一种桥墩检测无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。本实用新型专利技术的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。

A UAV device for Pier detection

【技术实现步骤摘要】
一种桥墩检测无人机装置
本技术涉及工程检测
，尤其涉及一种桥墩检测无人机装置。
技术介绍
随着我国公路交通的不断发展，桥梁数量日益增多，桥梁后期检测保养工作量越来越大。桥梁病害是否能精准及时的发现，安全隐患是否及时排除，事关人民群众的生命财产安全。传统的桥梁检测是望远镜观测或者借助桥梁检测车并辅以人工，该法效率低下，工具复杂，且桥梁检测车检测时占据道路面积过大，不利交通。最近兴起的无人机和爬壁机器人检测使得检测工作向前迈进了一步，但无人机续航时间太短，爬墙机器人速度慢且不能夜间检测。近来雾霾天气频繁，在特殊天气下不能对桥梁进行检测，而且通常技术人员只有拿到数据处理结果后才能制定出解决措施，而现阶段检测的数据收集阶段和数据处理阶段是两个独立的过程。综上，从桥梁检测到病害发现及解决整个过程周期过长。因此，实现实时高效方便快捷的检测是目前较为棘手的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种桥墩检测无人机装置，可通过飞行模式减少作业前的准备工作，并可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，提高工作效率。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现。一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重；所述取景装置设置于所述机架上，用于获取桥梁的图像；所述处理器设置于所述机架内部，用于实时处理分析所述取景装置所获取的桥梁图像；所述飞行行走控制模块设置于所述机架内部，用于控制所述螺旋桨的飞行以及所述可伸缩机械腿和机械腿支架的行走；所述遥控装置与所述飞行控制模块通过通讯装置建立连接，用于远程控制所述桥墩检测无人机装置的飞行与行走。本技术技术方案的特点和进一步的改进在于：进一步的，所述桥墩检测无人机装置还包括自动发电装置。进一步优选的，所述自动发电装置包含薄膜太阳能电池。优选的，所述真空吸附足部包含电机、风扇叶轮和吸盘。进一步的，所述桥墩检测无人机装置还包括灯照装置。进一步的，所述桥墩检测无人机装置还包括去雾装置，所述去雾装置的输入端与所述取景装置的输出端连接，所述去雾装置的输出端与所述处理器的输入端连接。优选的，所述机械腿支架与所述机架的底端铰接连接，所述机械腿支架可绕所述机架旋转。优选的，所述可伸缩机械腿的端部也设置有真空吸附足部。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的桥墩检测无人机装置将传统的爬壁机器人与无人机飞行器联合起来，通过飞行模式减少了作业前的准备工作，并可在工作时根据检测的实时状态任意切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的桥墩检测无人机装置的一种实施例的正面结构示意图；图2为本技术的桥墩检测无人机装置的一种实施例的侧面结构示意图；图3为本技术的桥墩检测无人机装置吸附在桥梁上的结构示意图；图4为本技术的桥墩检测无人机装置的真空吸附足部的一种实施例的结构示意图。以上图1-图4中：1机架；2螺旋桨；3可伸缩机械腿；4机械腿支架；401活动支腿；5真空吸附足部；501电机；502风扇叶轮；503吸盘；6压力传感器；7取景装置；8处理器；9自动发电装置；10灯照装置；11去雾装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术的桥墩检测无人机装置的一种实施例的正面结构示意图；图2为本技术的桥墩检测无人机装置的一种实施例的侧面结构示意图；参考图1和图2，本技术实施例提供了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架1、取景装置7、处理器8、飞行行走控制模块和遥控装置。其中，所述机架1的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨2，所述机架1的底端的中心设置有可伸缩机械腿3，所述机架1的底端的两侧分别设置有机械腿支架4，所述机械腿支架4的端部设置有真空吸附足部5，每个所述机械腿支架4至少包含两个活动支腿401，每个活动支腿401之间活动连接；所述真空吸附足部5包含压力传感器6，用于监测所述真空吸附足部5的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。所述取景装置7设置于所述机架1上，用于获取桥梁的图像；所述处理器8设置于所述机架1内部，用于实时处理分析所述取景装置7所获取的桥梁图像。所述飞行行走控制模块设置于所述机架1内部，用于控制所述螺旋桨2的飞行以及所述可伸缩机械腿3和机械腿支架4的行走；所述遥控装置与所述飞行行走控制模块通过通讯装置建立连接，用于远程控制所述桥墩检测无人机装置的飞行与行走。飞行行走控制模块为控制桥墩检测无人机装置飞行和行走的单片机及其他芯片，可以安装在机架1的预留空槽中，遥控装置通过通讯装置与飞行行走控制模块建立连接；遥控装置控制机器人起飞飞行至指定位置，该操作采用常规技术完成，本技术不限制其具体的技术方案；当需要进行桥梁检测时，首先控制桥墩检测无人机装置起飞，采用飞行模式飞往指定位置，当机器人飞行到指定位置时，遥控装置控制机械腿支架4伸张，其端部的真空吸附足部5吸附墙壁，当真空吸附足部5的压力传感器6显示其吸附力大于桥墩检测无人机装置自重时，遥控装置控制螺旋桨2停止转动；此时，由于重力作用和机械腿支架4端部的真空吸附足部5的吸附，机器人的机架1向下旋转并竖直贴附在墙壁上(此时机器人的状态如图3所示)，此时控制可伸缩机械腿3伸出，可伸缩机械腿3的端部也可以是真空吸附足部5，从而使可伸缩机械腿3伸出后吸附在墙壁上。当在短距离范围内进行桥梁检测时，可采用爬行模式，也可节省桥墩检测无人机装置的用电；此时，可伸缩机械腿3和机械腿支架4组成爬壁行走腿系统，遥控装置可控制爬壁行走腿系统沿着桥梁行走；当遇到行走无法跨越的区域时，遥控装置可以控制桥墩检测无人机装置改为飞行模式，由此实现飞行模式和爬行模式的转换，快速完成桥梁的全面检测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥墩检测无人机装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重；/n取景装置，设置于所述机架上，用于获取桥梁的图像；/n处理器，设置于所述机架内部，用于实时处理分析所述取景装置所获取的桥梁图像；/n飞行行走控制模块，设置于所述机架内部，用于控制所述螺旋桨的飞行以及所述可伸缩机械腿和机械腿支架的行走；/n遥控装置，与所述飞行行走控制模块通过通讯装置建立连接，用于远程控制所述桥墩检测无人机装置的飞行与行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥墩检测无人机装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重；
取景装置，设置于所述机架上，用于获取桥梁的图像；
处理器，设置于所述机架内部，用于实时处理分析所述取景装置所获取的桥梁图像；
飞行行走控制模块，设置于所述机架内部，用于控制所述螺旋桨的飞行以及所述可伸缩机械腿和机械腿支架的行走；
遥控装置，与所述飞行行走控制模块通过通讯装置建立连接，用于远程控制所述桥墩检测无人机装置的飞行与行走。


2.根据权利要求1所述的桥墩检测无人机装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永元，孙乐乐，张锴，李寒，郑婷婷，屈东虎，张亚坤，张香，徐婷，王健，温常磊，李洪庆，
申请(专利权)人：长安大学，福建省高速技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61