一种多工位自动换梭壳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动换梭壳装置，包括梭壳抓取机构、梭壳供料装置、驱动抓取机构靠近和远离梭箱体的转动机构，所述梭壳抓取机构包括执行终端和与执行终端尾部活动连接的自适应平衡调节装置，所述自适应平衡调节装置在外力作用下，具有前后或左右或上下方向自由活动功能；所述的梭壳供料装置上设有多个空梭壳仓。本实用新型专利技术可减小机械冲击，实现上下、左右、前后方向上的平衡调节，避免机械手出现错位和失误，从而有效提高执行终端更换梭壳的成功率。本实用新型专利技术还设有多工位供料装置，在自动换梭壳的过程中还能实现多工位供料，大大提高了更换梭壳的自动化程度和更换效率。

A multi position automatic shuttle shell changing device

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动换梭壳装置
本技术涉及纺织设备领域，具体地说是一种多工位自动换梭壳装置。
技术介绍
目前，在使用的电脑绣花机(或缝纫机)底线都是通过由梭壳和梭芯组成的部件来完成的，绣花机(或缝纫机)在运行到底线用完时，都需要更换梭芯和梭壳，以前全部是采用人工更换方式，由于梭芯内绕线量较少，设备运转速度较快，需消耗的底线量也较大，因而需频繁更换梭芯，导致操作工劳动强度大，影响生产效率，如绣花机每天单个机头需要停机12～20分钟来更换梭芯和梭壳，而对于绣花机多头机（有的头数达到100头以上）来说，换梭壳将耗费更多的停机时间，同时操作工需弯腰操作，工作强度也更大，操作工数量也需相应增加，从而增加了劳动力成本，影响企业经济效益。于是有的企业开发出一种自动换底线的装置，即通过自动更换梭壳和梭芯来达到自动更换底线的目的，上述装置一般为自制气动或电动换梭壳的装置，详见以下几篇现有的专利号公开材料：CN201721182900.8、CN201520217198.9、CN201620139810.X、CN201620482184.4、CN201820250本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于包括梭壳抓取机构、梭壳供料装置、驱动抓取机构靠近和远离梭箱体的转动机构，所述梭壳抓取机构包括执行终端和与执行终端尾部活动连接的自适应平衡调节装置，所述自适应平衡调节装置在外力作用下，具有前后或左右或上下方向自由活动功能；所述的梭壳供料装置上设有多个空梭壳仓。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于包括梭壳抓取机构、梭壳供料装置、驱动抓取机构靠近和远离梭箱体的转动机构，所述梭壳抓取机构包括执行终端和与执行终端尾部活动连接的自适应平衡调节装置，所述自适应平衡调节装置在外力作用下，具有前后或左右或上下方向自由活动功能；所述的梭壳供料装置上设有多个空梭壳仓。


2.根据权利要求1所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的自适应平衡调节装置包括前后平衡调节装置和复合平衡调节装置，所述前后平衡调节装置在外力作用下具有前后自由活动功能，所述复合平衡调节装置在外力作用下具有左右自由活动和上下自由活动功能。


3.根据权利要求1所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的自适应平衡调节装置包括前后平衡调节装置、左右平衡调节装置和上下平衡调节装置，所述前后平衡调节装置在外力作用下具有前后自由活动功能，所述左右平衡调节装置在外力作用下具有左右自由活动功能，所述上下平衡调节装置在外力作用下具有上下自由活动功能。


4.根据权利要求2或3所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的前后平衡调节装置包括摆动块、使摆动块进行前后移动和复位的弹性件。


5.根据权利要求4所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的前后平衡调节装置还包括底座连接件、连接杆，所述的摆动块上设有定位框，所述的连接杆一端与所述的底座连接件固定，另一端悬空穿过所述的定位框，所述连接杆设于定位框内的一端可在定位框前后移动和复位，所述的弹性件为弹簧，弹簧设于连接杆上并抵靠在所述的定位框上，驱动摆动块前后移动和复位。


6.根据权利要求4所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的前后平衡调节装置还包括底座连接件，所述的弹性件为具有回弹性能的软质弹性材料，设于底座连接件和摆动块之间，摆动块受到外力时，对摆动块进行外力吸收，并缓冲移动，外力消失后，驱动摆动块复位。


7.根据权利要求2所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的复合平衡调节装置包括底座连接件、摆动块、与摆动块连接的摇杆、以及驱动摇杆一端的摆动块进行上下、左右移动和复位的弹性件。


8.根据权利要求7所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的所述的弹性件为万向节，所述的万向节包括座子以及设于座子两端的弹圈，所述座子与所述的底座连接件固定，所述的摆动块设于摇杆的一端，摇杆的另一端穿过万向节两端的弹圈固定，所述的弹圈一个设于摇杆的中部，另一个设于摇杆上与摆动块相对的一端。


9.根据权利要求7所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述弹性件为软质弹性材料，所述的摆动块设于摇杆的一端，所述的摇杆另一端伸入底座连接件内，所述的软质弹性材料具有回弹性，包裹在摇杆的上且填充于底座连接件和摇杆之间，摆动块受到外力时，软质弹性包材对外力吸收，并对缓冲摇杆移动，外力消失后，驱动摆动块复位。


10.根据权利要求3所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的左右平衡调节装置包括底座连接件、摆动块、以及驱动摆动块进行左右移动和复位的弹性件。


11.根据权利要求10所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的弹性件为卡簧，卡簧中心设有卡簧固定位，该卡簧固定位与所述的底座连接件固定不动，卡簧固定位的两端设有向两侧伸出的弹性臂，该弹性臂与所述的摆动块接触，并抵靠在摆动块上驱动摆动块进行左右移动和复位。


12.根据权利要求10所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的左右平衡调节装置还包括平衡块，所述的弹性件包括弹簧和滚动件，所述的摆动块内设有空槽，平衡块与所述的底座连接件固定连接，且平衡块设于摆动块的空槽内，空槽与平衡块之间留有间隙，平衡块与摆动块之间由弹簧和滚动件进行接触，由弹簧驱动摆动块进行左右移动和复位。


13.根据权利要求12所述的一种多工位自动换梭壳装置，其特征在于所述的平衡块上设有弹簧凹槽，所述的弹簧设于弹簧凹槽内，弹簧端头通过滚动件与所述的摆动块接触，滚动件抵靠在摆动块上；所述的弹簧凹槽至少为二道，左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33