【技术实现步骤摘要】
一种直播机及其作业方法
本专利技术涉及农用机械
,具体涉及一种直播机及其作业方法。
技术介绍
新能源车辆近几年在国家政策的扶持下发展迅速。而大部分传统农田作业车辆自重大、功耗高,不具备完全电动化的条件,而在直播、植保等领域,由于作业机械体积小巧,消耗功率也不大,具备完全电动化的潜力。铰接式车身由于其转向角度大,在南方复杂的行驶环境背景下相比于传统轮式拖拉机行驶性能优势明显,近年来基于铰接式车身的农田作业车也层出不穷。然而,现有铰接式车身存在结构复杂、稳定性差、转向时不能保证准确转向路径等缺点。并且,在直播、植保等领域,现有铰接式车身均非纯电动驱动控制,难以实现自动驾驶或远程操控,且油耗较高,运行稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种作业效率高、可降低作业成本的直播机,同时还提供相应提供一种能够保证转向路径精准性的该直播机的作业方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种直播机,包括行走底盘和安装在行走底盘上的直播作业机具,所述直播作业机具包括安装在行走底盘上的机架,所述机架上安装有若干依次间隔布置的深施肥装置、若干依次间隔布置的排水槽开沟铲和若干依次间隔布置的播种槽开沟铲,各播种槽开沟铲的后方均设有一排种器。作为上述技术方案的进一步改进:所述深施肥装置包括肥料箱、出肥管和施肥开沟铲,所述肥料箱通过导肥管路与出肥管连通,所述出肥管上下延伸布置,所述施肥开沟铲安装在出肥管底部的前侧,所述出肥管 ...
【技术保护点】
1.一种直播机,包括行走底盘(1)和安装在行走底盘(1)上的直播作业机具,其特征在于:所述直播作业机具包括安装在行走底盘(1)上的机架(2),所述机架(2)上安装有若干依次间隔布置的深施肥装置(3)、若干依次间隔布置的排水槽开沟铲(4)和若干依次间隔布置的播种槽开沟铲(5),各播种槽开沟铲(5)的后方均设有一排种器(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种直播机,包括行走底盘(1)和安装在行走底盘(1)上的直播作业机具,其特征在于:所述直播作业机具包括安装在行走底盘(1)上的机架(2),所述机架(2)上安装有若干依次间隔布置的深施肥装置(3)、若干依次间隔布置的排水槽开沟铲(4)和若干依次间隔布置的播种槽开沟铲(5),各播种槽开沟铲(5)的后方均设有一排种器(6)。
2.根据权利要求1所述的直播机,其特征在于:所述深施肥装置(3)包括肥料箱(31)、出肥管(32)和施肥开沟铲(33),所述肥料箱(31)通过导肥管路与出肥管(32)连通,所述出肥管(32)上下延伸布置,所述施肥开沟铲(33)安装在出肥管(32)底部的前侧,所述出肥管(32)底部的后侧面设有出肥口(321),所述出肥管(32)中安装有由旋转驱动件驱动的用于迫使肥料向下运动的螺旋绞龙(34)。
3.根据权利要求2所述的直播机,其特征在于:所述肥料箱(31)内安装有由电机驱动转动的松肥刀辊。
4.根据权利要求1所述的直播机,其特征在于:所述机架(2)通过一升降组件(7)以可调节安装高度方式安装在行走底盘(1)上,所述升降组件(7)包括伸缩顶杆(71)和一组以上杆组,各杆组包括两根连杆(72),各连杆(72)的两端分别对应与行走底盘(1)和机架(2)铰接形成一允许机架(2)相对于行走底盘(1)上下平移运动的平行四边形机构,所述伸缩顶杆(71)连接于行走底盘(1)和机架(2)之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的直播机,其特征在于:所述行走底盘(1)包括由两个支架(11)铰接而成的铰接式车架和安装在铰接式车架上的动力系统,每个支架(11)上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮(12),两个支架(11)上的四个行走车轮(12)位于同一平面内,两个所述支架(11)的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合,两个支架(11)上的四个行走车轮(12)分别对应设于所述假定矩形的四个角上,所述行走底盘(1)还包括用于驱动两个支架(11)相对转动的转向驱动组件。
6.根据权利要求5所述的直播机,其特征在于:所述转向驱动组件包括连接于两个支架(11)之间的伸缩驱动件(13);两个支架(11)通过铰接组件相互铰接,所述铰接组件包括设于其中一个支架(11)上一块连接板(111)和以可拆卸方式设于另一个支架(11)上的两块间隔布置的夹板(112),所述连接板(111)插设于两块夹板(112)之间,各夹板(112)与连接板(111)之间均安装有平面轴承(113);所述铰接组件还包括铰接定位销(114)和锁紧帽(115),所述铰接定位销(114)贯穿连接板(111)、两块夹板(112)和所有平面轴承(113),且铰接定位销(114)的一端设有与其中一块夹板(112)相抵的限位部(1141),所述锁紧帽(115)通过紧固件连接于铰接定位销(114)的另一端,且锁紧帽(115)与另一块夹板(112)相抵。
7.根据权利要求5所述的直播机,其特征在于:所述动力系统包括增程式发动机(14)、变...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖名涛,周志,
申请(专利权)人:长沙桑铼特农业机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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