基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法，包括如下步骤：由无人机与基站建立通信连接；由基站向无人机发送测量配置消息；由无人机测量来自多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示；由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值；响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告；响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息；响应于接收到WLAN接入点相关信息请求消息，由WLAN接入点向基站提供WLAN接入点相关信息；响应于接收到WLAN接入点相关信息，由基站判断WLAN接入点的负载是否大于门限负载；如果大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息。

The method, system and computer readable medium of collecting UAV monitoring data based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质
本专利技术是关于无人机
，特别是关于一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术CN106227233B公开了一种飞行设备的控制方法，其特征在于，包括：读取所述飞行设备的预设飞行参数；控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作；所述预设飞行参数包括时间，所述时间包括：所述飞行设备的开机时间、所述飞行设备的关机时间、所述飞行设备的降落时间；所述控制所述飞行设备执行与所述预设飞行参数相应的操作，包括：读取当前时间参数；当所述当前时间参数与所述预设飞行参数中的时间相匹配时，执行与所述预设飞行参数相应的操作；所述读取所述飞行设备的预设飞行参数，包括：当当前电量小于预设电量时，按照与所述当前电量相应的预设时间间隔读取所述预设飞行参数。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法、系统及计算机可读介质，其能够克服现有技术的方法。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法，包括如下步骤：由无人机与基站建立通信连接；由基站向无人机发送测量配置消息，其中，测量配置消息包括多个WLAN接入点的身份标识以及测量门限值，其中，多个WLAN接入点位于基站的通信覆盖范围内；响应于接收到测量配置消息，由无人机测量来自多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示；由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值；响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告，其中，测量报告中包括接收信号强度指示以及与接收信号强度指示相对应的WLAN接入点的身份标识；响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息；响应于接收到WLAN接入点相关信息请求消息，由WLAN接入点向基站提供WLAN接入点相关信息，其中，WLAN接入点相关信息包括WLAN接入点的负载信息、WLAN接入点的通信延迟信息以及WLAN接入点允许的最大平均数据速率信息；响应于接收到WLAN接入点相关信息，由基站判断WLAN接入点的负载是否大于门限负载；如果WLAN接入点的负载大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息；响应于接收到监测信息请求消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果WLAN接入点的负载小于门限负载，则由基站基于WLAN接入点的负载，选择负载最小的WLAN接入点；响应于选择负载最小的WLAN接入点，由基站向无人机发送聚合请求，其中，聚合请求中包括被选择的负载最小的WLAN接入点的身份标识、被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟信息、被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息、以及用于聚合通信的DRB的身份标识；响应于接收到聚合请求，由无人机测量来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度；由无人机判断来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度是否大于无人机内置的接收信号强度门限；如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度小于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息；响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果来自聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度大于无人机内置的接收信号强度门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息是否大于无人机内置的最大平均数据速率门限；如果被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息小于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息；响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息大于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由无人机继续判断被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟是否大于无人机内置的通信延迟门限；如果被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟大于无人机内置的通信延迟门限，则由无人机向基站发送聚合拒绝消息；响应于向基站发送聚合拒绝消息，由无人机向基站发送无人机运行数据。在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：如果被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟小于无人机内置的通信延迟门限，则由无人机向基站发送聚合允许消息；响应于向基站发送聚合允许消息，由无人机与被选择的负载最小的WLAN接入点进行关联；响应于完成与被选择的负载最小的WLAN接入点的关联，由无人机向负载最小的WLAN接入点以及基站发送无人机运行数据。本专利技术还提供了一种基于物联网的收集无人机监测数据的系统，包括：用于由无人机与基站建立通信连接的单元；用于由基站向无人机发送测量配置消息的单元，其中，测量配置消息包括多个WLAN接入点的身份标识以及测量门限值，其中，多个WLAN接入点位于基站的通信覆盖范围内；用于响应于接收到测量配置消息，由无人机测量来自多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示的单元；用于由无人机判断接收信号强度指示是否大于测量门限值的单元；用于响应于接收信号强度指示大于测量门限值，由无人机向基站发送测量报告的单元，其中，测量报告中包括接收信号强度指示以及与接收信号强度指示相对应的WLAN接入点的身份标识；用于响应于接收到测量报告，由基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息的单元；用于响应于接收到WLAN接入点相关信息请求消息，由WLAN接入点向基站提供WLAN接入点相关信息的单元，其中，WLAN接入点相关信息包括WLAN接入点的负载信息、WLAN接入点的通信延迟信息以及WLAN接入点允许的最大平均数据速率信息；用于响应于接收到WLAN接入点相关信息，由基站判断WLAN接入点的负载是否大于门限负载的单元；用于如果WLAN接入点的负载大于门限负载，则由基站向无人机发送监测信息请求消息的单元；用于响应于接收到监测信息请求消息，由无人机向基站发送无人机运行数据的单元。在一优选的实施方式中，基于物联网的收集无人机监测数据的系统包括：用于如果WLAN接入点的负载小于门限负载，则由基站基于WLAN接入点的负载，选择负载最小的WLAN接入点的单元；用于响应于选择负载最小的WLAN接入点，由基站向无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法，其特征在于：所述基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：/n由无人机与基站建立通信连接；/n由所述基站向所述无人机发送测量配置消息，其中，所述测量配置消息包括多个WLAN接入点的身份标识以及测量门限值，其中，所述多个WLAN接入点位于所述基站的通信覆盖范围内；/n响应于接收到所述测量配置消息，由所述无人机测量来自所述多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示；/n由所述无人机判断所述接收信号强度指示是否大于所述测量门限值；/n响应于所述接收信号强度指示大于所述测量门限值，由所述无人机向所述基站发送测量报告，其中，所述测量报告中包括所述接收信号强度指示以及与所述接收信号强度指示相对应的WLAN接入点的身份标识；/n响应于接收到所述测量报告，由所述基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息；/n响应于接收到所述WLAN接入点相关信息请求消息，由所述WLAN接入点向所述基站提供WLAN接入点相关信息，其中，所述WLAN接入点相关信息包括WLAN接入点的负载信息、WLAN接入点的通信延迟信息以及WLAN接入点允许的最大平均数据速率信息；/n响应于接收到所述WLAN接入点相关信息，由所述基站判断所述WLAN接入点的负载是否大于门限负载；/n如果所述WLAN接入点的负载大于所述门限负载，则由所述基站向所述无人机发送监测信息请求消息；/n响应于接收到所述监测信息请求消息，由无人机向所述基站发送无人机运行数据。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的收集无人机监测数据的方法，其特征在于：所述基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：
由无人机与基站建立通信连接；
由所述基站向所述无人机发送测量配置消息，其中，所述测量配置消息包括多个WLAN接入点的身份标识以及测量门限值，其中，所述多个WLAN接入点位于所述基站的通信覆盖范围内；
响应于接收到所述测量配置消息，由所述无人机测量来自所述多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示；
由所述无人机判断所述接收信号强度指示是否大于所述测量门限值；
响应于所述接收信号强度指示大于所述测量门限值，由所述无人机向所述基站发送测量报告，其中，所述测量报告中包括所述接收信号强度指示以及与所述接收信号强度指示相对应的WLAN接入点的身份标识；
响应于接收到所述测量报告，由所述基站向测量报告中指示的WLAN接入点发送WLAN接入点相关信息请求消息；
响应于接收到所述WLAN接入点相关信息请求消息，由所述WLAN接入点向所述基站提供WLAN接入点相关信息，其中，所述WLAN接入点相关信息包括WLAN接入点的负载信息、WLAN接入点的通信延迟信息以及WLAN接入点允许的最大平均数据速率信息；
响应于接收到所述WLAN接入点相关信息，由所述基站判断所述WLAN接入点的负载是否大于门限负载；
如果所述WLAN接入点的负载大于所述门限负载，则由所述基站向所述无人机发送监测信息请求消息；
响应于接收到所述监测信息请求消息，由无人机向所述基站发送无人机运行数据。


2.如权利要求1所述的基于物联网的收集无人机监测数据的方法，其特征在于：所述基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：
如果所述WLAN接入点的负载小于门限负载，则由所述基站基于所述WLAN接入点的负载，选择负载最小的WLAN接入点；
响应于选择负载最小的WLAN接入点，由所述基站向所述无人机发送聚合请求，其中，所述聚合请求中包括被选择的负载最小的WLAN接入点的身份标识、所述被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟信息、所述被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息、以及用于聚合通信的DRB的身份标识；
响应于接收到所述聚合请求，由所述无人机测量来自所述聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度；
由所述无人机判断所述来自所述聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度是否大于无人机内置的接收信号强度门限；
如果所述来自所述聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度小于无人机内置的接收信号强度门限，则由所述无人机向所述基站发送聚合拒绝消息；
响应于向所述基站发送聚合拒绝消息，由所述无人机向所述基站发送无人机运行数据。


3.如权利要求2所述的基于物联网的收集无人机监测数据的方法，其特征在于：所述基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：
如果所述来自所述聚合请求中指示的被选择的负载最小的WLAN接入点的信号的接收信号强度大于无人机内置的接收信号强度门限，则由所述无人机继续判断所述被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息是否大于无人机内置的最大平均数据速率门限；
如果所述被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息小于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由所述无人机向所述基站发送聚合拒绝消息；
响应于向所述基站发送聚合拒绝消息，由所述无人机向所述基站发送无人机运行数据。


4.如权利要求3所述的基于物联网的收集无人机监测数据的方法，其特征在于：所述基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：
如果所述被选择的负载最小的WLAN接入点的最大平均数据速率信息大于无人机内置的最大平均数据速率门限，则由所述无人机继续判断所述被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟是否大于无人机内置的通信延迟门限；
如果所述被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟大于无人机内置的通信延迟门限，则由所述无人机向所述基站发送聚合拒绝消息；
响应于向所述基站发送聚合拒绝消息，由所述无人机向所述基站发送无人机运行数据。


5.如权利要求4所述的基于物联网的收集无人机监测数据的方法，其特征在于：所述基于物联网的收集无人机监测数据的方法包括如下步骤：
如果所述被选择的负载最小的WLAN接入点的通信延迟小于无人机内置的通信延迟门限，则由所述无人机向所述基站发送聚合允许消息；
响应于向所述基站发送所述聚合允许消息，由所述无人机与所述被选择的负载最小的WLAN接入点进行关联；
响应于完成与所述被选择的负载最小的WLAN接入点的关联，由所述无人机向所述负载最小的WLAN接入点以及所述基站发送无人机运行数据。


6.一种基于物联网的收集无人机监测数据的系统，其特征在于：所述基于物联网的收集无人机监测数据的系统包括：
用于由无人机与基站建立通信连接的单元；
用于由所述基站向所述无人机发送测量配置消息的单元，其中，所述测量配置消息包括多个WLAN接入点的身份标识以及测量门限值，其中，所述多个WLAN接入点位于所述基站的通信覆盖范围内；
用于响应于接收到所述测量配置消息，由所述无人机测量来自所述多个WLAN接入点的信号的接收信号强度指示的单元；
用于由所述无人机判断所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：马芳，张文，郑富娥，张建平，
申请(专利权)人：郑州工程技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41