【技术实现步骤摘要】
一种物流线分拣机器人
本技术涉及机器人领域，具体为一种物流线分拣机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现有的分拣机器人是将货物背在托盘上，然后将托盘倾斜，将货物投入分拣口，但是现有的分拣机器人的托盘上，没有遮挡物，在运输过程中容易发生货物掉落等情况，且现有的分拣机器人在将托盘倾斜使得货物掉落时没有推动力，可能出现货物卡住的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的分拣机器人的托盘上，没有遮挡物和托盘倾斜使得货物掉落时没有推动力的问题，提供一种物流线分拣机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流线分拣机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前表面安装显示屏，且机器人主体的底端连接有滑轮，所述机器人主体的顶端连接有托...
【技术保护点】
1.一种物流线分拣机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的前表面安装显示屏(2)，且机器人主体(1)的底端连接有滑轮(3)，所述机器人主体(1)的顶端连接有托盘(4)，且托盘(4)的两侧皆设置有安装仓(5)，所述安装仓(5)的内部安装有伺服电机(16)，且伺服电机(16)的输出端转动连接有转轴(6)，所述托盘(4)通过转轴(6)转动连接有挡板(7)，且挡板(7)的内部连接有套接板(10)，所述托盘(4)的内部设置有第三滑槽(15)，且第三滑槽(15)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的一侧设置有连接块(17)，且连接块(17)的顶端设置有推块(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流线分拣机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的前表面安装显示屏(2)，且机器人主体(1)的底端连接有滑轮(3)，所述机器人主体(1)的顶端连接有托盘(4)，且托盘(4)的两侧皆设置有安装仓(5)，所述安装仓(5)的内部安装有伺服电机(16)，且伺服电机(16)的输出端转动连接有转轴(6)，所述托盘(4)通过转轴(6)转动连接有挡板(7)，且挡板(7)的内部连接有套接板(10)，所述托盘(4)的内部设置有第三滑槽(15)，且第三滑槽(15)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的一侧设置有连接块(17)，且连接块(17)的顶端设置有推块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种物流线分拣机器人，其特征在于：所述挡板(7)的数量为两组，两组所述挡板(7)关于托盘(4)的纵向中轴线对称设置，且两组所述挡板(7)皆与套接板(10)滑动连接...
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