一种候干点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种候干点胶装置，属于点胶技术领域。本实用新型专利技术包括点胶机构、抓取提升机构和螺旋储料仓，所述点胶机构包括点胶头，所述抓取提升机构包括提升架、提升座、旋转臂和取放爪，所述螺旋储料仓包括储料座和螺旋储料通道；所述提升座滑动安装在提升架上，所述旋转臂转动安装在提升座上，所述取放爪安装在旋转臂的端部，所述螺旋储料通道安装在储料座上，所述点胶头和螺旋储料通道均与取放爪配合。通过该候干点胶装置对产品进行点胶，可提高工作效率，减少人力成本的投入，保证点胶产品的质量，可使得胶水完全固化，不会发生脱胶开裂的情况。

A kind of glue dispensing device waiting for drying

【技术实现步骤摘要】
一种候干点胶装置
本技术涉及一种候干点胶装置，属于点胶

技术介绍
在电子产品的制造过程中，通常需要点胶工艺来实现两个工件之间的粘接，随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺要求也越来越严格。传统的点胶是靠人工操作完成，随着自动化技术的迅猛发展，人工点胶已经远远不能满足工业上的需求。尤其当产品体积较小，点胶量要求精度较高时，若采用人工点胶则可能导致点胶精度较低。对产品点胶完成后，在未能够等待胶水完全固化，便对产品进行运输，难以保证产品质量，常会出现脱胶的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的候干点胶装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该候干点胶装置，其结构特点在于：包括点胶机构、抓取提升机构和螺旋储料仓，所述点胶机构包括点胶头，所述抓取提升机构包括提升架、提升座、旋转臂和取放爪，所述螺旋储料仓包括储料座和螺旋储料通道；所述提升座滑动安装在提升架上，所述旋转臂转动安装在提升座上，所述取放爪安装在旋转臂的端部，所述螺旋储料通道安装在储料座上，所述点胶头和螺旋储料通道均与取放爪配合。通过该候干点胶装置对产品进行点胶，可提高工作效率，减少人力成本的投入，保证点胶产品的质量，可使得胶水完全固化，不会发生脱胶开裂的情况。进一步地，所述点胶机构还包括用于对产品进行取、放的点胶机械手，所述点胶机械手与点胶头配合。减少人力成本的投入提高了工作效率。进一步地，所述候干点胶装置还包括输送机构，所述输送机构位于点胶机构与抓取提升机构之间。无需人工操作，提高工作效率。进一步地，所述输送机构包括输送线、限位座和限位槽，所述限位座安装在输送线上，所述限位槽设置在限位座上。对点胶后的产品输送过程中实现限位功能。进一步地，所述限位槽呈V字形设置。将点胶后的产品稳定的卡住，不会滑动。进一步地，所述候干点胶装置还包括换位机构，所述换位机构位于输送机构的端部。便于工人将成品取出。进一步地，所述换位机构包括换位座和换位板，所述换位座位于输送机构的端部，所述换位板转动安装在换位座上。进一步地，所述换位板在转动过程中存在候干工位和转运工位。进一步地，所述抓取提升机构的数量为两个，所述两个抓取提升机构分别位于输送机构的两端。提高工作效率，增大产能，减少人力成本的投入。进一步地，所述输送线呈弧形设置。相比现有技术，本技术具有以下优点：通过该候干点胶装置对产品点胶，无需人工操作，减少人力成本的投入，保证了点胶精度，点胶完成后，产品依靠其自身重力可通过螺旋储料仓进行螺旋式输送，以延长输送时间，可保证产品上的胶水完全固化，避免发生脱胶开裂的情况，保证了产品质量，提高了工作效率。附图说明图1是本技术实施例的候干点胶装置的立体结构示意图。图2是图1中的I部放大结构示意图。图3是图1中的II部放大结构示意图。图4是图1中的III部放大结构示意图。图中：点胶机构1、输送机构2、抓取提升机构3、螺旋储料仓4、换位机构5、点胶头11、点胶机械手12、输送线21、限位座22、限位槽23、提升架31、提升座32、旋转臂33、取放爪34、储料座41、螺旋储料通道42、换位座51、换位板52、候干工位53、转运工位54。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本实施例中的候干点胶装置，包括点胶机构1、输送机构2、抓取提升机构3、螺旋储料仓4和换位机构5，换位机构5位于输送机构2的端部，输送机构2位于点胶机构1与抓取提升机构3之间；点胶机构1包括点胶头11、用于对产品进行取、放的点胶机械手12，点胶机械手12与点胶头11配合。本实施例中的抓取提升机构3的数量为两个，两个抓取提升机构3分别位于输送机构2的两端；抓取提升机构3包括提升架31、提升座32、旋转臂33和取放爪34，螺旋储料仓4包括储料座41和螺旋储料通道42；提升座32滑动安装在提升架31上，旋转臂33转动安装在提升座32上，取放爪34安装在旋转臂33的端部，螺旋储料通道42安装在储料座41上，点胶头11和螺旋储料通道42均与取放爪34配合。本实施例中的输送机构2包括输送线21、限位座22和限位槽23，限位座22安装在输送线21上，输送线21呈弧形设置；限位槽23设置在限位座22上；限位槽23呈V字形设置。本实施例中的换位机构5包括换位座51和换位板52，换位座51位于输送机构2的端部，换位板52转动安装在换位座51上；换位板52在转动过程中存在候干工位53和转运工位54。具体的说，该候干点胶装置在对产品进行点胶时，工人预先将点胶产品放置在输送线21，输送线21将点胶产品输送至点胶机械手12的下方时，点胶机械手12将点胶产品放置在点胶头11的下方，通过点胶头11对点胶产品点胶，点胶后的产品通过点胶机械手12放置在输送线21上，输送线21对点胶后的产品输送，当点胶后从产品与限位座22接触，并卡在限位槽23内时，输送线21停止输送，通过其中一个抓取提升机构3中的取放爪34将位于限位槽23内的点胶后的产品放置在螺旋储料通道42的上端，点胶后的产品依靠其自身重力从螺旋储料通道42的上端滑动到螺旋储料通道42的下端，此过程可使得点胶后的产品上的胶水完全固化，再通过其中另一个抓取提升机构3中的取放爪34将位于螺旋储料通道42的下端的点胶后的产品放置在换位板52的候干工位53上，换位板52转动将位于候干工位53上的点胶后的产品转动到转运工位54，人工将位于转运工位54上的点胶后的产品取走。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种候干点胶装置，其特征在于：包括点胶机构（1）、抓取提升机构（3）和螺旋储料仓（4），所述点胶机构（1）包括点胶头（11），所述抓取提升机构（3）包括提升架（31）、提升座（32）、旋转臂（33）和取放爪（34），所述螺旋储料仓（4）包括储料座（41）和螺旋储料通道（42）；所述提升座（32）滑动安装在提升架（31）上，所述旋转臂（33）转动安装在提升座（32）上，所述取放爪（34）安装在旋转臂（33）的端部，所述螺旋储料通道（42）安装在储料座（41）上，所述点胶头（11）和螺旋储料通道（42）均与取放爪（34）配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种候干点胶装置，其特征在于：包括点胶机构（1）、抓取提升机构（3）和螺旋储料仓（4），所述点胶机构（1）包括点胶头（11），所述抓取提升机构（3）包括提升架（31）、提升座（32）、旋转臂（33）和取放爪（34），所述螺旋储料仓（4）包括储料座（41）和螺旋储料通道（42）；所述提升座（32）滑动安装在提升架（31）上，所述旋转臂（33）转动安装在提升座（32）上，所述取放爪（34）安装在旋转臂（33）的端部，所述螺旋储料通道（42）安装在储料座（41）上，所述点胶头（11）和螺旋储料通道（42）均与取放爪（34）配合。


2.根据权利要求1所述的候干点胶装置，其特征在于：所述点胶机构（1）还包括用于对产品进行取、放的点胶机械手（12），所述点胶机械手（12）与点胶头（11）配合。


3.根据权利要求1所述的候干点胶装置，其特征在于：所述候干点胶装置还包括输送机构（2），所述输送机构（2）位于点胶机构（1）与抓取提升机构（3）之间。


4.根据权利要求3所述的候干点胶装置，其特征在于：所述输送机构（2）包括输送线（21）、限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：张毅，
类型：新型
国别省市：浙江;33