自移动设备及其控制方法技术

技术编号:23103097 阅读:6 留言:0更新日期:2020-01-14 21:26
本发明专利技术公开一种自移动设备及其控制方法,所述自移动设备包括通信模块,所述通信模块包括WIFI模块,所述方法包括以下步骤:S1:所述自移动设备通过WIFI模块扫描网关设备,获取扫描到的网关设备的MAC地址;S2:基于所述MAC地址,获得自移动设备的位置相关信息,本发明专利技术提出的自移动设备及其控制方法,利用WIFI模块扫描网关设备的MAC地址,能够自动识别自移动设备设备的相关位置信息,既可以自动识别自移动设备是否被盗,又能够实时定位自移动设备,在自移动设备丢失的情况下,能够有效追踪到自移动设备,上述定位方法无需在自移动设备上增加额外的GPS模块等定位设备,有利于降低产品成本。

Self mobile device and its control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自移动设备及其控制方法
本申请文件涉及一种自移动设备,特别是一种自动在工作区域内工作及移动的自移动设备。本申请文件涉及一种定位方法,特别是一种自移动设备的定位方法。
技术介绍
随着科学技术的发展,智能的自移动设备为人们所熟知,由于自移动设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务,无须人为的操作与干预,因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人,家居产品上的应用如割草机、吸尘器等,这些智能的自移动设备极大地节省了人们的时间,给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。由于这种智能的自移动设备无须人为操作,当不在人们的视线下时,这种自移动设备容易丢失,因此,用户需要一种能够自动判断自移动设备是否丢失的方法;而在自移动设备丢失的情况下,需要一种能够追踪定位自移动设备的方法,目前普遍使用的是基于全球定位导航系统的防盗追踪方法,此种方法成本较高,通用性不好。因此,本文需要提出一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本文解决的技术问题为:提供一种自动判断是否被盗、能够实时定位的自移动设备及自移动设备的控制方法。为解决上述技术问题,本申请文件提出一种自移动设备的控制方法,所述自移动设备包括通信模块,所述通信模块包括WIFI模块,所述方法包括以下步骤:S1:所述自移动设备通过WIFI模块扫描网关设备,获取扫描到的网关设备的MAC地址;S2:基于所述MAC地址,获得自移动设备的位置相关信息。优选地,所述位置相关信息包括地理位置。优选地,所述步骤S2包括以下步骤:S102:发送所述MAC地址的地理位置获取请求;S104:接收与所述MAC地址对应的地理位置。优选地,还包括步骤:S106:输出自移动设备当前的地理位置至预定位置,以供用户获取。优选地,在步骤S1之前包括步骤:S100:接收定位请求。优选地,S102之前以下步骤:S101,在自移动设备上查询所述MAC地址对应的地理位置,若查询成功,转入步骤S106,若查询失败,转入步骤S102。优选地,还包括以下步骤:S105:将MAC地址及对应的地理位置存储到自移动设备中。优选地,所述预定位置为外部服务器或用户的终端设备或预定网址。优选地,所述外部服务器或用户的终端设备或预定网址显示地理位置或显示报警信息。优选地,所述位置相关信息包括位置变化预警。优选地,包括以下步骤:S201:判断网关设备的MAC地址是否发生变化,若变化,则发出位置变化预警;S202:若收到位置变化预警,则启动第一防盗措施。12、根据权利要求11所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述第一防盗措施为:锁定所述自移动设备。优选地,所述锁定所述自移动设备包括锁定自移动设备的驱动模块和/或工作模块。优选地,所述步骤S202之后,进入步骤:S203:进行用户身份认证。优选地,所述用户身份认证的方法包括:判断自移动设备上接收的用户录入信息是否和预设信息匹配。优选地,所述预设信息为密码或用户身体特征。优选地,所述用户身份认证的方法包括:判断自移动设备的当前用户是否为授权用户。优选地,所述用户身份认证的方法包括以下步骤:S2032:输入自移动设备的序列号,判断该序列号是否与其他用户绑定过,若未绑定过,则自移动设备的当前用户为授权用户。优选地,在所述步骤S2032之前包括以下步骤:S2031:将自移动设备的WIFI模块与网关设备连接。优选地,所述将自移动设备的WIFI模块与网关设备连接为:在自移动设备上将自移动设备的WIFI模块与网关设备连接。优选地,所述输入自移动设备的序列号为在用户的终端设备上输入自移动设备的序列号。优选地,若通过用户身份认证,则进入步骤:S204:解除对自移动设备的锁定。优选地,若不通过用户身份认证,则进入步骤:S205:开启第二防盗措施。优选地,所述第二防盗措施为上传自移动设备的地理位置至预定位置,以供用户获取。优选地,所述步骤S203之后,进入步骤:S2051:自移动设备上传网关设备的MAC地址对应的地理位置至预定位置,以供用户获取。优选地,所述步骤S203之后,进入步骤:S2052:自移动设备上传自移动设备的GPS模块的地理位置或蜂窝网络模块对应的地理位置至预定位置,以供用户获取。优选地,所述步骤S203之后,进入步骤:S2053:自移动设备控制终端设备上传与自移动设备相配连接的终端设备的地理位置至预定位置,以供用户获取。优选地,所述与自移动设备相配连接包括在所述终端设备上录入的序列号与自移动设备的序列号一致。优选地,所述与自移动设备相配连接包括所述终端设备与所述自移动设备与同一个网关设备连接。优选地,所述与自移动设备相配连接的终端设备的地理位置包括终端设备的IP地址对应的地理位置或GPS模块的地理位置或蜂窝网络模块对应的地理位置或MAC地址对应的地理位置。优选地,若第二防盗措施失败,开启第一防盗措施。优选地,所述预定位置为外部服务器或用户的终端设备或预定网址。优选地,所述外部服务器或用户的终端设备或预定网址显示地理位置或产生报警信息。优选地,所述自移动设备包括用于检测自移动设备移动速度的速度检测装置,所述方法包括以下步骤:S701:判断所述自移动设备的移动速度是否超过一预设值;S702:若是,开启第三防盗措施。优选地,所述第三防盗措施为:锁定自移动设备的驱动模块或切割模块。优选地,所述第三防盗措施为:控制自移动设备的报警装置产生报警信息。优选地,所述速度检测装置为加速度传感器。本申请文件还提出了一种自移动设备,所述自移动设备包括通信模块和控制模块,所述通信模块包括WIFI模块,所述自移动设备通过WIFI模块扫描网关设备,获取扫描到的网关设备的MAC地址;基于所述MAC地址,所述控制模块获得自移动设备的位置相关信息。优选地,所述位置相关信息包括地理位置。优选地,所述通信模块发送所述MAC地址的地理位置获取请求;并接收与所述MAC地址对应的地理位置。优选地,所述通信模块输出自移动设备当前的地理位置至预定位置,以供用户获取。优选地,所述通信模块接收定位请求。优选地,所述控制模块在自移动设备上查询是否有所述MAC地址对应的地理位置,若查询成功,则通信模块输出对应的地理位置至预定位置,以供用户获取;若查询失败,则通信模块发送所述MAC地址的地理位置获取请求。优选地,所述自移动设备包括存储模块,所述存储模块将MAC地址及对应的地理位置存储到自移动设备中。优选地,所述预定位置为外部服务器或用户的终端设备或预定网址。优选地,所述外部服务器或用户的终端设备或预定网址显示地理位置或显示报本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移动设备的控制方法,所述自移动设备包括通信模块,所述通信模块包括WIFI模块,其特征在于,所述方法包括以下步骤:/nS1:所述自移动设备通过WIFI模块扫描网关设备,获取扫描到的网关设备的MAC地址;/nS2:基于所述MAC地址,获得自移动设备的位置相关信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170123 CN 201710051455X;20170505 CN 201710313929一种自移动设备的控制方法,所述自移动设备包括通信模块,所述通信模块包括WIFI模块,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:所述自移动设备通过WIFI模块扫描网关设备,获取扫描到的网关设备的MAC地址;
S2:基于所述MAC地址,获得自移动设备的位置相关信息。


根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法;其特征在于,所述位置相关信息包括地理位置。


根据权利要求2所述的自移动设备的控制方法;其特征在于,所述步骤S2包括以下步骤:
S102:发送所述MAC地址的地理位置获取请求;
S104:接收与所述MAC地址对应的地理位置。


根据权利要求2所述的自移动设备的控制方法;其特征在于,还包括步骤:
S106:输出自移动设备当前的地理位置至预定位置,以供用户获取。


根据权利要求3所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,在步骤S1之前包括步骤:
S100:接收定位请求。


根据权利要求3所述的自移动设备的控制方法,其特征在于:S102之前以下步骤:S101,在自移动设备上查询所述MAC地址对应的地理位置,若查询成功,转入步骤S106,若查询失败,转入步骤S102。


根据权利要求3所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:S105:将MAC地址及对应的地理位置存储到自移动设备中。


根据权利要求4所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述预定位置为外部服务器或用户的终端设备或预定网址。


根据权利要求8所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述外部服务器或用户的终端设备或预定网址显示地理位置或显示报警信息。10、根据权利要求9所述的自移动设备的控制方法;其特征在于,所述位置相关信息包括位置变化预警。


根据权利要求10所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S201:判断网关设备的MAC地址是否发生变化,若变化,则发出位置变化预警;
S202:若收到位置变化预警,则启动第一防盗措施。12、根据权利要求11所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述第一防盗措施为:锁定所述自移动设备。


根据权利要求12所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述锁定所述自移动设备包括锁定自移动设备的驱动模块和/或工作模块。


根据权利要求11所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述步骤S202之后,进入步骤:
S203:进行用户身份认证。


根据权利要求14所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述用户身份认证的方法包括:判断自移动设备上接收的用户录入信息是否和预设信息匹配。


根据权利要求15所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述预设信息为密码或用户身体特征。


根据权利要求14所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述用户身份认证的方法包括:判断自移动设备的当前用户是否为授权用户。


根据权利要求17所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述用户身份认证的方法包括以下步骤:
S2032:输入自移动设备的序列号,判断该序列号是否与其他用户绑定过,若未绑定过,则自移动设备的当前用户为授权用户。


根据权利要求18所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,在所述步骤S2032之前包括以下步骤:
S2031:将自移动设备的WIFI模块与网关设备连接。


根据权利要求19所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述将自移动设备的WIFI模块与网关设备连接为:在自移动设备上将自移动设备的WIFI模块与网关设备连接。


根据权利要求18所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述输入自移动设备的序列号为在用户的终端设备上输入自移动设备的序列号。


根据权利要求14所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,若通过用户身份认证,则进入步骤:
S204:解除对自移动设备的锁定。


根据权利要求14所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,若不通过用户身份认证,则进入步骤:
S205:开启第二防盗措施。


根据权利要求23所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述第二防盗措施为上传自移动设备的地理位置至预定位置,以供用户获取。


根据权利要求24所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述步骤S203之后,进入步骤:
S2051:自移动设备上传网关设备的MAC地址对应的地理位置至预定位置,以供用户获取。


根据权利要求24所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述步骤S203之后,进入步骤:
S2052:自移动设备上传自移动设备的GPS模块的地理位置或蜂窝网络模块对应的地理位置至预定位置,以供用户获取。


根据权利要求24所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述步骤S203之后,进入步骤:
S2053:自移动设备控制终端设备上传与自移动设备相配连接的终端设备的地理位置至预定位置,以供用户获取。


根据权利要求27所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述与自移动设备相配连接包括在所述终端设备上录入的序列号与自移动设备的序列号一致。


根据权利要求27所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述与自移动设备相配连接包括所述终端设备与所述自移动设备与同一个网关设备连接。


根据权利要求27所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述与自移动设备相配连接的终端设备的地理位置包括终端设备的IP地址对应的地理位置或GPS模块的地理位置或蜂窝网络模块对应的地理位置或MAC地址对应的地理位置。


根据权利要求23所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,若第二防盗措施失败,开启第一防盗措施。


根据权利要求24所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述预定位置为外部服务器或用户的终端设备或预定网址。


根据权利要求20所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述外部服务器或用户的终端设备或预定网址显示地理位置或产生报警信息。


根据权利要求1所述的自移动设备的控制方法,其特征在于,所述自移动设备包括用于检测自移动设备移动速度的速度检测装置,所述方法包括以下步骤:
S701:判断所述自移动设备的移动速度是否超过一预设值;
S702:若是,开启第三防盗措施。


根据权利要求34所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴双龙邵勇
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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