一种无人机地面天线波束控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机地面天线波束控制系统，包括ZYNQ处理器，所述ZYNQ处理器包括ZYNQ‑PL处理器和ZTNQ‑PS处理器，所述ZYNQ‑PL处理器分别通过SPI接口、LVDS接口与四片射频收发器AD9361连接，所述ZYNQ‑PL处理器通过I/O管脚连接射频收发器SYNC管脚，每片所述射频收发器的数字端与ZYNQ‑PL处理器连接，每片所述射频收发器的模拟端RX1A、TX1A与射频前端连接，每片所述射频收发器的模拟端RX2B、TX2B与自收自发电路连接，所述ZYNQ‑PL处理器和ZTNQ‑PS处理器分别与接口模块连接，所述ZYNQ‑PL处理器与时钟本振电路连接。本实用新型专利技术通过单板可以大大降低系统功耗和成本，结构简便单一，利于维护，可大量推广应用。

A beam control system of UAV Ground antenna

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地面天线波束控制系统
本技术涉及无人机控制
，具体为一种无人机地面天线波束控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。天线波束控制可以有效的在阵列天线阵面无需移动的情况下，对天线波束进行控制，通过对信号来波方向进行估计，计算出有效信号的方位，控制数字移相器，使天线波束集中并实时跟踪指向目标，同时可使阵列天线生成多个波束，使其分别对准目标，具有抗衰落、抗干扰的特点。无人机与地面远距离通信需要地面有阵列天线，伺服跟踪机构解算并跟踪无人机方位的方式过于笨重，不利于维护和运输，而且跟踪目标单一，多架无人机同时执行任务时，多个伺服机构更会使系统复杂，故障率较高。现有波束控制装置设备复杂，价格昂贵，不便维护，往往应用于航天领域。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机地面天线波束控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构简便，利于维护，性价比高。为实现上述目的，本技术提供如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机地面天线波束控制系统，其特征在于，包括ZYNQ处理器，所述ZYNQ处理器包括ZYNQ-PL处理器和ZTNQ-PS处理器，所述ZYNQ-PL处理器分别通过SPI接口、LVDS接口与四片射频收发器AD9361连接，所述ZYNQ-PL处理器通过I/O管脚连接射频收发器SYNC管脚，每片所述射频收发器的数字端与ZYNQ-PL处理器连接，每片所述射频收发器的模拟端RX1A、TX1A与射频前端连接，每片所述射频收发器的模拟端RX2B、TX2B与自收自发电路连接，所述ZYNQ-PL处理器和ZTNQ-PS处理器分别与接口模块连接，所述ZYNQ-PL处理器与时钟本振电路连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面天线波束控制系统，其特征在于，包括ZYNQ处理器，所述ZYNQ处理器包括ZYNQ-PL处理器和ZTNQ-PS处理器，所述ZYNQ-PL处理器分别通过SPI接口、LVDS接口与四片射频收发器AD9361连接，所述ZYNQ-PL处理器通过I/O管脚连接射频收发器SYNC管脚，每片所述射频收发器的数字端与ZYNQ-PL处理器连接，每片所述射频收发器的模拟端RX1A、TX1A与射频前端连接，每片所述射频收发器的模拟端RX2B、TX2B与自收自发电路连接，所述ZYNQ-PL处理器和ZTNQ-PS处理器分别与接口模块连接，所述ZYNQ-PL处理器与时钟本振电路连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机地面天线波束控制系统，其特征在于，所述ZYNQ-PS处理器包括网口、RS232串口；ZYNQ-PL处理器包括4路RS422或8路RS232、HDMI接口。


3.根据权利要求2所述的一种无人机地面天线波束控制系统，其特征在于，所述网口采用RJ45连接器，所述HDMI接口采用HDMI-D连接器，所述RS232串口及供...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江波，张春泽，展鹏飞，李辰飞，王仁智，孔雅，杨继超，
申请(专利权)人：天津讯联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12