一种自动套盒机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动套盒机构，衔接上层输送线体与下层输送线体，自上至下依次包括逐个落料机构、套盒机构与盒底定位机构；所述逐个落料机构以竖向贯通的套筒内腔作为酒盒的落料通道，层输送线体末端的酒盒能够落入所述落料通道内，所述套筒前侧壁外设有摆臂机构，可形成对落料通道内竖向叠放的两个酒盒的锁定与解锁；所述套盒机构将经套筒落出的酒盒套装于正下方下层输送线体上的盒底上；所述盒底定位机构安装在下层输送线体两侧支架上，用于对盒底定位。本实用新型专利技术应用于多层输送系统中，有助于提高套盒效率。

A kind of automatic box setting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动套盒机构
本技术涉及是一种应用于多层输送系统中的自动套盒机构。
技术介绍
白酒厂生产车间的包装作业中，多层输送系统上有一道将空酒盒套在盒底上的工序，目前普遍采用人工套装的作业方式，效率低下且劳动强度大。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本技术提出一种自动套盒机构，应用于多层输送系统中，有助于提高套盒效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动套盒机构，应用于酒盒立体输送系统，所述酒盒立体输送系统中的上层输送线体位于下层输送线体的正上方，二者相平行，酒盒以横卧姿态、盒体高度方向顺着输送方向、开口端朝前置于上层输送线体上，上料后的盒底由下层输送线体、沿与酒盒反向的输送方向输送，所述自动套盒机构设于上层输送线体的末端，衔接上层输送线体与下层输送线体，自上至下依次包括逐个落料机构、套盒机构与盒底定位机构；所述逐个落料机构以竖向贯通的套筒内腔作为酒盒的落料通道，内腔横截面与酒盒外形尺寸相适配，能够容纳竖立姿态的单个酒盒通过，并能够供两个酒盒竖向叠放于通道内，输送至上层输送线体末端的酒盒能够经套筒顶部开口、以开口端朝下落入所述落料通道内，所述套筒前侧壁外设有摆臂机构，所述摆臂机构的摆臂能够在伸缩机构的驱动下，在竖直面内往复摆动，使摆臂下端的托板承托于落至套筒底部开口的下方酒盒盒底、摆臂上端的吸盘偏离于套筒前侧壁之外，形成对落料通道内竖向叠放的两个酒盒的锁定，或使所述托板偏离于套筒前侧壁之外、吸盘穿过套筒前侧壁上的竖向长孔吸附于落料通道中的上方酒盒盒壁上，形成对下方酒盒的解锁；所述套筒的左、右侧壁底端部缺口，缺口高度大于盒体高度的二分之一；所述套盒机构的一对立架左右相对、对称设于下层输送线体的两侧支架上，滑块设于所述立架上，能够由驱动装置驱动做竖向往复直线运动，并依靠安装于立架上的上限位开关与下限位开关形成限位，一对夹盒组件呈左右相对分别安装在一对滑块上，所述夹盒组件是依靠夹盒气缸提供动力，在夹盒气缸的缸杆杆端安装夹盒吸盘，随滑块运动至上限位位置的夹盒组件的一对夹盒吸盘分处于套筒左、右侧壁底端部缺口两侧，正对落料通道中的下方酒盒，能够在夹盒气缸的驱动下向前伸出、吸附于下方酒盒的左右侧壁上，形成对下方酒盒的夹紧，由夹盒吸盘夹紧的下方酒盒能够在随滑块运动至下限位位置时，套装于正下方下层输送线体上的盒底上；所述盒底定位机构安装在下层输送线体两侧支架上，包括用于检测盒底到位信息的接近开关以及一对左右向正对的定位组件，所述定位组件包括安装在下层输送线体支架上的定位气缸、连接于缸杆杆端的定位块，所述定位块为“匚”形结构，开口端正对处于套筒底部开口正下方位置处的盒底，一对定位组件的定位块能够在定位气缸的驱动下相向伸出，围设形成前后侧中部缺口的矩形限位环，形状尺寸与盒底相适配，将盒底限位于所述矩形限位环中，形成对盒底的定位。本技术的结构特点也在于：所述套筒悬吊于下层输送线体正上方，后侧壁紧邻上层输送线体的末端，且上边沿与上层输送线体的输送链板上端面相齐平，前侧壁上端部缺口，弧形挡板的宽度与套筒前侧壁的宽度相适配，下端衔接于套筒的前侧壁上边沿，整体朝向上层输送线体输送方向的前方外凸，上端朝后、向上悬伸至上层输送线体末端的上方，高于经过的酒盒上端面，所述套筒的左、右侧壁上边沿具有呈弧形向上、朝外翻折的翻边。所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒前侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的所述伸缩机构；所述摆臂由设于套筒前侧壁外的竖臂与呈八字型连接于所述竖臂上下端的上斜臂与下斜臂构成，上斜臂与下斜臂朝向套筒倾斜，所述下斜臂伸至套筒下方，末端具有朝向套筒水平延伸的所述托板，上斜臂的末端具有竖直向上延伸的短板，所述短板朝向套筒的端面上设有所述吸盘，所述落料通道中竖向叠放有两个酒盒时，吸盘对应位于上方酒盒的上端部高度位置处，套筒前侧壁上、对应于吸盘与上方酒盒之间位置处设有所述竖向长孔；所述支撑杆组件的一对支撑架分别与套筒侧壁及竖臂固连，连杆的两杆端铰接于所述一对支撑架之间；所述伸缩机构设于套筒前侧壁与竖臂之间，以伸缩气缸为动力源，所述伸缩气缸铰接安装于套筒侧壁上的气缸支座上，缸杆杆端铰接于固连在竖臂上的连接支架上；所述支撑杆组件与伸缩机构的各铰接轴均是平行于套筒前侧壁、呈水平布设，所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动。所述套盒机构中驱动滑块做竖向直线往复运动的驱动装置为丝杠升降机构，所述滑块安装于丝杠升降机构的螺母上。与已有技术相比，本技术有益效果体现在：本技术应用于酒盒立体输送系统中，衔接上层输送线体与下层输送线体，以逐个落料机构接收酒盒并实现对酒盒的有序、高效逐个落料，由盒底定位机构实现对盒底的准确定位，与套盒机构配合，由套盒机构将酒盒套装于定位后的盒底上，各机构之间协同配合，完成对酒盒的转运与套盒作业，替代传统的人工作业模式，大幅提高了生产效率，机构整体占用空间小，实用高效。附图说明图1是本技术应用于酒盒立体输送系统的结构示意图；图2是逐个落料机构的结构示意图；图3是套盒机构的结构示意图；图4是盒底定位机构的结构示意图。图中，1上层输送线体；2下层输送线体；3酒盒；4盒底；5逐个落料机构；6摆臂机构；7套盒机构；8盒底定位机构；9套筒；10弧形挡板；11翻边；12竖向长孔；13摆臂；14竖臂；15上斜臂；16下斜臂；17托板；18吸盘；19支撑架；20连杆；21伸缩气缸；22气缸支座；23连接支架；24立架；25丝杠；26滑块；27上限位开关；28下限位开关；29夹盒气缸；30夹盒吸盘；31接近开关；32定位气缸；33定位块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1至图4，本实施例的自动套盒机构应用于酒盒立体输送系统，酒盒立体输送系统中的上层输送线体1位于下层输送线体2的正上方，二者相平行，酒盒3以横卧姿态、盒体高度方向顺着输送方向、开口端朝前置于上层输送线体1上，上料后的盒底4由下层输送线体2、沿与酒盒3反向的输送方向输送，自动套盒机构7设于上层输送线体1的末端，衔接上层输送线体1与下层输送线体2，自上至下依次包括逐个落料机构5、套盒机构7与盒底定位机构8；逐个落料机构5以竖向贯通的套筒9内腔作为酒盒3的落料通道，内腔横截面与酒盒3外形尺寸相适配，能够容纳竖立姿态的单个酒盒3通过，并能够供两个酒盒3竖向叠放于通道内，输送至上层输送线体1末端的酒盒3能够经套筒9顶部开口、以开口端朝下落入落料通道内，套筒9前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动套盒机构，应用于酒盒立体输送系统，所述酒盒立体输送系统中的上层输送线体位于下层输送线体的正上方，二者相平行，酒盒以横卧姿态、盒体高度方向顺着输送方向、开口端朝前置于上层输送线体上，上料后的盒底由下层输送线体、沿与酒盒反向的输送方向输送，其特征是：所述自动套盒机构设于上层输送线体的末端，衔接上层输送线体与下层输送线体，自上至下依次包括逐个落料机构、套盒机构与盒底定位机构；/n所述逐个落料机构以竖向贯通的套筒内腔作为酒盒的落料通道，内腔横截面与酒盒外形尺寸相适配，能够容纳竖立姿态的单个酒盒通过，并能够供两个酒盒竖向叠放于通道内，输送至上层输送线体末端的酒盒能够经套筒顶部开口、以开口端朝下落入所述落料通道内，所述套筒前侧壁外设有摆臂机构，所述摆臂机构的摆臂能够在伸缩机构的驱动下，在竖直面内往复摆动，使摆臂下端的托板承托于落至套筒底部开口的下方酒盒盒底、摆臂上端的吸盘偏离于套筒前侧壁之外，形成对落料通道内竖向叠放的两个酒盒的锁定，或使所述托板偏离于套筒前侧壁之外、吸盘穿过套筒前侧壁上的竖向长孔吸附于落料通道中的上方酒盒盒壁上，形成对下方酒盒的解锁；/n所述套筒的左、右侧壁底端部缺口，缺口高度大于盒体高度的二分之一；/n所述套盒机构的一对立架左右相对、对称设于下层输送线体的两侧支架上，滑块设于所述立架上，能够由驱动装置驱动做竖向往复直线运动，并依靠安装于立架上的上限位开关与下限位开关形成限位，一对夹盒组件呈左右相对分别安装在一对滑块上，所述夹盒组件是依靠夹盒气缸提供动力，在夹盒气缸的缸杆杆端安装夹盒吸盘，随滑块运动至上限位位置的夹盒组件的一对夹盒吸盘分处于套筒左、右侧壁底端部缺口两侧，正对落料通道中的下方酒盒，能够在夹盒气缸的驱动下向前伸出、吸附于下方酒盒的左右侧壁上，形成对下方酒盒的夹紧，由夹盒吸盘夹紧的下方酒盒能够在随滑块运动至下限位位置时，套装于正下方下层输送线体上的盒底上；/n所述盒底定位机构安装在下层输送线体两侧支架上，包括用于检测盒底到位信息的接近开关以及一对左右向正对的定位组件，所述定位组件包括安装在下层输送线体支架上的定位气缸、连接于缸杆杆端的定位块，所述定位块为“匚”形结构，开口端正对处于套筒底部开口正下方位置处的盒底，一对定位组件的定位块能够在定位气缸的驱动下相向伸出，围设形成前后侧中部缺口的矩形限位环，形状尺寸与盒底相适配，将盒底限位于所述矩形限位环中，形成对盒底的定位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动套盒机构，应用于酒盒立体输送系统，所述酒盒立体输送系统中的上层输送线体位于下层输送线体的正上方，二者相平行，酒盒以横卧姿态、盒体高度方向顺着输送方向、开口端朝前置于上层输送线体上，上料后的盒底由下层输送线体、沿与酒盒反向的输送方向输送，其特征是：所述自动套盒机构设于上层输送线体的末端，衔接上层输送线体与下层输送线体，自上至下依次包括逐个落料机构、套盒机构与盒底定位机构；
所述逐个落料机构以竖向贯通的套筒内腔作为酒盒的落料通道，内腔横截面与酒盒外形尺寸相适配，能够容纳竖立姿态的单个酒盒通过，并能够供两个酒盒竖向叠放于通道内，输送至上层输送线体末端的酒盒能够经套筒顶部开口、以开口端朝下落入所述落料通道内，所述套筒前侧壁外设有摆臂机构，所述摆臂机构的摆臂能够在伸缩机构的驱动下，在竖直面内往复摆动，使摆臂下端的托板承托于落至套筒底部开口的下方酒盒盒底、摆臂上端的吸盘偏离于套筒前侧壁之外，形成对落料通道内竖向叠放的两个酒盒的锁定，或使所述托板偏离于套筒前侧壁之外、吸盘穿过套筒前侧壁上的竖向长孔吸附于落料通道中的上方酒盒盒壁上，形成对下方酒盒的解锁；
所述套筒的左、右侧壁底端部缺口，缺口高度大于盒体高度的二分之一；
所述套盒机构的一对立架左右相对、对称设于下层输送线体的两侧支架上，滑块设于所述立架上，能够由驱动装置驱动做竖向往复直线运动，并依靠安装于立架上的上限位开关与下限位开关形成限位，一对夹盒组件呈左右相对分别安装在一对滑块上，所述夹盒组件是依靠夹盒气缸提供动力，在夹盒气缸的缸杆杆端安装夹盒吸盘，随滑块运动至上限位位置的夹盒组件的一对夹盒吸盘分处于套筒左、右侧壁底端部缺口两侧，正对落料通道中的下方酒盒，能够在夹盒气缸的驱动下向前伸出、吸附于下方酒盒的左右侧壁上，形成对下方酒盒的夹紧，由夹盒吸盘夹紧的下方酒盒能够在随滑块运动至下限位位置时，套装于正下方下层输送线体上的盒底上；
所述盒底定位机构安装在下层输送线体两侧支架上，包括用于检测盒底到位信息的接近开关以及一对左右向正对的定位组件，所述定位组件包括安装在下层输送线体支架上的定位气缸、连接于缸杆杆端的定位块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：怀会杰，张保国，王玉亮，张伟，
申请(专利权)人：安徽古井贡酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34