一种公路巡检系统技术方案

本实用新型专利技术介绍了一种公路巡检系统，包括巡检机器人；传动牵引带，所述传动牵引带沿道路纵向设置，巡检机器人固定安装在传动牵引带上，所述巡检机器人可沿金属链条移动，并通过通信光缆与终端控制设备进行数据交换；终端控制设备，所述终端控制设备包括内置的电动绞盘机，用于驱动传动牵引带，使巡检机器人随牵引带沿道路纵向移动。本系统特别适合于公路外场环境工况，避免了公路外场荒野环境中取电不便、无线通信覆盖不稳定的不利条件，具有不占用公路车道空间，适合长距离大带宽数据传输，机器人通过机械结构保障安装移动安全可靠的特点。整个系统能够部分或完全替代当前道路特别是公路路政管理中的巡查人员巡检的工作内容，解放人力资源，提高道路管理水平。

【技术实现步骤摘要】
一种公路巡检系统
本技术涉及道路交通领域，具体涉及一种公路巡检系统。
技术介绍
随着社会经济水平的发展，应对道路交通日益增长的需求压力，我国的道路特别是公路系统运营里程已居世界前列。为保障道路服务水平，特别是高等级公路上，当前养护管理部门均有安排专职道路维护人员会定期的对道路相关设施及路况进行人工日常巡检维护，以保证道路设施工况良好。专职巡检人员定期到每条交通线路对公路及所附属的构造物，包括路线，路基，路面，沿线设施，桥涵及交叉工程，绿化，交通量观测，路况质量进行检查，检查手段多为目视。除此日常巡检外，还需要路政人员在道路交通异常时，赶到异常事故点进行现场情况汇报，同样也是目视检视为主。在一般高等级公路管养体系中，一组2~3人的路政巡视人员每次巡视范围约近百公里，工作时间约数小时，近乎大半天的工作量，同时由于巡检多安排在交通较为疏散的夜间，疲劳的长距离高速驾车巡检也较为容易导致交通安全事故。本技术旨在利用当前成熟的计算机视频、通信技术，以较低的成本，通过遥控摄像机的方式观察道路及附属构造物情况，替代人力巡检。针对公路人工巡检工作内容分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路巡检系统，其特征在于所述公路巡检系统包括/n巡检机器人，用于实现公路巡检；/n传动牵引带，所述传动牵引带沿道路纵向设置，巡检机器人固定安装在传动牵引带上，传动牵引带由金属链条和通信光缆结合而成，所述巡检机器人可沿金属链条移动，并通过通信光缆与终端控制设备进行数据交换；/n终端控制设备，所述终端控制设备包括内置的电动绞盘机，用于驱动传动牵引带，使巡检机器人随牵引带沿道路纵向移动，所述终端控制设备还用于接收巡检机器人发送的巡检数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种公路巡检系统，其特征在于所述公路巡检系统包括
巡检机器人，用于实现公路巡检；
传动牵引带，所述传动牵引带沿道路纵向设置，巡检机器人固定安装在传动牵引带上，传动牵引带由金属链条和通信光缆结合而成，所述巡检机器人可沿金属链条移动，并通过通信光缆与终端控制设备进行数据交换；
终端控制设备，所述终端控制设备包括内置的电动绞盘机，用于驱动传动牵引带，使巡检机器人随牵引带沿道路纵向移动，所述终端控制设备还用于接收巡检机器人发送的巡检数据。


2.如权利要求1所述的公路巡检系统，其特征在于巡检机器人底...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄力彬，
申请(专利权)人：上海市政工程设计研究总院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31