【技术实现步骤摘要】
一种收割机
本专利技术涉及收割机领域，尤其涉及一种收割机。
技术介绍
目前市场上的小型联合收割机种类很多，各显其能，解决了山区、丘陵地带的稻谷，小麦收割的部分机械化的问题，它们所拥有的优点是体型小巧、使用灵活，整体结构相对集约，利于在南方的丘陵地带使用。但是目前市场上的小型联合收割机由于结构本身设计的原因，使得现有的小型收割机依然无法发展到能够单人搬运操作的程度，即微型收割机。其缘由主要是现有的小型收割机基本采用脱粒滚筒脱粒的方式进行脱粒，有由于脱粒滚筒的结构特性，导致了整个小型联合收割机在设计的时候必须要预留一个脱粒空间，以足够脱粒滚筒进行转动，并且同时也需要配置一个输送禾杆或者是麦秆的输送装置，而且脱粒滚筒的大小在一定程度上直接影响了整个收割机的脱粒效率，这样整个脱粒部分的结构基本占用了整台收割机的大部分结构，严重阻碍了整台收割机小型化的结构设计。此外，而且这样的脱粒方式需要带动脱粒滚筒打碎作物，因此通常采用大动力的柴油机进行带动，否者整个脱粒滚筒容易被作物的根茎卡死，影响脱粒工作。由于采用大动力的柴油机，因此整...
【技术保护点】
1.一种收割机，其特征在于，包括/n行走机架，其能够自走；/n收割提升装置，其安装在行走机架前进方向的前端，用于收割作物以及将割断的作物向行走机架后方提送；/n脱粒装置，包括棒打脱粒组、摩擦脱粒组以及收集斗，所述棒打脱粒组设置在行走机架位于收割提升装置的输出末端的对应位置上；所述收集斗用于接收摩擦脱粒组以及棒打脱粒组脱粒后的谷物；以及/n动力系统，安装在行走机架上，其为行走机架、收割提升装置、棒打脱粒组以及摩擦脱粒组提供动力；/n其中，棒打脱粒组能够对收割提升装置输送过来的作物敲打初步脱粒，并将初步脱粒后的作物向摩擦脱粒组输送；所述摩擦脱粒组能够揉搓脱粒作物，并能够将揉搓脱...
【技术特征摘要】
1.一种收割机，其特征在于，包括
行走机架，其能够自走；
收割提升装置，其安装在行走机架前进方向的前端，用于收割作物以及将割断的作物向行走机架后方提送；
脱粒装置，包括棒打脱粒组、摩擦脱粒组以及收集斗，所述棒打脱粒组设置在行走机架位于收割提升装置的输出末端的对应位置上；所述收集斗用于接收摩擦脱粒组以及棒打脱粒组脱粒后的谷物；以及
动力系统，安装在行走机架上，其为行走机架、收割提升装置、棒打脱粒组以及摩擦脱粒组提供动力；
其中，棒打脱粒组能够对收割提升装置输送过来的作物敲打初步脱粒，并将初步脱粒后的作物向摩擦脱粒组输送；所述摩擦脱粒组能够揉搓脱粒作物，并能够将揉搓脱粒后的作物向外输送。
2.根据权利要求1所述的一种收割机，其特征在于，所述摩擦脱粒组设置在棒打脱粒组下方，所述收集斗设置在摩擦脱粒组下方，所述棒打脱粒组脱粒后的谷物能透过摩擦脱粒组进入到收集斗，所述摩擦脱粒组能够配合棒打脱粒组的底部揉搓脱粒作物。
3.根据权利要求2所述的一种收割机，其特征在于，所述棒打脱粒组包括安装在行走机架上的一层筛网、设置在一层筛网上的敲打机构以及横向输送机构，所述敲打机构和横向输送机构的动力输入端均与动力系统的输出端连接；所述横向输送机构设置在一层筛网上，并能够将一层筛网上的作物向行走机架的一侧输送，所述摩擦脱粒组能够接收一层筛网上初次脱粒后掉落的作物；所述敲打机构能够敲打一层筛网以及横向输送机构上的作物。
4.根据权利要求3所述的一种收割机，其特征在于，所述敲打机构包括与动力系统输出连接的动力轴、偏心套装在动力轴上的轴套结构、一端与轴套结构连接的连杆组以及至少一组敲打棒；所述敲打棒的中部活动铰接在一层筛网边缘或行走机架上，敲打棒的一端与连杆组另一端铰接，另一端伸入一层筛网区域；当动力系统带动动力轴转动时，轴套结构与动力轴同步转动，并偏心带动连杆组往复窜动，以带动敲打棒的一端围绕铰接点进行弧形摆动并迫使敲打棒另一端敲打一层筛网区域内的作物。
5.根据权利要求3所述的一种收割机，其特征在于，所述摩擦脱粒组包括能够滑动安装在行走机架上的二层筛网、一端铰接在二层筛网一端上的驱动杆以及与驱动杆另一端偏心连接的摩擦凸轮，所述摩擦凸轮的转动中心与动力系统的输出端连接；所述摩擦凸轮能够通过驱动杆带动二层筛网在行走机架上沿行走机架的两侧方向往复滑动，二层筛网能够配合一层筛网的背面揉搓作物。
6.根据权利要求3或5所述的一种收割机，其特征在于，所述横向输送机构包括安装在行走机架上的安装架、可转动地安装在安...
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