一种移动机器人及物料扫描系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种移动机器人及物料扫描系统，移动机器人包括AGV小车、工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，工业机器人的底部固定在AGV小车的顶部，工业机器人的末端固定有夹紧装置，夹紧装置位于相机的拍摄范围内；相机支架的一端固定在AGV小车顶部且另一端固定有相机，工业机器人和相机分别与AGV小车电连接。本实用新型专利技术提供的移动机器人及物料扫描系统，通过在AGV小车的顶部简单化固定工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，既提高了AGV小车的集成度，也提高了工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机的灵活性和稳定性，节省了人力，提高了移动机器人的工作效率，通过将工业机器人和相机分别与AGV小车电连接，提高了AGV小车的自动化程度。

A mobile robot and material scanning system

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人及物料扫描系统
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人及物料扫描系统。
技术介绍
目前，一种移动机器人包括移动机器人平台、机械臂、力觉传感器和相机，在移动机器人平台上固定机械臂，在机械臂上固定力觉传感器和相机，机械臂、力觉传感器和相机分别与移动机器人平台上的处理器电连接，力觉传感器可以感知机械臂的抓取力度，相机可以拍摄图像信息，以实现扫描机械臂抓取物品，但是移动机器人平台缺乏灵活性且容易发生偏移，导致机械臂需要在移动机器人平台上的合适位置才能保证稳定性，使得在移动机器人平台上固定机械臂复杂化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中移动机器人平台缺乏灵活性且容易发生偏移，使得在移动机器人平台上固定机械臂复杂化的不足，提供一种移动机器人及物料扫描系统。第一方面，一种移动机器人，包括AGV小车、工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机；所述工业机器人的底部固定在所述AGV小车的顶部，所述工业机器人的末端固定有所述夹紧装置，所述夹紧装置位于所述相机的拍摄范围内；所述相机支架的一端固定在所述A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括AGV小车(1)、工业机器人(2)、夹紧装置(3)、相机支架(4)和相机(5)；所述工业机器人(2)的底部固定在所述AGV小车(1)的顶部，所述工业机器人(2)的末端固定有所述夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)位于所述相机(5)的拍摄范围内；所述相机支架(4)的一端固定在所述AGV小车(1)顶部且另一端固定有所述相机(5)；所述工业机器人(2)和所述相机(5)分别与所述AGV小车(1)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括AGV小车(1)、工业机器人(2)、夹紧装置(3)、相机支架(4)和相机(5)；所述工业机器人(2)的底部固定在所述AGV小车(1)的顶部，所述工业机器人(2)的末端固定有所述夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)位于所述相机(5)的拍摄范围内；所述相机支架(4)的一端固定在所述AGV小车(1)顶部且另一端固定有所述相机(5)；所述工业机器人(2)和所述相机(5)分别与所述AGV小车(1)电连接。


2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述AGV小车(1)的内部设置有机器人控制器(11)和工控机(12)，所述工业机器人(2)包括底座(21)和机械手臂(22)；所述底座(21)的底部固定在所述AGV小车(1)的顶部，所述机械手臂(22)的底端固定在所述底座(21)的顶部，所述机械手臂(22)的末端固定有所述夹紧装置(3)；所述工控机(12)分别与所述机器人控制器(11)和所述相机(5)电连接，所述机器人控制器(11)与所述机械手臂(22)电连接。


3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述AGV小车(1)的顶部镶嵌有与所述工控机(12)电连接的显示面板(13)。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，张少华，付中涛，岳珍，马天阳，李勇，房小立，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42