本实用新型专利技术公开了一种自行车前三角自动导正摆放结构，包括台车、五通定位装置和下管定位装置，所述五通定位装置和下管定位装置间隔的固定安装于台车上，且五通定位装置高于下管定位装置设定高度，所述五通定位装置上形成有用于托持自行车五通管件的内凹槽结构，下管定位装置上形成有用于托持自行车前三角下管的V形槽，本实用新型专利技术还通过五通定位装置高度调节和下管定位装置左右位置调节，实现对同规格尺寸的自行车前三角定位并保证车架定位后处于竖直摆放状态，本实用新型专利技术结构简单、对自行车前三角定位精确，适用性广。
The structure of bicycle front triangle automatic guide
【技术实现步骤摘要】
自行车前三角自动导正摆放结构
本技术涉及一种自行车制造辅助设备，特别涉及一种自行车前三角自动导正摆放结构。
技术介绍
随着工业生产技术的飞速发展，越来越多的自动化设备被应用于工业生产中。我司为实现自动化生产，节省人力，提高生产效率，提升产品品质与行业竞争力，引进了许多自动化设备，其中就有ROBOTMIG焊接机器人。机器人焊接前三角时，需使用一手臂夹持点焊校正后的自行车前三角，此自行车前三角需准确放置到机器人手臂夹持位置，以使机器人手臂能准确夹持此自行车前三角。原有台车只能单纯的放置自行车前三角，并不能对自行车前三角进行定位，使之无法符合机器人手臂夹持要求。因此在机器人手臂夹持自行车前三角时，会出现无法夹持或夹持不到位的情况。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种自行车前三角自动导正摆放结构，该自行车前三角自动导正摆放结构能够自动调整定位自行车前三角位置，使其符合机器人手臂夹持要求。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车前三角自动导正摆放结构，包括台车、五通定位装置和下管定位装置，所述五通定位装置和下管定位装置间隔的固定安装于台车上，且五通定位装置高于下管定位装置设定高度，所述五通定位装置上形成有用于托持自行车五通管件的内凹槽结构，下管定位装置上形成有用于托持自行车前三角下管的V形槽。作为本技术的进一步改进,所述五通定位装置上的内凹槽结构为开口宽度大于底面宽度的梯形槽。作为本技术的进一步改进,所述五通定位装置包括纵向支架、竖向滑块、定位片和止动连接件，所述纵向支架固定安装于台车上，竖向滑块能够沿纵向滑动的定位于纵向支架上，止动连接件能够将任意高度位置的竖向滑块与纵向支架固定定位，定位片固定安装于竖向滑块上，用于托持自行车五通管件的内凹槽结构形成与定位片上。作为本技术的进一步改进,所述纵向支架为两根平行间隔设置的竖向杆状结构，两个竖向滑块分别设置与连根竖向杆状结构相对的侧壁上，所述五通定位装置还包括横向滑块，两个横向滑块能够沿内凹槽结构轴向滑动的对应设于两个竖向滑块上，两个定位片分别固定安装于两个横向滑块上。作为本技术的进一步改进,两定位片相对侧的侧壁上分别固定设有弹性垫。作为本技术的进一步改进,所述下管定位装置为两端直径大于中间轴直径的圆筒。作为本技术的进一步改进,所述下管定位装置的V形结构两侧面通过圆弧面过渡衔接。作为本技术的进一步改进,所述台车上形成有纵向延伸的支撑架，支撑架之间固定设有横杆，下管定位装置能够滑动的套设于横杆上，还设有成组的固定环，成组的固定环能够与横杆任意位置固定定位，成组的固定环紧密夹设于下管定位装置沿其滑动方向的两侧壁。作为本技术的进一步改进,设多个车架摆放方向为左右方向，车架延伸方向为前后方向，所述台车上沿左右方向平行间隔的设有多组五通定位装置和下管定位装置，每组五通定位装置和下管定位装置沿前后方向和高度方向呈交错状态设置。作为本技术的进一步改进,所述台车底部设有两个万向轮和两个滚轮，所述两个万向轮位于台车行走方向的前方。本技术的有益技术效果是：本技术通过在台车上设置五通定位装置和下管定位装置实现车架前三角的定位，其中五通通定位装置采用梯形内凹槽实现五通的托持和自动导正定位，能够试用不同规格尺寸的五通准确定位，下管定位装置采用中间直径小于两端直径的筒管对下管进行托持和自动导正，保证了自行车前三角在台车上自动进行位置调整，使其符合机器人手臂夹持要求，保证焊接时自行车前三角夹持牢固精确，有利于提高焊接精度和整车性能，本技术还通过五通定位装置高度调节和下管定位装置左右位置调节，实现对同规格尺寸的自行车前三角定位并保证车架定位后处于竖直摆放状态，本技术结构简单、对自行车前三角定位精确，适用性广。附图说明图1为本技术的结构原理立体图；图2为本技术的结构原理主视图。具体实施方式实施例：一种自行车前三角自动导正摆放结构，包括台车1、五通定位装置和下管定位装置2，所述五通定位装置和下管定位装置2间隔的固定安装于台车1上，且五通定位装置高于下管定位装置2设定高度，所述五通定位装置上形成有用于托持自行车五通管件的内凹槽结构，下管定位装置2上形成有用于托持自行车前三角下管的V形槽。当自行车前三角被放置到台车1上时，自行车前三角的五通由五通定位装置的内凹槽结构进行托持，同时，自行车前三角的下管由下管定位装置2上的V形槽进行托持，自行车下管在V形槽内能够借助于自身重力而自动对中，实现自动调整位置，该治具能够将自行车前三角在台车1上摆放位置自动调整对正，使其与机器人手臂夹持位置正对，符合机器人手臂夹持要求，保证其在进行机器人焊接时定位准确，有利于提高自行车前车架焊接质量，保证整车性能.所述五通定位装置上的内凹槽结构为开口宽度大于底面宽度的梯形槽。通过梯形槽结构来定位五通，其对五通具有导正的效果和稳定定位的效果，该结构能够适用不同尺寸的五通具准确定位，避免因五通规格尺寸变化无法稳定定位而在凹槽内晃动.所述五通定位装置包括纵向支架4、竖向滑块5、定位片6和止动连接件，所述纵向支架4固定安装于台车1上，竖向滑块5能够沿纵向滑动的定位于纵向支架4上，止动连接件能够将任意高度位置的竖向滑块5与纵向支架4固定定位，定位片6固定安装于竖向滑块5上，用于托持自行车五通管件的内凹槽结构形成与定位片6上。该结构能够通过定位片6高度的调节实现对用于托持自行车五通管件的内凹槽结构的高度调节，以解决地面高低不平对五通高度的影响，止动连接件可以为螺栓也可以为夹紧装置。所述纵向支架4为两根平行间隔设置的竖向杆状结构，两个竖向滑块5分别设置与连根竖向杆状结构相对的侧壁上，所述五通定位装置还包括横向滑块3，两个横向滑块3能够沿内凹槽结构轴向滑动的对应设于两个竖向滑块5上，两个定位片6分别固定安装于两个横向滑块3上。该结构使两个定位片6之间形成供车架容纳的空间，避免因车架规格不同而发生干涉，横向滑块3能够实现两个定位片6之间距离的调节，用于适用不同长度的五通定位，纵向支架4上和纵向滑块上最佳分别设置沿纵向和横向延伸的导轨，竖向滑块5和横向滑块3套设于导轨上，用于确保竖向滑块5和横向滑块3滑动方向，保证成对的定位片6位置始终正对。两定位片6相对侧的侧壁上分别固定设有弹性垫7。所述下管定位装置2为两端直径大于中间轴直径的圆筒。圆筒轴向截面形成夹角为钝角的V形槽结构，圆周与自行车下管接触的表面为圆弧面，避免对自行车下管造成磨损，当自行车下管放在下管定位装置2上时，下管沿光滑的圆弧面滑动对正。所述下管定位装置2的V形结构两侧面通过圆弧面过渡衔接。避免出现尖角损伤自行车下管，同时避免因自行车下管重力与V形结构的尖角内侧夹持过紧而卡住。所述台车1上形成有纵向延伸的支撑架8，支撑架8之间固定设有横杆9，下管定位装置2能够滑动的套设于横杆9上，还设有成组的固定环1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自行车前三角自动导正摆放结构，其特征为：包括台车(1)、五通定位装置和下管定位装置(2)，所述五通定位装置和下管定位装置间隔的固定安装于台车上，且五通定位装置高于下管定位装置设定高度，所述五通定位装置上形成有用于托持自行车五通管件的内凹槽结构，下管定位装置上形成有用于托持自行车前三角下管的V形槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种自行车前三角自动导正摆放结构，其特征为：包括台车(1)、五通定位装置和下管定位装置(2)，所述五通定位装置和下管定位装置间隔的固定安装于台车上，且五通定位装置高于下管定位装置设定高度，所述五通定位装置上形成有用于托持自行车五通管件的内凹槽结构，下管定位装置上形成有用于托持自行车前三角下管的V形槽。
2.根据权利要求1所述的自行车前三角自动导正摆放结构，其特征为：所述五通定位装置上的内凹槽结构为开口宽度大于底面宽度的梯形槽。
3.根据权利要求1或2所述的自行车前三角自动导正摆放结构，其特征为：所述五通定位装置包括纵向支架(4)、竖向滑块(5)、定位片(6)和止动连接件，所述纵向支架固定安装于台车上，竖向滑块能够沿纵向滑动的定位于纵向支架上，止动连接件能够将任意高度位置的竖向滑块与纵向支架固定定位，定位片固定安装于竖向滑块上，用于托持自行车五通管件的内凹槽结构形成与定位片上。
4.根据权利要求3所述的自行车前三角自动导正摆放结构，其特征为：所述纵向支架为两根平行间隔设置的竖向杆状结构，两个竖向滑块分别设置与连根竖向杆状结构相对的侧壁上，所述五通定位装置还包括横向滑块(3)，两个横向滑块能够沿内凹槽结构轴向滑动的对应设于两个竖向滑块上，两个定位片分别固定安装于两个横向滑块上。
【专利技术属性】
技术研发人员：殷付礼，凡恒松，宫存虎，丁飞，
申请(专利权)人：捷安特中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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