五轴点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五轴点胶机，包括：机架、点胶装置和送料装置；点胶装置包括与机架连接的第一滑动模组、可移动地设置于第一滑动模组上的第二滑动模组、可移动地设置于第二滑动模组上的第一连接件、与第一连接件连接的第一旋转装置以及与第一旋转装置的输出端连接的点胶阀；送料装置包括与机架连接的第三滑动模组、可移动地设置于第三滑动模组上的第二连接件、与第二连接件连接的第二旋转装置以及通过转轴可转动地设置于第二连接件上的工件安装板，第二旋转装置的输出端连接工件安装板的转轴。本实用新型专利技术的五轴点胶机旨在解决现有的PCB点胶设备空间自由度不足、难以异形空间位置点胶的技术问题。

Five axis dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
五轴点胶机
本技术涉及自动点胶设备领域，尤其涉及一种五轴点胶机。
技术介绍
液晶电视机的PCB元器件品种多，各元器件高度和尺寸差异很大，且需要点胶的位置也千差万别，点胶的部位的形状有台阶型、圆弧型以及其他异型。目前传统的PCB点胶机一般采用的三轴轨迹方式点胶，只能点胶覆盖平面的范围，空间自由度不足，无法满足元器件的异形空间点胶。如果采用人工或机器人点胶，这样需要投入大量人力应对工艺转产，劳动强度大，人工效率低，综合成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种五轴点胶机，该五轴点胶机旨在解决现有的PCB点胶设备空间自由度不足、难以满足元器件的异形空间位置点胶的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供一种五轴点胶机，所述五轴点胶机包括：机架；点胶装置，所述点胶装置包括与所述机架连接的第一滑动模组、可移动地设置于所述第一滑动模组上的第二滑动模组、可移动地设置于所述第二滑动模组上的第一连接件、与所述第一连接件连接的第一旋转装置以及与所述第一旋转装置的输出端连接的点胶阀；送料装置，所述送料装置包括与所述机架连接的第三滑动模组、可移动地设置于所述第三滑动模组上的第二连接件、与所述第二连接件连接的第二旋转装置以及可转动地设置于所述第二连接件上的工件安装板，所述第二旋转装置的输出端连接所述工件安装板的转轴，所述工件安装板位于所述点胶装置的工作范围内。优选地，所述第一滑动模组、第二滑动模组和第三滑动模组均为同步带滑动模组，或者，所述第一滑动模组、第二滑动模组和第三滑动模组均为滚珠丝杠滑动模组。优选地，所述第一旋转装置包括设置于所述第一连接件上的同步带轮机构和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述同步带轮机构的一个带轮连接，所述同步带轮机构的另一个带轮与所述点胶阀连接。优选地，所述同步带轮机构的长度方向平行于所述第三滑动模组的长度方向，所述第一电机相对于所述点胶阀靠近所述第二滑动模组。优选地，所述第二旋转装置为第二电机，所述第二电机的本体设置于所述第二连接件上，所述第二电机的的输出轴与所述转轴连接。优选地，所述第二连接件包括与所述第三滑动模组配合的支板和连接于所述支板上的一对间隔设置的安装板，所述安装板上设置有用于与所述转轴配合的轴孔。优选地，所述点胶装置还包括支架，所述第一滑动模组通过所述支架与所述机架连接，所述支架的高度方向平行于所述第二滑动模组的长度方向。优选地，所述五轴点胶机还包括安全光栅，所述安全光栅设置于所述五轴点胶机的送料口。优选地，所述第一滑动模组、第二滑动模组和第三滑动模组两两垂直，所述点胶阀的旋转轴线平行于所述第一滑动模组的长度方向，所述工件安装板的旋转轴线平行于所述第三滑动模组的长度方向。优选地，所述五轴点胶机还包括设置于所述机架底部的行走轮。本申请的方案中，由于五轴点胶机包括机架、设置于机架上的点胶装置和送料装置，点胶装置包括与机架连接的第一滑动模组，可移动地设置于第一滑动模组上的第二滑动模组，第一滑动模组给第二滑动模组提供第一轴向上的直线自由度；第一连接件设置于第二滑动模组上，第二滑动模组给第一连接件提供第二轴向上的直线自由度；第一旋转装置设置于第一连接件上跟随第一连接件运动，且第一旋转装置的输出端连接点胶阀，使得点胶阀在第一旋转装置的作用下具有旋转自由度，由此点胶阀具备旋转自由度、第一轴向上的直线自由度以及第二轴向上的直线自由度。此外，送料装置包括与机架连接的第三滑动模组、可移动地设置于第三滑动模组上的第二连接件，第三滑动模组给第二连接件提供第三轴向上的直线自由度；第二连接件上设置有第二旋转装置和工件安装板，第二旋转装置的输出轴连接工件安装板的转轴，使得工件安装板在第二旋转装置的作用下具有旋转自由度，由此工件安装板具备第三轴向上的直线自由度以及旋转自由度，由此点胶装置和送料装置相互配合构成五个自由度的点胶机，能够适应现有的各种PCB元器件的异形空间位置点胶要求。本申请的方案有效突破了因XYZ三轴平面联动点胶的限制，可适应不同规格、不同尺寸以及不同高度位置的元器件上点胶，五轴联动的点胶方式应用空间范围更广，适应点胶品种更多，有效降低因机器人和人工操作带来的高成本负担，保证产品的稳定性，缩短生产工序，提高生产效率，节约生产成本，实现资源优化配置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。图1为本技术的实施例的五轴点胶机的立体图；图2为本技术的实施例的点胶装置的第一视角的立体图；图3为本技术的实施例的点胶装置的第二视角的立体图；图4为本技术的实施例的送料装置的的立体图；图5为本技术的实施例的五轴点胶机的的局部视图；图6为本技术的实施例的五轴点胶机另一局部视图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标号说明：具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参见附图1至附图4，本技术提供一种五轴点胶机，五轴点胶机包括：机架100、设置于机架100上的点胶装置101和送料装置102；点胶装置101包括与机架100连接的第一滑动模组210、可移动地设置于第一滑动模组210上的第二滑动模组220、可移动地设置于第二滑动模组220上的第一连接件230、与第一连接件230连接的第一旋转装置240以及与第一旋转装置240的输出端连接的点胶阀250；送料装置102包括与机架100连接的第三滑动模组310、可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴点胶机，其特征在于，所述五轴点胶机包括：/n机架；/n点胶装置，所述点胶装置包括与所述机架连接的第一滑动模组、可移动地设置于所述第一滑动模组上的第二滑动模组、可移动地设置于所述第二滑动模组上的第一连接件、与所述第一连接件连接的第一旋转装置以及与所述第一旋转装置的输出端连接的点胶阀；/n送料装置，所述送料装置包括与所述机架连接的第三滑动模组、可移动地设置于所述第三滑动模组上的第二连接件、与所述第二连接件连接的第二旋转装置以及可转动地设置于所述第二连接件上的工件安装板，所述第二旋转装置的输出端连接所述工件安装板的转轴，所述工件安装板位于所述点胶装置的工作范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴点胶机，其特征在于，所述五轴点胶机包括：
机架；
点胶装置，所述点胶装置包括与所述机架连接的第一滑动模组、可移动地设置于所述第一滑动模组上的第二滑动模组、可移动地设置于所述第二滑动模组上的第一连接件、与所述第一连接件连接的第一旋转装置以及与所述第一旋转装置的输出端连接的点胶阀；
送料装置，所述送料装置包括与所述机架连接的第三滑动模组、可移动地设置于所述第三滑动模组上的第二连接件、与所述第二连接件连接的第二旋转装置以及可转动地设置于所述第二连接件上的工件安装板，所述第二旋转装置的输出端连接所述工件安装板的转轴，所述工件安装板位于所述点胶装置的工作范围内。


2.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第一滑动模组、第二滑动模组和第三滑动模组均为同步带滑动模组，或者，所述第一滑动模组、第二滑动模组和第三滑动模组均为滚珠丝杠滑动模组。


3.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第一旋转装置包括设置于所述第一连接件上的同步带轮机构和第一电机，所述第一电机的输出轴与所述同步带轮机构的一个带轮连接，所述同步带轮机构的另一个带轮与所述点胶阀连接。


4.根据权利要求3所述的五轴点胶机，其特征在于，所述同步带轮机构的长度方向平行于所述第三滑动模组的长度方向，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，潘德灼，高文周，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44