本实用新型专利技术公开了一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，阀套定位抓手用于将抓取的阀套沿其中心孔套在研磨棒的外周，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，自动换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上。对同一阀套可进行多次研磨以提高研磨精度以提高研磨效率；此外，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上可减少占用空间。
【技术实现步骤摘要】
一种阀套研磨装置
本技术涉及阀套内孔研磨
，更具体地说，涉及一种阀套研磨装置。
技术介绍
随着自动化加工技术的发展越来越完善，高精密自动化加工已广泛应用于航空、航天、汽车和高铁等领域各类高精密零部件的加工，并逐渐取代传统人工作业方式，实现高精密零部件自动化生产，大大提升了加工的质量和效率。目前，阀套研磨工作大多为人工作业，由于采用人工研磨，会导致研磨不均匀，且耗时耗力，加工精度和效率都比较低，难以满足航空、航天等高精密项目的零件加工需求。综上所述，如何提高阀套研磨的精度以提高研磨效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种阀套研磨装置，利用该装置对阀套进行研磨可提高阀套研磨的精度以提高研磨效率。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向所述自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，所述阀套定位抓手用于将抓取的阀套沿其中心孔套在研磨棒的外周，所述阀套定位抓手可活动的设置于所述框架上，所述自动换刀电主轴设置于所述框架上，所述自动涂研磨膏机构可活动的安装于所述框架上。优选地，所述自动涂研磨膏机构包括可升降的设置于所述框架上的升降滑移平台，所述升降滑移平台上安装挤研磨膏机构，所述挤研磨膏机构的研磨膏筒的顶部设有与研磨棒外周相适配的条形孔，设置于所述研磨膏筒底部的驱动装置用于推动筒内活塞以由所述条形孔推出所述研磨膏筒内的研磨膏。优选地，所述框架上设有研磨棒自动装卸机构，所述研磨棒自动装卸机构用于安装研磨棒于所述换刀电主轴上且用于拆卸所述换刀电主轴上的研磨棒。优选地，所述研磨棒自动装卸机构包括安装于所述框架上的双位置气缸，所述双位置气缸的驱动轴连接于滑移平台，所述滑移平台上可活动的设有气动夹爪。优选地，所述气动夹爪可转动的安装于第二转台气缸上，所述第二转台气缸可直线移动的设置于所述滑移平台上。优选地，所述框架上设有用于向所述研磨棒自动装卸机构供给研磨棒的研磨棒自动供料机构。优选地，所述研磨棒自动供料机构包括安装于所述框架上的研磨棒容器，所述研磨棒容器的一端设有第一顶升机构，所述第一顶升机构包括第一顶升气缸和用于顶起研磨棒的第一顶料装置，所述第一顶升气缸用于带动所述第一顶料装置上下移动至所述气动夹爪的取料位置，所述研磨棒容器上设有用于检测所述顶升机构上是否有研磨棒的第一光电传感器。优选地，所述框架上设有用于向所述阀套定位抓手供给阀套的阀套自动供料机构。优选地，所述阀套自动供料机构包括安装于所述框架上的阀套容器，所述阀套容器的一端设有第二顶升机构，所述第二顶升机构包括第二顶升气缸和用于顶起阀套的第二顶料装置，所述第二顶升气缸用于带动所述第二顶料装置上下移动至所述阀套定位抓手的取料位置，所述阀套容器上设有用于检测所述第二顶升机构上是否有阀套的第二光电传感器。优选地，所述框架上设有成品下料盒，所述成品下料盒用于盛放所述阀套定位抓手抓取的研磨后的阀套。本技术提供的一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，阀套定位抓手用于将抓取的阀套沿其中心孔套在研磨棒的外周，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，自动换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上。研磨棒由自动换刀电主轴夹持并驱动转动，作为研磨棒研磨转动的动力装置，自动涂研磨膏机构自动向自动换刀电主轴上夹持的研磨棒的外周涂抹研磨膏，阀套定位抓手抓取阀套移动，移动至阀套的中心对准自动换刀电主轴上夹持的研磨棒，并进行移动直至阀套套在研磨棒的外周，阀套定位抓手停止移动，自动换刀电主轴驱动研磨棒进行转动，对阀套的内部进行研磨，由于阀套定位抓手可带动阀套进行换向，可将阀套旋转180度并使阀套的中心孔再次对准自动换刀电主轴上夹持的研磨棒，继续研磨工作，同一阀套可进行多次研磨以提高研磨精度以提高研磨效率；此外，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上可减少占用空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的阀套研磨装置的示意图；图2为本技术所提供的阀套定位抓手的示意图；图3为本技术所提供的自动涂研磨膏机构的示意图；图4为本技术所提供的挤研磨膏机构的剖面图；图5为本技术所提供的研磨棒自动装卸机构的示意图；图6为本技术所提供的研磨棒自动供料机构的示意图；图7为本技术所提供的阀套自动供料机构的示意图。图1-7中：1-桁架机器人、2-自动换刀电主轴、3-六轴机器人、4-阀套定位抓手、5-阀套自动供料机构、6-成品下料盒、7-研磨棒自动装卸机构、8-研磨棒自动供料机构、9-自动涂研磨膏机构、10-连接板、11-第一转台气缸、12-机械夹爪气缸、13-夹爪、14-阀套、15-挤研磨膏机构、16-升降滑移平台、17-气缸、18-筒盖、19-搭扣、20-研磨膏筒、21-活塞、22-连接件、23-步进电机、24-夹爪气缸、25-第二转台气缸、26-滑移平台、27-双位置气缸、28-研磨棒容器、29-第一顶升机构、30-第一顶升气缸、31-第一顶料装置、32-第一光电传感器、33-阀套容器、34-第二顶升机构、35-第二光电传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种阀套研磨装置，利用该装置对阀套进行研磨可提高阀套研磨的精度以提高研磨效率。请参考图1～7，图1为本技术所提供的阀套研磨装置的示意图；图2为本技术所提供的阀套定位抓手的示意图；图3为本技术所提供的自动涂研磨膏机构的示意图；图4为本技术所提供的研磨膏筒的剖面图；图5为本技术所提供的研磨棒自动装卸机构的示意图；图6为本技术所提供的研磨棒自动供料机构的示意图；图7为本技术所提供的阀套自动供料机构的示意图。一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套14并将阀套14换向的阀套定位抓手4、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阀套研磨装置，其特征在于，包括：框架、用于抓取阀套(14)并将阀套(14)换向的阀套定位抓手(4)、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴(2)、以及向所述自动换刀电主轴(2)上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构(9)，所述阀套定位抓手(4)用于将抓取的阀套(14)沿其中心孔套在研磨棒的外周，所述阀套定位抓手(4)可活动的设置于所述框架上，所述自动换刀电主轴(2)设置于所述框架上，所述自动涂研磨膏机构(9)可活动的安装于所述框架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种阀套研磨装置，其特征在于，包括：框架、用于抓取阀套(14)并将阀套(14)换向的阀套定位抓手(4)、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴(2)、以及向所述自动换刀电主轴(2)上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构(9)，所述阀套定位抓手(4)用于将抓取的阀套(14)沿其中心孔套在研磨棒的外周，所述阀套定位抓手(4)可活动的设置于所述框架上，所述自动换刀电主轴(2)设置于所述框架上，所述自动涂研磨膏机构(9)可活动的安装于所述框架上。
2.根据权利要求1所述的阀套研磨装置，其特征在于，所述自动涂研磨膏机构(9)包括可升降的设置于所述框架上的升降滑移平台(16)，所述升降滑移平台(16)上安装挤研磨膏机构(15)，所述挤研磨膏机构(15)的研磨膏筒(20)的顶部设有与研磨棒外周相适配的条形孔，设置于所述研磨膏筒(20)底部的驱动装置用于推动筒内活塞(21)以由所述条形孔推出所述研磨膏筒(20)内的研磨膏。
3.根据权利要求1所述的阀套研磨装置，其特征在于，所述框架上设有研磨棒自动装卸机构(7)，所述研磨棒自动装卸机构(7)用于安装研磨棒于所述换刀电主轴上且用于拆卸所述换刀电主轴上的研磨棒。
4.根据权利要求3所述的阀套研磨装置，其特征在于，所述研磨棒自动装卸机构(7)包括安装于所述框架上的双位置气缸(27)，所述双位置气缸(27)的驱动轴连接于滑移平台(26)，所述滑移平台(26)上可活动的设有气动夹爪。
5.根据权利要求4所述的阀套研磨装置，其特征在于，所述气动夹爪可转动的安装于第二转台气缸(25)上，所述第二转台气缸(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国栋，王正，王鹏，樊钰麟，张仁政，任星宇，苏凡，王振华，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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