一种抛球机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术涉及玩具结构技术领域，尤其是指一种抛球机器人玩具，包括本体以及分别装设于本体两侧的左手和右手；所述本体内装设有第一驱动机构、第一传动齿轮、半行程挂件、拉簧、左固定件、右固定件、第二驱动机构、左拉绳、右拉绳，第二传动齿轮以及连接轴；第一驱动机构与第一传动齿轮传动连接，第一传动齿轮固定套设于连接轴，第一传动齿轮转动连接于半行程挂件内，连接轴的两端分别与左固定件和右固定件连接，左固定件与左手之间连接有左扭簧，右固定件与右手之间连接有右扭簧。本实用新型专利技术结构新颖、简单，抛球和夹球动作单独驱动，可以实现机器人的捡球夹球、抛球等动作，进一步延伸可实现机器人拍手、跳舞，提高玩具的趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种抛球机器人玩具
本技术涉及玩具结构
，尤其是指一种抛球机器人玩具。
技术介绍
现有的玩具机器人动作单一，结构复杂，导致降低了生产效率，也增加了组装和生产成本，动作单一也导致趣味性低；降低经济效益。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种抛球机器人玩具，结构新颖、简单，抛球和夹球动作单独驱动，可以实现机器人的捡球夹球、抛球等动作，进一步延伸可实现机器人拍手、跳舞，提高玩具的趣味性。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种抛球机器人玩具，包括本体以及分别装设于本体两侧的左手和右手；所述本体内装设有第一驱动机构、第一传动齿轮、半行程挂件、拉簧、左固定件、右固定件、第二驱动机构、左拉绳、右拉绳，第二传动齿轮以及连接轴；第一驱动机构与第一传动齿轮传动连接，第一传动齿轮固定套设于连接轴，第一传动齿轮转动连接于半行程挂件内，连接轴的两端分别与左固定件和右固定件连接，半行程挂件活动套设于连接轴的外周，左固定件通过铰接与左手铰接，右固定件通过铰链与右手铰接，左固定件与左手之间连接有左扭簧，右固定件与右手之间连接有右扭簧；第二驱动机构与第二传动齿轮传动连接，左拉绳的两端分别与第二传动齿轮、左手连接，右拉绳的两端分别与第二传动齿轮、右手连接；所述本体的后端设置有挂钩，拉簧的一端与挂钩连接，拉簧的另一端半行程挂件连接。其中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一变速箱、扇形齿以及过渡齿轮，第一电机的输出端与第一变速箱连接，第一变速箱的输出端与扇形齿传动连接，扇形齿与过渡齿轮传动连接，过渡齿轮与第一传动齿轮传动连接。其中，所述第二驱动机构包括第二电机以及第二变速箱，第二电机的输出端与第二变速箱传动连接，第二变速箱的输出端与第二传动齿轮传动连接。其中，所述本体内还装设有电位器，电位器与扇形齿共轴连接。其中，所述本体内还装设有控制电路板，电位器、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制电路板信号连接。其中，所述本体内还装设有用于与第一传动齿轮配合抵接的位置开关，位置开关与控制电路板连接。本技术的有益效果：本技术结构新颖、简单，抛球和夹球动作单独驱动，可以实现机器人的捡球夹球、抛球等动作，进一步延伸可实现机器人拍手、跳舞，提高玩具的趣味性。附图说明图1为本技术的一种抛球机器人玩具的结构示意图。图2为本技术内部的结构示意图。图3为本技术内部的另一视角结构示意图。图4为本技术内部的结构分解图。图5为本技术抛球的动作示意图。图6为本技术左手、右手打开时的结构示意图。图7为本技术左手、右手合掌时的结构示意图。图8为本技术左拉绳、右拉绳与第二传动齿轮配合的结构示意图。在图1至图8中的附图标记包括：101—本体102—连接轴103—挂钩201—第一电机202—第二电机301—扇形齿302—过渡齿轮303—第一传动齿轮304—半行程挂件305—左固定件306—右固定件307—第二传动齿轮308—左手309—右手401—左拉绳402—右拉绳501—左扭簧502—右扭簧601—拉簧701—位置开关801—电位器1101—球901—第一变速箱902—第二变速箱1001—控制电路板。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。一种抛球机器人玩具，如图1至图8所示，包括本体101以及分别装设于本体101两侧的左手308和右手309；所述本体101内装设有第一驱动机构、第一传动齿轮303、半行程挂件304、拉簧601、左固定件305、右固定件306、第二驱动机构、左拉绳401、右拉绳402，第二传动齿轮307以及连接轴102；第一驱动机构与第一传动齿轮303传动连接，第一传动齿轮303固定套设于连接轴102，第一传动齿轮303转动连接于半行程挂件304内，连接轴102的两端分别与左固定件305和右固定件306连接，半行程挂件304活动套设于连接轴102的外周，左固定件305通过铰接与左手308铰接，右固定件306通过铰链与右手309铰接，左固定件305与左手308之间连接有左扭簧501，右固定件306与右手309之间连接有右扭簧502；第二驱动机构与第二传动齿轮307传动连接，左拉绳401的两端分别与第二传动齿轮307、左手308连接，右拉绳402的两端分别与第二传动齿轮307、右手309连接；所述本体101的后端设置有挂钩103，拉簧601的一端与挂钩103连接，拉簧601的另一端半行程挂件304连接；所述第一驱动机构包括第一电机201、第一变速箱901、扇形齿301以及过渡齿轮302，第一电机201的输出端与第一变速箱901连接，第一变速箱901的输出端与扇形齿301传动连接，扇形齿301与过渡齿轮302传动连接，过渡齿轮302与第一传动齿轮303传动连接；所述第二驱动机构包括第二电机202以及第二变速箱902，第二电机202的输出端与第二变速箱902传动连接，第二变速箱902的输出端与第二传动齿轮307传动连接；所述本体101内还装设有电位器801，电位器801与扇形齿301共轴连接；所述本体101内还装设有控制电路板1001，电位器801、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制电路板1001信号连接；所述本体101内还装设有用于与第一传动齿轮303配合抵接的位置开关701，位置开关701与控制电路板1001连接。本技术工作时，第一电机201通过第一变速箱901调整合适的扭矩和速度后，经扇形齿301输出，经过过渡齿轮302传递至第一传动齿轮303，当第一传动齿轮303转动时，通过连接轴102的作用，带动左手308和右手309跟随连接轴102的转动而同步旋转，第一传动齿轮303转动连接于半行程挂件304内，半行程挂件304与第一传动齿轮303的连接处存在一个半行程的空程，当左手308和右手309转动至水平位置时，第一传动齿轮303才能推动半行程挂件304，而在此之前，左手308和右手309由起始位置转至水平位置的过程中，第一传动齿轮303均在半行程挂件304中空转滑动，从而未推动半行程挂件304转动；而半行程挂件304与拉簧601连接，因此，在左手308和右手309由起始位置转动至水平位置时，拉簧601均未受到外力发生形变，即在该过程中体现出，第一驱动机构带动左手308、右手309能灵活上下摆动；当继续推动第一传动齿轮303转动时，由于第一传动齿轮303与半行程挂件304内部抵接传动接触，半行程挂件304被第一传动齿轮303带动同向转动，此时，与半行程挂件304相连的拉簧601受力发生形变；当第一电机201持续驱动至扇形齿301与齿轮脱齿瞬间，左手308和右手309在拉簧601恢复力的作用下迅速回复原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛球机器人玩具，其特征在于：包括本体以及分别装设于本体两侧的左手和右手；所述本体内装设有第一驱动机构、第一传动齿轮、半行程挂件、拉簧、左固定件、右固定件、第二驱动机构、左拉绳、右拉绳，第二传动齿轮以及连接轴；第一驱动机构与第一传动齿轮传动连接，第一传动齿轮固定套设于连接轴，第一传动齿轮转动连接于半行程挂件内，连接轴的两端分别与左固定件和右固定件连接，半行程挂件活动套设于连接轴的外周，左固定件通过铰接与左手铰接，右固定件通过铰链与右手铰接，左固定件与左手之间连接有左扭簧，右固定件与右手之间连接有右扭簧；第二驱动机构与第二传动齿轮传动连接，左拉绳的两端分别与第二传动齿轮、左手连接，右拉绳的两端分别与第二传动齿轮、右手连接；所述本体的后端设置有挂钩，拉簧的一端与挂钩连接，拉簧的另一端半行程挂件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛球机器人玩具，其特征在于：包括本体以及分别装设于本体两侧的左手和右手；所述本体内装设有第一驱动机构、第一传动齿轮、半行程挂件、拉簧、左固定件、右固定件、第二驱动机构、左拉绳、右拉绳，第二传动齿轮以及连接轴；第一驱动机构与第一传动齿轮传动连接，第一传动齿轮固定套设于连接轴，第一传动齿轮转动连接于半行程挂件内，连接轴的两端分别与左固定件和右固定件连接，半行程挂件活动套设于连接轴的外周，左固定件通过铰接与左手铰接，右固定件通过铰链与右手铰接，左固定件与左手之间连接有左扭簧，右固定件与右手之间连接有右扭簧；第二驱动机构与第二传动齿轮传动连接，左拉绳的两端分别与第二传动齿轮、左手连接，右拉绳的两端分别与第二传动齿轮、右手连接；所述本体的后端设置有挂钩，拉簧的一端与挂钩连接，拉簧的另一端半行程挂件连接。


2.根据权利要求1所述的一种抛球机器人玩具，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡奇逢，
申请(专利权)人：东莞银辉玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44