用于评估驾驶员状态的方法和设备以及车辆技术

技术编号:23102550 阅读:41 留言:0更新日期:2020-01-14 21:17
本发明专利技术涉及一种用于评估驾驶员状态的方法和设备以及一种车辆,其中,在检测步骤中,传感器辅助地检测到相对于车辆而定义的视野中的驾驶员视线方向,以及根据至少一个影响视野的参数来查明紧靠视线方向定向的立体角,并且在评估步骤中,驾驶员的三维环境的至少一个目标点借助于其关于所查明的立体角的方位来评估,并且根据该评估来确定并且输出与注意力相关的驾驶员状态。

Methods and equipment used to assess driver status and vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于评估驾驶员状态的方法和设备以及车辆
本专利技术涉及一种用于评估关于车辆、特别是机动车的驾驶员的驾驶员状态的方法和设备以及一种具有这样的设备的机动车。
技术介绍
在一些情况下,为了控制车辆的功能、特别是辅助功能,对车辆驾驶员的关于涉及功能的目标的注意力的认识可能是必需的。例如可以规定,如果驾驶员未将或者仅不充分地将其注意力放到所谓的“死角”,则横向交通辅助装置阻碍行驶车道的改变。类似地,例如可以规定,如果驾驶员在堵塞的情况下行驶时未将其注意力放到停在其前方的车辆,则堵塞辅助装置自动地引入车辆的制动。为了评定驾驶员关于这样的目标的注意力,从现有技术中已知监视驾驶员的视觉焦点。为此,可以检测头部定向、亦即头部关于车辆的纵向、横向和竖直轴线的倾斜,并且由此得出视线方向,借助于该视线方向还可以确认:所述目标是否位于驾驶员的视野中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,改善对关于车辆驾驶员的驾驶员状态的评估,特别是对驾驶员关于点或者目标的注意力进行更精确和/或更可靠的评估。所述目的通过按照权利要求1所述的方法、按照权本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于评估关于车辆、特别是机动车的驾驶员(9)的驾驶员状态的方法(1),其中,所述方法具有以下步骤:/n检测步骤(S1),在所述检测步骤中,传感器辅助地检测到相对于车辆而定义的视野中的驾驶员(9)视线方向(8),以及根据至少一个影响视野的参数来查明紧靠视线方向(9)定向的立体角(10);以及/n评估步骤(S4),在所述评估步骤中,对驾驶员(9)的三维环境的至少一个目标点(2)借助于其关于所查明的立体角(10)的方位来评估,并且根据该评估来确定并且输出与注意力相关的驾驶员状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170807 DE 102017213679.01.用于评估关于车辆、特别是机动车的驾驶员(9)的驾驶员状态的方法(1),其中,所述方法具有以下步骤:
检测步骤(S1),在所述检测步骤中,传感器辅助地检测到相对于车辆而定义的视野中的驾驶员(9)视线方向(8),以及根据至少一个影响视野的参数来查明紧靠视线方向(9)定向的立体角(10);以及
评估步骤(S4),在所述评估步骤中,对驾驶员(9)的三维环境的至少一个目标点(2)借助于其关于所查明的立体角(10)的方位来评估,并且根据该评估来确定并且输出与注意力相关的驾驶员状态。


2.按照权利要求1所述的方法(1),其中,在所述检测步骤中查明所述立体角(10),使得所述视线方向(8)延伸穿过立体角(10)的中心。


3.按照上述权利要求之一所述的方法(1),其中,所述至少一个参数表征驾驶员(9)的就坐位置和/或人体结构特性,并且传感器式地查明或通过接口提供所述至少一个参数。


4.按照上述权利要求之一所述的方法(1),其中,根据车辆状态动态地查明所述至少一个参数。


5.按照权利要求4所述的方法(1),其中,所述至少一个参数表征车辆的速度。


6.按照上述权利要求之一所述的方法(1),其中,通过车辆的内部空间组件(6)定义所述至少一个参数。


7.按照上述权利要求之一所述的方法(1),其中,通过在车辆本身上的预先确定的点给出驾驶员(9)的三维环境的所述至少一个目标点(2)。


8.按照权利要求1所述的方法(1),其中,...

【专利技术属性】
技术研发人员:F·巴德M·布赫纳J·尼曼
申请(专利权)人:宝马股份公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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