用于处理园艺产品的设备制造技术

技术编号:23102477 阅读:39 留言:0更新日期:2020-01-14 21:16
一种用于处理园艺产品(A)的设备,至少连续包括:第一工位(10),包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)和由电子控制和管理单元控制的至少一个视觉系统(12),视觉系统用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息;第二工位(20),包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)和用于对传送中的每个园艺产品(A)进行称重的至少一个装置,该装置由电子单元控制;以及第三工位(30),包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)和用于朝向至少两个收集工位中的一个选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32),器具(32)可由电子单元致动以根据由视觉系统(12)和/或由称重装置获取的信息将园艺产品(A)分类成至少两个对应的统一子组。第二工位(20)包括中间卸载组件(22),其可由电子单元选择性地致动,以用于提前释放由第二元件(21)处理的园艺产品(A)。

Equipment for processing horticultural products

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理园艺产品的设备本专利技术涉及一种用于处理园艺产品的设备。众所周知,过程的逐步自动化涉及数量不断增加的工业领域,因为仅以这种方式才可能组合市场的对立需求,这一方面需要更低的成本,另一方面即使在大规模生产上也仍然强加了高质量标准。此趋势在园艺产品的加工中也可容易地观察到,其中实际上现在经常使用完全地或部分地自动化的生产线,其经常配置为在特定园艺产品上执行不同的处理。更详细地,在此领域中的许多公司获得设计为被供给通常直接来自收获地的未分类的大量感兴趣的产品的设备或生产线。因此,这些结构方案由多个工位组成,产品通过这些工位,同时实际上通常经受各种处理、检查和加工。在此情况中,已知一种例如用于苹果加工的设备,其中,至少三个工位依次相继设置。对第一工位供给大量未分类的苹果,因此其在尺寸、颜色、质量等方面具有很大的不均匀性;在所述第一工位,传送中的苹果通过摄像机或其他类似视觉系统的作用区域,该摄像机或其他类似视觉系统能够通过检查产品的颜色、成熟度和/或缺陷的存在(表面的或内部的)以及其他可能感兴趣的特性和参数来对产品进行定性分析。通过相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理园艺产品(A)的设备,至少连续包括:/n-第一工位(10),包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)并包括由电子控制和管理单元控制的至少一个视觉系统(12),所述视觉系统用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息,/n-第二工位(20),包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)并包括用于对传送中的每个园艺产品(A)进行称重且由所述电子单元控制的至少一个装置,以及/n-第三工位(30),包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)并包括用于朝向至少两个收集工位中的一个收集工位选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32),所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170516 IT 1020170000525801.一种用于处理园艺产品(A)的设备,至少连续包括:
-第一工位(10),包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)并包括由电子控制和管理单元控制的至少一个视觉系统(12),所述视觉系统用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息,
-第二工位(20),包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)并包括用于对传送中的每个园艺产品(A)进行称重且由所述电子单元控制的至少一个装置,以及
-第三工位(30),包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)并包括用于朝向至少两个收集工位中的一个收集工位选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32),所述器具能由所述电子单元致动以根据由所述视觉系统(12)和/或由所述称重装置获取的信息将园艺产品(A)分类成至少两个对应的统一子组,
其特征在于,所述第二工位(20)包括中间卸载组件(22),所述中间卸载组件能由所述电子单元选择性地致动,以用于提前释放由所述第二元件(21)处理的园艺产品(A)。


2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,对于在所述第二工位(20)中传送的每个园艺产品(A),所述电子单元配置为至少控制预设参数与由布置在所述卸载组件(22)上游的所述称重装置和所述视觉系统(12)中的一者所获取的对应数据项之间的匹配,所述电子单元配置为在所述匹配发生时及时致动所述组件(22)。


3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,选择所述参数以指示传送中的园艺产品(A)的腐烂。


4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备,其特征在于,所述第二元件(21)中的每个包括夹持夹具(24),所述夹持夹具设置有能在主动构造和被动构造之间移动的臂(24a),在所述主动构造中,所述臂(24a)被保持以夹持相应的园艺产品(A),以使园艺产品沿着所述第二工位(20)传送,在所述被动构造中,所述臂(24a)保持相互间隔开,所述夹具(24)中的每个设置有用于致动从所述主动构造到所述被动构造的转变的按钮(24b),在所述第二工位(20)的靠近所述第三工位(30)的末端区域处,存在用于影响所述按钮(24b)的固定主体,以用于将传送中的每个园艺产品(A)自动地输送到所述第三元件(31)。


5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述组件(22)包括用于影响所述按钮(24b)的可移动主体(25),所述可移动主体布置在所述固定主体的上游并且能被选择性...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢卡·贝内代蒂
申请(专利权)人:尤尼泰克公司
类型:发明
国别省市:意大利;IT

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