【技术实现步骤摘要】
一种井下救援定位机构
本技术涉及井下救援工具的
，特别涉及一种井下救援定位机构。
技术介绍
深井救援是救援工作中比较复杂和困难的一种，尤其是口径小的深井，救援人员无法轻易下去，而且井下的供氧不足，对救援人员也容易造成危害，现实中已经有很多消防队员在深井救援中遇难。因此我们需要一种井下救援机器人，能够深入井下代替消防队员进行救援，而井下救援机器人的主要难题在于定位停靠，机器人在井下容易松动或滑动，不容易操作和控制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种井下救援定位机构。一种井下救援定位机构，包括定位主体，所述定位主体为横截面为等边三角形的三棱柱结构，所述定位主体的三个侧面均设有液压缸。优选的，所述定位主体的下方连接有过渡转盘。优选的，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与所述定位主体固定连接、下方和中层板固定连接，所述中层板的中部固定有转动电机，所述转动电机的动力轮与所述下层板固定连接。优选的，所述定位主体的每个侧面的液压缸为两个且分别位于上方和下方，所述定位主体的三个侧面的液压缸呈逆时针或顺时针布置。本技术的有益效果是：本技术的定位机构利用液压缸进行定位，便于控制，而且节省空间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为过渡转盘的结构示意图；图中：31.定位主体、32.液压缸、4.过渡转盘、41.上层板、42.中层板、43.下层板、44.转...
【技术保护点】
1.一种井下救援定位机构，其特征在于：包括定位主体，所述定位主体为横截面为等边三角形的三棱柱结构，所述定位主体的三个侧面均设有液压缸，所述定位主体的下方连接有过渡转盘，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与所述定位主体固定连接、下方和中层板固定连接，所述中层板的中部固定有转动电机，所述转动电机的动力轮与所述下层板固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种井下救援定位机构，其特征在于：包括定位主体，所述定位主体为横截面为等边三角形的三棱柱结构，所述定位主体的三个侧面均设有液压缸，所述定位主体的下方连接有过渡转盘，所述过渡转盘包括上层板、中层板和下层板，所述上层板的上方与所述定位主体固定连接、下方和中层板固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：董英俊，于剑，王硕，陶海东，刘正元，秦洪超，苏泽睿，梅志立，
申请(专利权)人：董英俊，
类型：新型
国别省市：河南;41
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