一种快速更换药桶的农用植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速更换药桶的农用植保无人机，涉及一种植保无人机，具体包括环形出液管和无人机本体，双手握住L形旋转杆一和L形旋转杆二旋转，从而带动丝杆一和丝杆二分别转动，由于两个螺纹孔一螺纹方向相反，从而带动两个滑动凸块一相对或背对移动，由于两个螺纹孔二螺纹方向相反，对换药桶形成类似十字夹持，从而提高安全牢固性，操控无人机本体飞行，从而植物进行喷洒农药，通过丝杆一和丝杆二组成十字分布夹持机构，提高换药桶安装牢固性，且拆卸和安装操作过程省时省力，为人们操作提供便利。通过软插管上卡接机构能够与连接管卡接安装，且操作过程简单便利，能够进一步提高换药桶拆卸和安装便利性。

A kind of UAV for agricultural plant protection with fast changing medicine barrel

【技术实现步骤摘要】
一种快速更换药桶的农用植保无人机
本技术涉及一种植保无人机，具体是一种快速更换药桶的农用植保无人机。
技术介绍
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。植保无人机往往通过播撒一些农药对植物进行保护，需要定期更换药桶，进行清洗更换内部农药，现有的换药桶安装过程首先考虑牢固性，为达到牢固性采用L形板与换药桶连接，再采用多个锁紧螺栓拧紧安装L形板在无人机本体上，其操作和拆卸过程费时费力，影响人们正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速更换药桶的农用植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速更换药桶的农用植保无人机，包括环形出液管和无人机本体，所述无人机本体底部连接有环形出液管，环形出液管下侧壁连通有若干个喷头，无人机本体顶部用过若干个支撑杆连接有支撑框一，无人机本体顶部中心位置连接有支撑框二；支撑框一上侧壁设有空槽，支撑框一上侧壁中心位置设有换药桶，支撑框一的内部滑动连接有两个对称设置的滑动凸块一，滑动凸块一外侧面连接有L形弧形挤压板，支撑框一的一侧壁转动连接有丝杆一，丝杆一的另一端贯穿支撑框一的另一侧壁并且连接有L形旋转杆一，滑动凸块一的内部设有与丝杆一相匹配的螺纹孔一，两个螺纹孔一的螺纹方向相反；所述支撑框二的内部滑动连接有两个对称设置的滑动凸块二，滑动凸块二外侧面连接有长条板，两个长条板相邻的侧面分别连接有L形夹持凸板，支撑框二的内部一侧壁转动连接有丝杆二，丝杆二的另一端贯穿支撑框二另一侧壁并且连接有L形旋转杆二，滑动凸块二的内部设有与丝杆二相匹配的螺纹孔二，两个螺纹孔二螺纹方向相反，环形出液管外侧壁连通有软插管，换药桶底部外侧壁连通有连接管，软插管另一端与连接管安装。作为本技术进一步的方案：所述软插管上安装有卡接机构，卡接机构由U形卡杆和弹簧组成，软插管的另一端内部设有两个对称设置的U形卡杆，两个U形卡杆相邻的侧壁通过弹簧连接，U形卡杆的两端贯穿软插管侧壁，连接管的另一端内侧壁设有两个对称设置的卡槽，U形卡杆的一端延伸到卡槽的内部，U形卡杆另一端延伸到软插管外，软插管一端上安装有阀门。作为本技术进一步的方案：所述连接管内部设有平行设置的挡环和密封环形垫一，挡环和密封环形垫一外侧壁分别与连接管的内侧壁连接，软插管外侧壁套有密封环形垫二，密封环形垫二的内侧壁与软插管外侧壁连接。作为本技术进一步的方案：所述换药桶顶部设有开口，开口螺纹连接有防尘塞一，连接管的另一端螺纹连接有防尘塞二。作为本技术进一步的方案：所述L形弧形挤压板靠近另一个L形弧形挤压板的垂直侧面设有防滑纹一，两个L形夹持凸板相邻的侧面设有防滑纹二。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过丝杆一和丝杆二组成十字分布夹持机构，提高换药桶安装牢固性，且拆卸和安装操作过程省时省力，为人们操作提供便利。2、通过软插管上卡接机构能够与连接管卡接安装，且操作过程简单便利，能够进一步提高换药桶拆卸和安装便利性。附图说明图1为快速更换药桶农用植保无人机的正视结构示意图。图2为快速更换药桶农用植保无人机中支撑框二的俯视结构示意图。图3为图1中A处局部放大图。图中：1环形出液管、2无人机本体、3支撑杆、4L形旋转杆一、5支撑框一、6L形弧形挤压板、7换药桶、8长条板、9丝杆一、10滑动凸块一、11喷头、12L形旋转杆二、13支撑框二、14L形夹持凸板、15丝杆二、16滑动凸块二、17挡环、18连接管、19卡接机构、20软插管、190卡槽、191U形卡杆、192弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种快速更换药桶的农用植保无人机，包括环形出液管1和无人机本体2，所述无人机本体2底部连接有环形出液管1，环形出液管1下侧壁连通有若干个喷头11,无人机本体2顶部用过若干个支撑杆3连接有支撑框一5，无人机本体2顶部中心位置连接有支撑框二13；支撑框一5上侧壁设有空槽，支撑框一5上侧壁中心位置设有换药桶7，支撑框一5的内部滑动连接有两个对称设置的滑动凸块一10，滑动凸块一10外侧面连接有L形弧形挤压板6，支撑框一5的一侧壁转动连接有丝杆一9，丝杆一9的另一端贯穿支撑框一5的另一侧壁并且连接有L形旋转杆一4，滑动凸块一10的内部设有与丝杆一9相匹配的螺纹孔一，两个螺纹孔一的螺纹方向相反；所述支撑框二13的内部滑动连接有两个对称设置的滑动凸块二16，滑动凸块二16外侧面连接有长条板8，两个长条板8相邻的侧面分别连接有L形夹持凸板14，支撑框二13的内部一侧壁转动连接有丝杆二15，丝杆二15的另一端贯穿支撑框二13另一侧壁并且连接有L形旋转杆二12，滑动凸块二16的内部设有与丝杆二15相匹配的螺纹孔二，两个螺纹孔二螺纹方向相反，环形出液管1外侧壁连通有软插管20，换药桶7底部外侧壁连通有连接管18，软插管20另一端与连接管18安装，双手握住L形旋转杆一4和L形旋转杆二12旋转，从而带动丝杆一9和丝杆二15分别转动，由于两个螺纹孔一螺纹方向相反，从而带动两个滑动凸块一10相对或背对移动，由于两个螺纹孔二螺纹方向相反，从而带动两个滑动凸块二16相对或背对移动，对换药桶7形成类似十字夹持，从而提高安全牢固性，其拆卸和安装过程简单，通过旋转阀门，让软插管20农药液流入到环形出液管1的内部，从而喷头11流出，操控无人机本体2飞行，从而植物进行喷洒农药。所述软插管20上安装有卡接机构19，卡接机构19由U形卡杆191和弹簧192组成，软插管20的另一端内部设有两个对称设置的U形卡杆191，两个U形卡杆191相邻的侧壁通过弹簧192连接，U形卡杆191的两端贯穿软插管20侧壁，连接管18的另一端内侧壁设有两个对称设置的卡槽190，U形卡杆191的一端延伸到卡槽190的内部，U形卡杆191另一端延伸到软插管20外，软插管20一端上安装有阀门，通过挤压两个对称设置的U形卡杆191，能够把U形卡杆191的两端从卡槽190的内部移出，能够让软插管20从连接管18的另一端移出，从而让软插管20能够快速的与连接管18安装和拆卸，为拆卸换药桶提供便利,该专利涉及电路和控制为现有技术。所述连接管18内部设有平行设置的挡环17和密封环形垫一，挡环17和密封环形垫一外侧壁分别与连接管18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速更换药桶的农用植保无人机，包括环形出液管(1)和无人机本体(2)，其特征在于，所述无人机本体(2)底部连接有环形出液管(1)，环形出液管(1)下侧壁连通有若干个喷头(11)，无人机本体(2)顶部用若干个支撑杆(3)连接有支撑框一(5)，无人机本体(2)顶部中心位置连接有支撑框二(13)；支撑框一(5)上侧壁设有空槽，支撑框一(5)上侧壁中心位置设有换药桶(7)，支撑框一(5)的内部滑动连接有两个对称设置的滑动凸块一(10)，滑动凸块一(10)外侧面连接有L形弧形挤压板(6)，支撑框一(5)的一侧壁转动连接有丝杆一(9)，丝杆一(9)的另一端贯穿支撑框一(5)的另一侧壁并且连接有L形旋转杆一(4)，滑动凸块一(10)的内部设有与丝杆一(9)相匹配的螺纹孔一，两个螺纹孔一的螺纹方向相反；所述支撑框二(13)的内部滑动连接有两个对称设置的滑动凸块二(16)，滑动凸块二(16)外侧面连接有长条板(8)，两个长条板(8)相邻的侧面分别连接有L形夹持凸板(14)，支撑框二(13)的内部一侧壁转动连接有丝杆二(15)，丝杆二(15)的另一端贯穿支撑框二(13)另一侧壁并且连接有L形旋转杆二(12)，滑动凸块二(16)的内部设有与丝杆二(15)相匹配的螺纹孔二，两个螺纹孔二螺纹方向相反，环形出液管(1)外侧壁连通有软插管(20)，换药桶(7)底部外侧壁连通有连接管(18)，软插管(20)另一端与连接管(18)安装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种快速更换药桶的农用植保无人机，包括环形出液管(1)和无人机本体(2)，其特征在于，所述无人机本体(2)底部连接有环形出液管(1)，环形出液管(1)下侧壁连通有若干个喷头(11)，无人机本体(2)顶部用若干个支撑杆(3)连接有支撑框一(5)，无人机本体(2)顶部中心位置连接有支撑框二(13)；支撑框一(5)上侧壁设有空槽，支撑框一(5)上侧壁中心位置设有换药桶(7)，支撑框一(5)的内部滑动连接有两个对称设置的滑动凸块一(10)，滑动凸块一(10)外侧面连接有L形弧形挤压板(6)，支撑框一(5)的一侧壁转动连接有丝杆一(9)，丝杆一(9)的另一端贯穿支撑框一(5)的另一侧壁并且连接有L形旋转杆一(4)，滑动凸块一(10)的内部设有与丝杆一(9)相匹配的螺纹孔一，两个螺纹孔一的螺纹方向相反；所述支撑框二(13)的内部滑动连接有两个对称设置的滑动凸块二(16)，滑动凸块二(16)外侧面连接有长条板(8)，两个长条板(8)相邻的侧面分别连接有L形夹持凸板(14)，支撑框二(13)的内部一侧壁转动连接有丝杆二(15)，丝杆二(15)的另一端贯穿支撑框二(13)另一侧壁并且连接有L形旋转杆二(12)，滑动凸块二(16)的内部设有与丝杆二(15)相匹配的螺纹孔二，两个螺纹孔二螺纹方向相反，环形出液管(1)外侧壁连通有软插管(20)，换药桶(7)底部外侧壁连通有连接管(18)，软插管(20)另一端与连接管(18)安装。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王雪影，
申请(专利权)人：王雪影，
类型：新型
国别省市：山东;37