一种用于摆放象棋的教学仪器制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于摆放象棋的教学仪器，包括运动模组，所述运动模组包括结构支架，所述结构支架上设置有伺服模组，所述伺服模组上设置有能够在伺服模组上运动的夹爪机构，所述伺服模组包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组以及Z轴伺服模组，同时，还包括用于控制运动模组的控制模组，所述控制模组包括本体以及与本体相连的触摸屏，所述本体上设置有导轨、接线端子以及伺服驱动器，其中，所述导轨上设置有空气开关、熔断器和控制器，所述控制器与所述伺服驱动器相连。本实用新型专利技术有PLC，伺服电机，人机，气缸，象棋摆盘等组成部分，方便学习PLC控制伺服定位，抓取，人机界面监控，操作等；锻炼学生更好理解PLC，伺服，人机的操作方式。

A teaching instrument for chess

【技术实现步骤摘要】
一种用于摆放象棋的教学仪器
本技术涉及教学仪器领域，特别涉及一种用于摆放象棋的教学仪器。
技术介绍
现有的摆放象棋的教学仪器，都是通过单个伺服平台进行控制，这种控制方式，不能完全的覆盖整个棋谱，模仿性较低，且具有局限性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于摆放象棋的教学仪器，该教学仪器通过三轴X,Y,Z移动平台模组，缩小现实生活中，各设备应用的取放料场合。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于摆放象棋的教学仪器，包括运动模组，所述运动模组包括结构支架，所述结构支架上设置有伺服模组，所述伺服模组上设置有能够在伺服模组上运动的夹爪机构，所述伺服模组包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组以及Z轴伺服模组，同时，还包括用于控制运动模组的控制模组，所述控制模组包括本体以及与本体相连的触摸屏，所述本体上设置有导轨、接线端子以及伺服驱动器，其中，所述导轨上设置有空气开关、熔断器和控制器，所述控制器与所述伺服驱动器相连。进一步的，所述伺服驱动器包括三个，分别与三个伺服模组相连。进一步的，所述控制器为工业控制器或PLC。如上所述，本技术所述的一种用于摆放象棋的教学仪器，本专利技术有PLC，伺服电机，人机，气缸，象棋摆盘等组成部分，方便学习PLC控制伺服定位，抓取，人机界面监控，操作等；锻炼学生更好理解PLC，伺服，人机的操作方式，同时通过三个伺服驱动，行成X、Y、Z平台，可以覆盖整个棋谱，方便取放象棋。附图说明图1显示为所述运动模组的结构示意图。图2显示为所述控制模组的结构示意图。图3显示为所述伺服驱动器的结构示意图。图4显示为PLC的接线图。图5显示为伺服驱动器接线图。图中：1、X轴伺服模组，2、第一结构支架，3、第二结构支架，4、Z轴伺服模组5、Y轴伺服模组，6、夹爪机构，7、象棋摆盘，8、空气开关，9、工业控制器，10、导轨，11、伺服驱动器，12、线槽，13、接线端子，14、触摸屏，15、第一托盘位置，16、第二托盘位置。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1-5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例：一种用于摆放象棋的教学仪器，包括运动模组，所述运动模组包括结构支架，所述结构支架包括第一结构支架和第二结构支架，所述第一结构支架和第二结构支架上设置有伺服模组，所述伺服模组上设置有能够在伺服模组上运动的夹爪机构，所述伺服模组包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组以及Z轴伺服模组，同时，还包括用于控制运动模组的控制模组，所述控制模组包括本体以及与本体相连的触摸屏，所述本体上设置有导轨、接线端子以及伺服驱动器，其中，所述导轨上设置有空气开关、熔断器和工业控制器，所述控制器与所述伺服驱动器相连，其中：X轴伺服模组1：通过工业控制器给伺服驱动器信号，伺服驱动器来驱动X轴模组做水平左右移动；第一结构支架2和第二结构支架3：支撑X,Y,Z模组的设备支架；Z轴伺服模组4：通过工业控制器给伺服驱动器信号，伺服驱动器来驱动Z轴模组做垂直上下移动；Y轴伺服模组5：通过工业控制器给伺服驱动器信号，伺服驱动器来驱动Y轴模组做水平前后移动；夹爪机构6：通过工业控制器给出的信号，进行取料放料的机构；象棋摆盘7：中国象棋的布置，供设备执行用的；空起开关8，熔断器：具有过载，过流，漏电等保护，来保护电路安全；工业控制器9：接收触摸屏信号，来驱动模组，夹爪机构，其中，工业控制器与伺服模组通过输出导线连接，工业控制器通过本体发出的高速脉冲，来驱动伺服驱动器控制伺服电机走位置；导轨10：用来固定空开，熔断器，端子等元器件，该导轨是一个固定元件，固定在电器柜内，以防止元器件滑落、震动等问题；伺服驱动器11：用来接受工业控制器信号，经过运算，处理给伺服模组；线槽12：用来放置导线的，提高设备的美观；接线端子13：将信号线进行转接。方便使用；触摸屏14：用来设置参数，报警提示等信息处理，控制工业控制器，所述触摸屏与工业控制器通过通讯线相连，通讯协议为RS232。在本实施例中，所述伺服驱动器包括三个，分别与三个伺服模组相连。在本实施例中，X轴伺服模组固定在结构支架上；Y轴伺服模组固定在X轴伺服模组的滑块上，带动Y轴模组左右移动；Z轴伺服模组固定在Y轴的滑块上，带动Z轴前后移动；Z轴本身作上下垂直运动。该装置具体工作时：1.首先伺服先回原点操作：Z轴先上升到原点位置，然后X、Y同时回原点；避免装机现象。2.以原点为基准位，进行抓取象棋，首先到托盘位，去抓取事先放置好的象棋(此处为兵)；(1)摆棋动作：X、Y从原点出发，向第一托盘位置移动，Z轴下降到达抓取”兵”的位置，气缸夹紧，抓住象棋；Z轴上升到安全位置；X，Y轴向红设区域摆放兵的位置移动；到达位置后，Z轴下降，到放象棋的位置，松开夹爪；然后Z轴上升到安全高度；整个摆棋动作这样依次完成，直至完成整个摆棋动作。(2)收棋动作：X、Y从原点出发，向棋盘”兵”的位置移动，Z轴下降到达抓取”兵”的位置，气缸夹紧，抓住象棋；Z轴上升到安全位置；X，Y轴向托盘摆放兵的位置移动；到达位置后，Z轴下降，到放象棋的位置，松开夹爪；然后Z轴上升到安全高度；整个收棋动作这样依次完成，直至完成整个收棋动作。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摆放象棋的教学仪器，其特征在于：包括运动模组，所述运动模组包括结构支架，所述结构支架上设置有伺服模组，所述伺服模组上设置有能够在伺服模组上运动的夹爪机构，所述伺服模组包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组以及Z轴伺服模组，同时，还包括用于控制运动模组的控制模组，所述控制模组包括本体以及与本体相连的触摸屏，所述本体上设置有导轨、接线端子以及伺服驱动器，其中，所述导轨上设置有空气开关、熔断器和控制器，所述控制器与所述伺服驱动器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于摆放象棋的教学仪器，其特征在于：包括运动模组，所述运动模组包括结构支架，所述结构支架上设置有伺服模组，所述伺服模组上设置有能够在伺服模组上运动的夹爪机构，所述伺服模组包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组以及Z轴伺服模组，同时，还包括用于控制运动模组的控制模组，所述控制模组包括本体以及与本体相连的触摸屏，所述本体上设置有导轨、接线端子以及伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明利，
申请(专利权)人：苏州天弘益华机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32