混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

混合动力车辆具备发动机、助力电动机、手动变速器、离合器及离合器检测传感器。混合动力车辆的控制装置具有助力控制部，所述助力控制部在混合动力车辆起步的起步时使助力电动机动作从而对车轮的驱动进行助力。助力控制部，在起步时，计测从接受到来自离合器检测传感器的结合开始时的信号的时点起的经过时间(t)，当经过时间(t)成为规定的助力开始时间(T1)时，开始由助力电动机进行的车轮的驱动的助力。此外，在混合动力车辆具有自动变速器的情况下，当车速成为离合器结合旋转速度以下的规定的旋转速度时，助力控制部开始助力。

Hybrid vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置相关申请的相互参照本申请基于2017年5月30日提出申请的日本专利申请第2017－107056号，在此援引其全部内容。
本公开涉及混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
并用发动机(engine、引擎)及电动机(motor)行驶的混合动力车辆通过使用电动机来进行发动机的燃耗的改善、车辆的加速性能的改善等。特别是，在车辆的起步时，在仅用发动机不能充分确保车辆的驱动转矩的情况下，通过电动机对发动机进行助力，来补充车辆的驱动转矩。例如，在专利文献1的混合动力车辆的控制装置中，对于通过致动器(actuator)进行阶梯式的手动变速器(手动变速箱)的变速操作的情况，进行了使得在手动变速器的变速中驱动转矩不会暂时地下降、不使加速感受变差的精心设计。此外，例如在专利文献2的混合动力车辆的助力控制装置中，对如下进行了精心设计，反映希望继续加速的情况、希望仅在短时间加速的情况、希望在换挡后瞬间性地加速等情况下的驾驶者的加速意愿而有选择地进行在发动机的加速时的电动机的助力。现有技术文献<br>专利文献...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置(7A、7B)，被用于混合动力车辆(1)，该混合动力车辆(1)具备：发动机(2)，驱动车轮(6)；助力电动机(5)，对上述车轮的驱动进行助力；手动变速器(4)，将上述发动机的旋转速度变速并向上述车轮传递；离合器(41)，进行上述发动机的输出轴(201)与上述手动变速器的结合及分离；以及离合器检测传感器(31)，检测上述离合器的结合开始时(X)或上述离合器的操作量，/n上述控制装置(7A、7B)具有助力控制部(72)，该助力控制部(72)在由上述离合器将上述发动机的输出轴与上述手动变速器结合、由上述发动机经由上述手动变速器将上述车轮驱动从而上述混合动力车辆起步的起步...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170530 JP 2017-1070561.一种混合动力车辆的控制装置(7A、7B)，被用于混合动力车辆(1)，该混合动力车辆(1)具备：发动机(2)，驱动车轮(6)；助力电动机(5)，对上述车轮的驱动进行助力；手动变速器(4)，将上述发动机的旋转速度变速并向上述车轮传递；离合器(41)，进行上述发动机的输出轴(201)与上述手动变速器的结合及分离；以及离合器检测传感器(31)，检测上述离合器的结合开始时(X)或上述离合器的操作量，
上述控制装置(7A、7B)具有助力控制部(72)，该助力控制部(72)在由上述离合器将上述发动机的输出轴与上述手动变速器结合、由上述发动机经由上述手动变速器将上述车轮驱动从而上述混合动力车辆起步的起步时，使上述助力电动机动作而对上述车轮的驱动进行助力，
上述助力控制部构成为，在上述起步时，计测从接受到来自上述离合器检测传感器的上述结合开始时的信号的时点或由上述离合器检测传感器得到的上述操作量成为规定值的时点起的经过时间(t)，当上述经过时间成为规定的助力开始时间(T1)时，开始由上述助力电动机进行的对上述车轮的驱动的助力。


2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，
上述混合动力车辆还具备：
旋转速度检测传感器(32)，检测上述发动机的旋转速度；以及
开度检测传感器(33)，直接检测上述发动机的节流阀(27)的开度(K)或根据上述发动机的吸气压(P)间接地检测上述发动机的节流阀(27)的开度(K)，
上述助力开始时间被设定为，使得在上述起步时上述旋转速度检测传感器检测到的上述发动机的实际旋转速度(V)成为基于上述开度检测传感器检测到的上述节流阀的开度所决定的上述发动机的目标旋转速度(Vr)的容许变动范围内。


3.如权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，
上述控制装置还具有助力变更部(74)，该助力变更部(74)，在上述起步时，当上述实际旋转速度相对于上述目标旋转速度下降了比规定的下降判定量多时，将上述助力开始时间变更以使其变短，并且在上述起步时，当上述实际旋转速度相对于上述目标旋转速度上升了比规定的上升判定量多时，将上述助力开始时间变更以使其变长。


4.如权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，
上述控制装置还具有：
关系学习部(75)，按每次上述起步时求出上述助力控制部的控制中所使用的上述助力开始时间、和上述起步时的上述目标旋转速度与上述实际旋转速度的最大误差的关系，并且求出关于多次的上述起步时统计的误差关系(M)；以及
设定学习部(76)，将上述误差关系中的上述最大误差为最小时的上述助力开始时间作为学习后的助力开始时间(T1)，并设定为上述助力控制部的控制中使用的上述助力开始时间。


5.一种混合动力车辆的控制装置(7A、7B)，被用于混合动力车辆(1)，该混合动力车辆(1)具备：发动机(2)，驱动车轮(6)；助力电动机(5)，对上述车轮的驱动进行助力；手动变速器(4)，将上述发动机的旋转速度变速并向上述车轮传递；离合器(41)，进行上述发动机的输出轴(201)与上述手动变速器的结合及分离；以及离合器检测传感器(31)，检测上述离合器的操作量，
上述控制装置(7A、7B)具有助力控制部(72)，该助力控制部(72)在由上述离合器将上述发动机的输出轴与上述手动变速器结合、由上述发动机经由上述手动变速器将上述车轮驱动从而上述混合动力车辆起步的起步时，使上述助力电动机动作而对上述车轮的驱动进行助力，
上述助力控制部构成为，在上述起步时，当由上述离合器检测传感器得到的上述操作量成为规定值时，开始由上述助力电动机进行的对上述车轮的驱动的助力。


6.如权利要求5所述的混合动力车辆的控制装置，
上述混合动力车辆还具备：
旋转速度检测传感器(32)，检测上述发动机的旋转速度；以及
开度检测传感器(33)，直接检测上述发动机的节流阀(27)的开度(K)或根据上述发动机的吸气压(P)间接地检测上述发动机的节流阀(27)的开度(K)，
上述操作量的规定值被设定为，使得在上述起步时上述旋转速度检测传感器检测到的上述发动机的实际旋转速度(V)成为基于上述开度检测传感器检测到的上述节流阀的开度所决定的上述发动机的目标旋转速度(Vr)的容许变动范围内。


7.如权利要求6所述的混合动力车辆的控制装置，
上述控制装置还具有助力变更部(74)，该助力变更部(74)，在上述起步时，当上述实际旋转速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤慎一，地高俊和，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP