包括如下步骤：⑴使鱼群防疫装置的壳体溜槽呈后高前低的倾角；⑵关闭壳体溜槽的前闸门，然后打开后闸门；⑶一条鱼体进入壳体溜槽后，关闭后闸门；⑷对鱼头部位进行喷雾麻醉；⑸利用称重传感器对鱼体进行称重；⑹根据鱼体重量计算药液重量；⑺夹鱼装置相向伸出将鱼体夹住；⑻通过图像识别传感器观察鱼体的注射部位；⑼移动夹鱼装置使鱼体的注射部位对准壳体溜槽下部的注射孔；⑽注药装置通过注射孔向鱼体注射适量的药液；⑾注药装置复位；⑿夹鱼装置松开鱼体；⒀打开前闸门使鱼体滑出；⒁回到步骤⑵进行下一条鱼的防疫，如此循环。
2.根据权利要求1所述的鱼群防疫方法，其特征在于，步骤⑺中的夹鱼装置包括相向而立的夹鱼支承板，夹鱼支承板由夹鱼快动缸驱动；两夹鱼支承板的内端面分别设有夹鱼软板，两夹鱼软板的相向端面分别设有夹鱼弧面；夹鱼支承板的外端面固定有带压力反馈的夹鱼微动伺服缸，夹鱼微动伺服缸的活塞杆与夹鱼软板的外端面相连接；夹鱼动作包括如下分步骤：①夹鱼快动缸的活塞杆伸出，推动夹鱼支承板相向靠近；②夹鱼微动伺服缸的活塞杆伸出使两夹鱼软板的夹鱼弧面从两侧将鱼夹住。
3.根据权利要求1所述的鱼群防疫方法，其特征在于，步骤⑽中的注药过程包括如下分步骤：①注射针头移动伺服缸的活塞杆伸出，使注射针头扎入鱼体的注射部位；②注射活塞伺服缸驱动注射活塞上升，将注射液筒中的药液通过注射针头注入鱼体；③注射针头移动伺服缸的活塞杆缩回，使注射针头向下脱离鱼体。
4.根据权利要求3所述的鱼群防疫方法，其特征在于：步骤⑽中的注药装置包括相互平行的注药顶板和注药底板，注药顶板和注药底板之间通过两根相互平行的注药导向立柱相互连接，两注药导向立柱的中段设有可沿注药导向立柱上下滑动的注药浮动板；注射液筒固定在所述注药浮动板的一端，注射针头位于注射液筒的顶部，注射活塞插接在注射液筒的下部且下端与注射活塞伺服缸的驱动端相连，注射活塞伺服缸通过注射活塞伺服缸支架与注药浮动板固定连接；注射针头移动伺服缸固定在所述注药底板的底部中心，所述注射针头移动伺服缸的活塞杆顶部与所述注药浮动板固定连接。
5.根据权利要求4所述的鱼群防疫方法，其特征在于，所述注药顶板的一端铰接在旋转马达的输出轴下端，所述旋转马达的顶部固定连接在所述长方形壳体的底板轴线上；所述长方形壳体的左右两侧壁上分别固定有药液储罐和注射...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫松，江波，夏军，朱大杰，王林昊，
申请(专利权)人：扬州科润德机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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