自助售货机的控制电路、电路系统和自动售货机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自助售货机的控制电路、电路系统和自动售货机，所述控制电路包括：主控制器、驱动模块和开关管；所述驱动模块用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的排数；所述开关管用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的列数，通过确定的排数和列数，确定出唯一的出货端口，控制该出货端口对应的电机进行出货操作。本实用新型专利技术采用矩阵排列，通过IO口控制驱动模块和开关管的通断，从而控制整排及整列的通断，通过确定的排数和列数最终确定出唯一的出货端口，本实用新型专利技术所述控制电路大大简化了驱动模块的数量，而且只需要一个主控制器就可以实现全部控制，不仅降低了成本，而且也简化了PCB布局设计。

【技术实现步骤摘要】
自助售货机的控制电路、电路系统和自动售货机
本技术涉及电子电路
，具体涉及一种自助售货机的控制电路、电路系统和自动售货机。
技术介绍
随着科技的发展，人工智能也被越来越多的人提及和讨论，售货机作为一种自动售货设备，用于在公共场所中陈列和存储所需销售的商品，如饮料、零食或生活用品等。顾客通过现金支付取出购买的商品，操作简单快捷，在日常生活中给人们带来诸多便利。现有自助售货机的主机一般由排和列组成，较大的机器可能会有18排18列，也就是可以容纳324种货物，在此前提下，传统的PCB主控设计会使用很多路驱动电路，如图1所示，MCU也会分为一个主芯片及很多个从芯片，不仅电路成本高，而且PCB板的走线和布局也会变得困难重重，程序设计时，主MCU与从MCU之间的通信和匹配操作也要花费大量的经历去研究。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自助售货机的控制电路、电路系统和自动售货机。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种自助售货机的控制电路，包括：主控制器、驱动模块和开关管；所述驱动模块用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的排数；所述开关管用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的列数，通过确定的排数和列数，确定出唯一的出货端口，控制该出货端口对应的电机进行出货操作。可选的，所述驱动模块和所述开关管的个数为一个或多个；所述主控制器的输出端口与其对应的所述驱动模块的输入端口相连，每个所述驱动模块的输出端口分别与每个所述开关管的一个控制端口相连，所述开关管的另一控制端口与其对应的所述主控制器的输出端口相连。可选的，所述驱动模块包括：第一三极管、第二三极管、第一电阻和第二电阻；所述第一三极管的基极通过所述第一电阻与所述主控制器的输出端口相连，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极通过所述第二电阻与所述第二三极管的基极相连，所述第二三极管的集电极连接供电电源，所述第二三极管的发射极通过出货端口电机分别与每个所述开关管的一个控制端口相连。可选的，所述第一三极管为NPN型三极管，所述第二三极管为PNP型三极管。可选的，所述驱动模块还包括：设置在所述第一三极管的基极与地之间的第一保护电阻，以及，设置在所述第二三极管的基极与供电电源之间的第二保护电阻。可选的，所述驱动模块包括：第一MOS管、第二MOS管、第三电阻和第四电阻；所述第一MOS管的栅极通过所述第三电阻与所述主控制器的输出端口相连，所述第一MOS管的源极接地，所述第一MOS管的漏极通过所述第四电阻与所述第二MOS管的栅极相连，所述第二MOS管的漏极连接供电电源，所述第二MOS管的源极通过出货端口电机分别与每个所述开关管的一个控制端口相连。可选的，所述第一MOS管为NPN型MOS管，所述第二MOS管为PNP型MOS管。可选的，所述驱动模块还包括：设置在所述第一MOS管的栅极与地之间的第三保护电阻，以及，设置在所述第二MOS管的栅极与供电电源之间的第四保护电阻。可选的，所述开关管为PNP型的三极管或MOS管；在所述开关管为PNP型三极管时，所述开关管的一个控制端口为该开关管的集电极；在所述开关管为PNP型MOS管时，所述开关管的一个控制端口为该开关管的漏极。可选的，所述驱动模块的个数等于该自助售货机的总排数，所述开关管的个数等于该自助售货机的总列数。本技术还提供了一种电路系统，包括：如前面任一项所述的控制电路；以及，与所述控制电路连接的供电电源和出货端口电机。此外，本技术还提供了一种自助售货机，包括：如前面所述的电路系统。本技术采用以上技术方案，所述自助售货机的控制电路，包括：主控制器、驱动模块和开关管；所述驱动模块用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的排数；所述开关管用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的列数，通过确定的排数和列数，确定出唯一的出货端口，控制该出货端口对应的电机进行出货操作。本技术采用矩阵排列，通过IO口控制驱动模块和开关管的通断，从而控制整排及整列的通断，通过确定的排数和列数最终确定出唯一的出货端口，本技术所述的控制电路与现有自助售货机的控制电路相比，大大简化了驱动模块的数量，而且只需要一个主控制器就可以实现全部控制，不仅降低了成本，而且也简化了PCB布局设计。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有自助售货机的常规控制电路示意图；图2是本技术自助售货机的控制电路实施例一提供的示意图；图3是本技术自助售货机的控制电路实施例二提供的示意图；图4是本技术自助售货机的控制电路中所述驱动模块的一种示意图。图中：1、主控制器；2、驱动模块；3、开关管；31、第一三极管；32、第二三极管；33、第一电阻；34、第二电阻；35、第一保护电阻；36、第二保护电阻；4、电源；5、电机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。图2是本技术自助售货机的控制电路实施例一提供的示意图。如图2所示，本实施例所述自助售货机的控制电路，包括：主控制器1、驱动模块2和开关管3；所述驱动模块2用于根据所述主控制器1输出的信号，来确定自助售货机工作的排数；所述开关管3用于根据所述主控制器1输出的信号，来确定自助售货机工作的列数，通过确定的排数和列数，确定出唯一的出货端口，控制该出货端口对应的电机5进行出货操作。进一步的，所述驱动模块2和所述开关管3的个数为一个或多个；所述主控制器1的输出端口与其对应的所述驱动模块2的输入端口相连，每个所述驱动模块2的输出端口分别与每个所述开关管3的一个控制端口相连，所述开关管3的另一控制端口与其对应的所述主控制器1的输出端口相连。本实施例采用矩阵排列，通过所述主控制器1的IO口控制驱动模块2和开关管3的通断，从而控制整排及整列的通断，通过确定的排数和列数最终确定出唯一的出货端口，本实施例所述的控制电路与现有自助售货机的控制电路相比，大大简化了驱动模块2的数量，而且只需要一个主控制器1就可以实现全部控制，不仅降低了成本，而且也简化了PCB布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助售货机的控制电路，其特征在于，包括：/n主控制器、驱动模块和开关管；/n所述驱动模块用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的排数；/n所述开关管用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的列数，通过确定的排数和列数，确定出唯一的出货端口，控制该出货端口对应的电机进行出货操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自助售货机的控制电路，其特征在于，包括：
主控制器、驱动模块和开关管；
所述驱动模块用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的排数；
所述开关管用于根据所述主控制器输出的信号，来确定自助售货机工作的列数，通过确定的排数和列数，确定出唯一的出货端口，控制该出货端口对应的电机进行出货操作。


2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块和所述开关管的个数为一个或多个；
所述主控制器的输出端口与其对应的所述驱动模块的输入端口相连，每个所述驱动模块的输出端口分别与每个所述开关管的一个控制端口相连，所述开关管的另一控制端口与其对应的所述主控制器的输出端口相连。


3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块包括：
第一三极管、第二三极管、第一电阻和第二电阻；
所述第一三极管的基极通过所述第一电阻与所述主控制器的输出端口相连，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极通过所述第二电阻与所述第二三极管的基极相连，所述第二三极管的集电极连接供电电源，所述第二三极管的发射极通过出货端口电机分别与每个所述开关管的一个控制端口相连。


4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述第一三极管为NPN型三极管，所述第二三极管为PNP型三极管。


5.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述驱动模块还包括：
设置在所述第一三极管的基极与地之间的第一保护电阻，以及，
设置在所述第二三极管的基极与供电电源之间的第二保护电阻。


6.根据权利要求1所述的控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺小林，解海龙，张泽娥，杨帆，刘文斌，黄伟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44