一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法，包括液压泵、减速起动机、旋耕机构、起垄机构、开沟机构、施肥机构和运输机构，所述液压泵安装在车体上，且车体上安装有减速起动机所述柴油机与减速箱相互连接，所述减速箱底部主动链轮驱动轴与驱动轮相互连接，所述运输平台底端安装有连接支撑杆，且连接支撑杆底端设置有底部机架连接板。该多功能履带遥控农用车机组及其操作方法，采用新型的结构设计，实现了机具快速互换性挂载，且实现了遥控作业，做到了人机分离操作，同时匹配了10种常用的农机具，有效降低了农机使用频次低造成的资源浪费，农机具与主机更换困难造成的时间浪费，单一功能农机产品价位高造成的推广难度大问题等。

A multifunctional crawler remote control agricultural vehicle unit and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法
本专利技术涉及农用设备
，具体为一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法。
技术介绍
我国热带亚热带地区多为山地、丘陵或地表起伏较大的坡地，天然橡胶、木薯、香蕉等热带经济作物常种植于此，普通的大中型农业机械无法进地开展作业，针对这一现状科研工作人员研发了适用于山地、丘陵和缓坡地作业的履带式拖拉机、自走运输平台等农业机械，已普遍形成了手动控制和遥控操作两种方式。受南方光热条件、地理地形等限制，同时我国热带作物的多样性和复杂特性，相对面积较小，研制开发热作机械技术难度较大，设计复杂，研究投入经费多，周期长，使用频次虽高，但需求量小导致难以批量，可推广数量有限，难以获得长期持续的经济回报。基于以上综合因素，农机具的售价常较高，且产品功能单一化，不符合南方热带作物对农机具的需求。为解决以上问题，专利技术了一种具有互换性结构的多功能履带遥控农用车机组。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能履带遥控农用车机组及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出农机使用频率低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能履带遥控农用车机组，包括液压泵（1）、减速起动机（2）、旋耕机构（16）、起垄机构（18）、开沟机构（21）、施肥机构（23）和运输机构（26），其特征在于：所述液压泵（1）安装在车体（9）上，且车体（9）上安装有减速起动机（2），并且减速起动机（2）与柴油机（3）相互连接，同时减速箱（6）上安装有小型发电机（4），所述柴油机（3）上安装有传送皮带（5），且传送皮带（5）与减速箱（6）的输入端相互连接，所述柴油机（3）与减速箱（6）相互连接，所述减速箱（6）底部主动链轮驱动轴与驱动轮（7）相互连接，所述车体（9）后端设置有机具连接机构（10），且机具连接机构（10）安装在减速箱（...

【技术特征摘要】
1.一种多功能履带遥控农用车机组，包括液压泵（1）、减速起动机（2）、旋耕机构（16）、起垄机构（18）、开沟机构（21）、施肥机构（23）和运输机构（26），其特征在于：所述液压泵（1）安装在车体（9）上，且车体（9）上安装有减速起动机（2），并且减速起动机（2）与柴油机（3）相互连接，同时减速箱（6）上安装有小型发电机（4），所述柴油机（3）上安装有传送皮带（5），且传送皮带（5）与减速箱（6）的输入端相互连接，所述柴油机（3）与减速箱（6）相互连接，所述减速箱（6）底部主动链轮驱动轴与驱动轮（7）相互连接，所述车体（9）后端设置有机具连接机构（10），且机具连接机构（10）安装在减速箱（6）后部，并且机具连接机构（10）内设置有机具左锁死机构（101）、机组动力输出齿轮保护公套（102）、机组动力输出齿轮本体（103）、机具右锁死机构（104）、公母套限位机构（105）、机具动力输入齿轮本体（106）、机具动力输入齿轮保护母套（107）、机具悬挂杆（108）、机具动力一级传动系统（109）、机具动力二级传动系统（1010）和机具本体（1011），所述机具连接机构（10）的两端分别安装有机具左锁死机构（101）和机具右锁死机构（104），且机具连接机构（10）中心设置有机组动力输出齿轮保护公套（102），并且机组动力输出齿轮保护公套（102）内侧安装有机组动力输出齿轮本体（103），同时机组动力输出齿轮保护公套（102）通过公母套限位机构（105）与机具动力输入齿轮保护母套（107）相互连接，所述机组动力输出齿轮本体（103）与机具动力输入齿轮本体（106）相互连接，所述机具动力输入齿轮保护母套（107）外侧安装有机具悬挂杆（108），且机具悬挂杆（108）与机具动力一级传动系统（109）相互连接，并且机具动力一级传动系统（109）与机具动力二级传动系统（1010）相互连接，同时机具动力二级传动系统（1010）与机具本体（1011）相互连接，所述车体（9）前端设置有拖拉机液压起升连接点（11）和机具液压起升连接点（12），且拖拉机液压起升连接点（11）和机具液压起升连接点（12）均与起升液压油缸（13）相互连接，并且机具液压起升连接点（12）设置在公母套限位机构（105）底端，所述机具动力二级传动系统（1010）与机具旋转主轴（14）相互连接，且机具旋转主轴（14）上安装有机具切割刀具（15），所述机具液压起升连接点（12）与机具机架（17）相互连接，且机具机架（17）上安装有旋耕机构（16）、起垄机构（18）、起凹机构（19）和除草机构（20），所述旋耕机构（16）上安装有旋耕刀片（1601），所述起垄机构（18）上设置有起垄机架（1801）、起垄器盖板（1802）、起垄器侧板（1803）和起垄器端盖（1804），所述起凹机构（19）上安装有起凹器机架（1901）、起凹器上盖板（1902）、起凹器破土板（1903）和起凹器上端加强筋（1904），所述除草机构（20）上设置有割草刀片（2001），所述机具动力二级传动系统（1010）与开沟机构（21）、树枝粉碎机构（24）和喷药机构（25）相互连接，且开沟机构（21）底端内侧依次安装有开沟盘（2101）和开沟机架（2102），并且开沟盘（2101）边缘安装有开沟刀片（2103），所述树枝粉碎机构（24）上安装有第二行走拖轮（2401），且树枝粉碎机构（24）上分别开设有树枝粉碎入口（2402）和树枝粉碎喷出口（2403），所述喷药机构（25）上设置有风扇旋转主轴（2501），且有风扇旋转主轴（2501）与抽水泵旋转主轴（2502）相互连接，并且抽水泵旋转主轴（2502）安装在抽水泵本体（2503）上，所述抽水泵本体（2503）上安装有喷射连接管（2504），且喷射连接管（2504）与风扇本体（2505）相互连接，所述喷射连接管（2504）与抽水泵吸入管（2506）相互连接，且喷射连接管（2504）末端安装有喷嘴（2507），所述机具液压起升连接点（12）与回填土机构（22）和施肥机构（23）相互连接，所述回填土机构（22）上安装有机具加强筋（2201），且机具加强筋（2201）下方安装有回填土轴（2202），并且回填土轴（2202）上固定有回填土刀片（2203），所述施肥机构（23）上安装有第一行走拖轮（2301）和挡泥板（2302），且施肥箱本体（2307），并且施肥箱本体（2307）底端固定有施肥管（2303），所述施肥管（2303）旁设置有开沟盘（2101）和开沟刀片（2103），且开沟盘（2101）与开沟旋转主轴（2317）相互连接，并且开沟旋转主轴（2317）与机具液压起升连接点（12）相互连接，同时开沟刀片（2103）上方设置有机架护板（2304），所述开沟旋转主轴（2317）与搅肥轴传动链条（2305）相互连接，且搅肥轴传动链条（2305）的顶端安装在搅肥轴本体（2306）上，并且搅肥轴本体（2306）安装在施肥箱本体（2307）上，所述施肥箱本体（2307）上安装有搅肥杆（2308），且搅肥杆（2308）两端设置有搅肥刷（2309），并且搅肥刷（2309）与施肥箱倾斜底部内壁（2310）内壁贴合，所述施肥箱本体（2307）底端设置有螺旋排肥旋转轴（2311）和螺旋排肥管（2312），且螺旋排肥管（2312）与排肥轴传动链（2313）相互连接，并且排肥轴传动链（2313）与第一行走拖轮（2301）相互连接，所述第一行走拖轮（2301）安装在行走拖轮连接支架（2316）上，且行走拖轮连接支架（2316）上设置有行走拖轮配重块（2314）和配重块支撑（2315），所述运输机构（26）顶部设置为上部栏杆（2601），且上部栏杆（2601）与中间可拆档杆（2602）相互连接，并且中间可拆档杆（2602）底部设置有运输平台（2603），所述运输平台（2603）底端安装有连接支撑杆（2604），且连接支撑杆（2604）底端设置有底部机架连接板（2605）。


2.根据权利要求1所述的一种多功能履带遥控农用车机组，其特征在于：所述机具左锁死机构（101）和机具右锁死机构（104）关于机组动力输出齿轮本体（103）对称分布，且机组动力输出齿轮本体（103）和机具动力输入齿轮本体（106）在公母套限位机构（105）内对称分布。


3.根据权利要求1所述的一种多功能履带遥控农用车机组，其特征在于：所述旋耕刀片（1601）在机具旋转主轴（14）上等间距密集分布，且相邻的的旋耕刀片（1601）的长度不同，并且旋耕刀片（1601）末端设置有90°弯折结构。


4.根据权利要求1所述的一种多功能履带遥控农用车机组，其特征在于：所述起凹器上盖板（1902）、起凹器破土板（1903）和起凹器上端加强筋（1904）之间均为焊接连接，且起凹器破土板（1903）与水平面之间角度为锐角。


5.根据权利要求1所述的一种多功能履带遥控农用车机组，其特征在于：所述回填土刀片（2203）呈螺旋状设置在回填土轴（2202）上，且回填土刀片（2203）关于回填土轴（2202）中心对称分布。


6.一种多功能履带遥控农用车机组操作方法，包括：
一、机具的安装
选取旋耕机构（16）、起垄机构（18）、起凹机构（19）、除草机构（20）、开沟机构（21）、回填土机构（22）、施肥机构（23）、树枝粉碎机构（24）、喷药机构（25）和运输机构（26）中任意一种机具，左右两边对称抬起或吊起机具后，手动转向机具动力输入齿轮保护母套（107），当与机组动力输出齿轮保护公套（102）位置适中时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张园，王业勤，李江炎，陈沛民，邓怡国，燕波，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44