本实用新型专利技术涉及医疗舱领域，具体地，涉及一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，包括舱门、移动手术架、舱板、支撑柱、底座、控制器、升降机构和旋转机构，移动手术架包括移动架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一齿轮、第一电机、灯条、手术钳、激光刀、缝合器、第一轨道和第二轨道，手术钳、激光刀、缝合器、第一电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和灯条均与控制器电连接，本实用新型专利技术的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，能过便捷的运输，对伤员伤口进行紧急处理和缝合手术，能有效的对伤员进行救治，同时保证了伤员的生命安全，为紧急治疗伤员提供了有效的场所。
A mobile medical cabin for emergency suture of wound
【技术实现步骤摘要】
一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱
本技术涉及医疗舱领域，具体地，涉及一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱。
技术介绍
医疗舱是一种能进行医疗卫生作业的可移动舱式装备，医疗舱由舱体、内部卫生医疗设备、附加装置等部分组成，通常能够完成小型手术的治疗，医疗舱可以在自然灾害、突发公共卫生事件和战争时对伤员进行快速有效的医疗手术救治的机动手术室，医疗舱能够在第一时间为伤病员进行临时伤口手术治疗，减少伤口感染的风险，有效的保证伤员的健康，现有移动手术室需要医护人员对伤员手动进行治疗，在一些特殊情况下，医护人员不足时，伤员需要及时进行治疗，没有有效的救治手段，导致伤员错过最好的治疗时间，治疗恢复周期延长，可能会导致恢复效果不佳，在一些偏远地区，没有医护人员在附近地区，伤员需要及时治疗，没有治疗手段可以操作，现有医疗舱在进行手术时，不能提供有效的自主治疗，无法满足许多突发事件的应急手术治疗，因此有必要设计一种可方便移动，能自主进行伤口处理手术，同时对伤员伤口进行自主缝合的医疗舱。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱。本技术公开的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，包括舱门、移动手术架、舱板、支撑柱、底座、控制器、升降机构和旋转机构，底座水平设置，底座与旋转机构连接，旋转机构上端与支撑柱连接，支撑柱上端与舱板底面连接，升降机构位于支撑柱内，控制器位于舱板底面的一端内，移动手术架位于舱板上面，移动手术架与舱板滑动连接，舱门位于舱板上，舱板两侧边均与舱门贴合，舱板一端与舱门铰接，移动手术架包括移动架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一齿轮、第一电机、灯条、手术钳、激光刀、缝合器、第一轨道和第二轨道，移动架底部与舱板滑动连接，第一电机位于移动架一侧内，第一齿轮位于第一电机输出端上，第一轨道和第二轨道位于移动架内壁上，灯条与移动架内壁贴合，第一机械臂和第二机械臂均位于第一轨道上，第三机械臂位于第二轨道上，第一机械臂和第二机械臂均在第一轨道上移动，第三机械臂在第三轨道上移动，手术钳位于第一机械臂头部，激光刀位于第二机械臂头部，缝合器第三机械臂头部，手术钳、激光刀、缝合器、第一电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和灯条均与控制器电连接。优选地，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂结构相同，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均包括第二齿轮、第二电机、限位块、第三电机、丝杆滑台、第一臂杆和第二臂杆，第二齿轮与第二电机输出端连接，限位块与第二电机连接，第一臂杆上端与第二电机连接，第三电机位于第一臂杆下端内，第三电机输出端与第二臂杆上端连接，第二臂杆与丝杆滑台连接。优选地，所述舱门包括上舱门、第一侧舱门和第二侧舱门，上舱门与舱板靠近控制器的一端铰接，第一侧舱门与舱板长度上的一侧连接，第二侧舱门与舱板远离第一侧舱门的一侧连接。优选地，所述第一侧舱门上设置有第一双轴电机，第二侧舱门上设置有第二双轴电机，第一双轴电机输出轴两端与第一侧舱门下端进行铰接，第二双轴电机输出轴两端与第二侧舱门下端进行铰接，第一双轴电机和第二双轴电机上端均与舱板底部通过螺栓锁紧连接，第一双轴电机和第二双轴电机均与控制器电连接。优选地，所述上舱门包括舱门体、第四电机、第三齿轮、第四齿轮和旋转轴，舱门体与舱板铰接，旋转轴穿过铰接点，旋转轴一端与第三齿轮连接，第四电机位于旋转轴下端，第四电机输出轴与第四齿轮连接，第四齿轮和第三齿轮啮合，第四电机与控制器电连接。优选地，所述升降机构包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸均竖直设置，第一液压缸和第二液压缸均位于支撑柱内，第一液压缸和第二液压缸顶端均与支撑柱连接，第一液压缸和第二液压缸上端均与舱板底面铰接，第一液压缸和第二液压缸均与控制器连接。优选地，所述旋转机构包括第五电机和固定柱，第五电机位于固定柱内，固定柱底端与底座固定连接，固定柱上端与支撑柱底端连接，第五电机输出轴与支撑柱底端连接，第五电机与控制器点连接。优选地，所述舱板上设置有第一滑道和第二滑道，移动架底端设置有第一滑脚和第二滑脚，第一滑脚位于第一滑道内，第二滑脚位于第二滑道内，第一滑脚和第二滑脚均与移动架固定连接，第一滑道和第二滑道均与舱体连接。优选地，所述第一滑道内侧设置有齿条，齿条与第一齿轮啮合。优选地，所述第一轨道和第二轨道内均设置有弧形齿和限位槽，弧形齿与第二齿轮啮合，限位块位于限位槽内滑动。有益效果：本技术的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，当遇到自然灾害等突发事件时，伤员伤口需要进行处理时，将医疗舱运输到事件发生地，通过控制器命令第一双轴电机和第二双轴电机工作，第一侧舱门和第二侧舱门被打开，同时控制器命令第四电机转动，第四电机带动第四齿轮转动，同时第三齿轮转动带动旋转轴转动，旋转轴与上舱门连接，上舱门被打开，此时控制器命令第一液压缸和第二液压缸伸长将舱体倾斜抬起，伤员躺进医疗舱内，然后控制器命令第一双轴电机和第二双轴电机转动，第一侧舱门和第二侧舱门关闭，同时命令第四电机转动，上舱门关闭，控制器再命令第一液压缸和第二液压缸下降舱体放平，控制器命令灯条打开，控制器根据受伤部位命令第一电机转动，第一齿轮在齿条上移动，第一滑脚和第二滑脚分别造第一滑道和第二滑道内移动，第一滑脚和第二滑脚带动移动架移动到伤员受伤部位，控制器命令第二电机转动，第二齿轮在第一轨道内的弧形齿上移动，第二机械臂上的限位块在限位槽内移动，第二机械手臂移动伤员受伤部位，控制器命令第三电机转动调整第一臂杆和第二臂杆的角度，使激光刀更好的接触受伤部位，对受伤坏死的部分进行切除，通过控制器控制丝杆滑台控制切割深度，切割完成后使用第一机械臂上的手术钳对伤口进行夹紧，保证伤口整齐，然后使用第二轨道上的第三机械臂，控制器命令缝合器对受伤部位进行缝合，手术完成后，移动手术架在控制器的命令下移动到指定位置，控制器命令第一液压缸和第二液压缸将舱板倾斜，同时命令第一双轴电机和第二双轴电机分别将第一侧舱门和第二侧舱门打开，此时控制器命令第四电机将上舱门打开，伤员可以从医疗舱中出来，医疗舱在控制器的命令下所有部件恢复到初始位置，准备下一次手术，本技术的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，能过便捷的运输，对伤员伤口进行紧急处理和缝合手术，能有效的对伤员进行救治，同时保证了伤员的生命安全，为紧急治疗伤员提供了有效的场所。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的剖视图一；图5为本技术的A处放大示意图；图6为本技术的局部示意图；图7为本技术的剖视图二；图8为本技术的剖视图三；图9为本技术的剖视图四；图10为本技术的B处放大示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，其特征在于，包括舱门、移动手术架、舱板（1）、支撑柱（2）、底座（3）、控制器（4）、升降机构和旋转机构，底座（3）水平设置，底座（3）与旋转机构连接，旋转机构上端与支撑柱（2）连接，支撑柱（2）上端与舱板（1）底面连接，升降机构位于支撑柱（2）内，控制器（4）位于舱板（1）底面的一端内，移动手术架位于舱板（1）上面，移动手术架与舱板（1）滑动连接，舱门位于舱板（1）上，舱板（1）两侧边均与舱门贴合，舱板（1）一端与舱门铰接，移动手术架包括移动架（5）、第一机械臂（6）、第二机械臂（7）、第三机械臂（8）、第一齿轮（9）、第一电机（10）、灯条（11）、手术钳（12）、激光刀（13）、缝合器（14）、第一轨道（15）和第二轨道（16），移动架（5）底部与舱板（1）滑动连接，第一电机（10）位于移动架（5）一侧内，第一齿轮（9）位于第一电机（10）输出端上，第一轨道（15）和第二轨道（16）位于移动架（5）内壁上，灯条（11）与移动架（5）内壁贴合，第一机械臂（6）和第二机械臂（7）均位于第一轨道（15）上，第三机械臂（8）位于第二轨道（16）上，第一机械臂（6）和第二机械臂（7）均在第一轨道（15）上移动，第三机械臂（8）在第三轨道上移动，手术钳（12）位于第一机械臂（6）头部，激光刀（13）位于第二机械臂（7）头部，缝合器（14）位于第三机械臂（8）头部，手术钳（12）、激光刀（13）、缝合器（14）、第一电机（10）、第一机械臂（6）、第二机械臂（7）、第三机械臂（8）和灯条（11）均与控制器（4）电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，其特征在于，包括舱门、移动手术架、舱板（1）、支撑柱（2）、底座（3）、控制器（4）、升降机构和旋转机构，底座（3）水平设置，底座（3）与旋转机构连接，旋转机构上端与支撑柱（2）连接，支撑柱（2）上端与舱板（1）底面连接，升降机构位于支撑柱（2）内，控制器（4）位于舱板（1）底面的一端内，移动手术架位于舱板（1）上面，移动手术架与舱板（1）滑动连接，舱门位于舱板（1）上，舱板（1）两侧边均与舱门贴合，舱板（1）一端与舱门铰接，移动手术架包括移动架（5）、第一机械臂（6）、第二机械臂（7）、第三机械臂（8）、第一齿轮（9）、第一电机（10）、灯条（11）、手术钳（12）、激光刀（13）、缝合器（14）、第一轨道（15）和第二轨道（16），移动架（5）底部与舱板（1）滑动连接，第一电机（10）位于移动架（5）一侧内，第一齿轮（9）位于第一电机（10）输出端上，第一轨道（15）和第二轨道（16）位于移动架（5）内壁上，灯条（11）与移动架（5）内壁贴合，第一机械臂（6）和第二机械臂（7）均位于第一轨道（15）上，第三机械臂（8）位于第二轨道（16）上，第一机械臂（6）和第二机械臂（7）均在第一轨道（15）上移动，第三机械臂（8）在第三轨道上移动，手术钳（12）位于第一机械臂（6）头部，激光刀（13）位于第二机械臂（7）头部，缝合器（14）位于第三机械臂（8）头部，手术钳（12）、激光刀（13）、缝合器（14）、第一电机（10）、第一机械臂（6）、第二机械臂（7）、第三机械臂（8）和灯条（11）均与控制器（4）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，其特征在于，所述第一机械臂（6）、第二机械臂（7）和第三机械臂（8）结构相同，第一机械臂（6）、第二机械臂（7）和第三机械臂（8）均包括第二齿轮（17）、第二电机（18）、限位块（19）、第三电机（20）、丝杆滑台（21）、第一臂杆（22）和第二臂杆（23），第二齿轮（17）与第二电机（18）输出端连接，限位块（19）与第二电机（18）连接，第一臂杆（22）上端与第二电机（18）连接，第三电机（20）位于第一臂杆（22）下端内，第三电机（20）输出端与第二臂杆（23）上端连接，第二臂杆（23）与丝杆滑台（21）连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，其特征在于，所述舱门包括上舱门（24）、第一侧舱门（25）和第二侧舱门（26），上舱门（24）与舱板（1）靠近控制器（4）的一端铰接，第一侧舱门（25）与舱板（1）长度上的一侧连接，第二侧舱门（26）与舱板（1）远离第一侧舱门（25）的一侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于伤口紧急缝合的移动式医疗舱，其特征在于，所述第一侧舱门（25）上设置有第一双...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏应钦，
申请(专利权)人：丽水市人民医院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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