一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填机、充填方法及应用技术

本发明专利技术属于钕铁硼稀土永磁材料制造技术领域，公开了一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填机、充填方法及应用，调整脚杯连接在机架支腿下部；振动给料器摆动装置与驱动气缸铰接，与耳座、第一密封环连接；第一储气罐、第二储气罐侧面连接有进气接头、出气接头，下部连接排水球阀，前面连接压力表；安装座下部连接有限位调节手轮，上部连接有驱动气缸；浮动连接装置下部与第一弹簧座、第二密封环连接；称重式料位检测装置、齿形插板装置分别连接在第二安装座的上表面和下表面；清料振动电机连接在排料斗设置的安装板上。本发明专利技术称量范围宽速度快，料位检测可靠，料罐与设备对接方便快捷，杜绝了胶管破裂以及原料罐没有泄压导致原料泄出产生的安全问题。

A metering filling machine, filling method and application of neodymium iron boron rare earth permanent magnetic material

【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填机、充填方法及应用
本专利技术属于钕铁硼稀土永磁材料制造
，尤其涉及一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填机、充填方法及应用。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：对于钕铁硼稀土永磁材料，目前的主要制作工艺流程为：熔炼合金，氢化处理，粗粉混合，细粉混合，取向压制，真空烧结，在取向压制前期需对混合好的粉料在惰性气体保护条件下进行计量和充填，本设备即用于生产线的该工位处。目前由于各企业所使用的压机品牌及型号差异性较大，在配套相应的称量充填机时存在规格种类繁多，互换性差的问题。同时现有设备还存在量程范围窄；称量速度低；料位检测不可靠的问题。在现有生产过程中当原料罐与设备对接时一般采用柔性软管完成对接，该方法存在人工劳动强度大且消耗时间较多的问题，对接采用的柔性软管，长时间工作后易出现老化，如不及时更换，软管发生破裂后泄出的物料在遇到空气时会发生自燃，极大的危害到操作工的人身安全。进一步的现场的操作工在操作过程中，有时会忘记对原料罐进行泄压直接将原料罐与设备对接，当蝶阀打开后，原料会在罐内压力的作用下快速泄出充满设备引发安全事故。综上，现有技术存在的问题是：(1)现有的钕铁硼稀土永磁材料计量充填机存在量程范围窄；称量速度低；料位检测不可靠的问题；(2)现有的生产过程中原料罐与设备对接使用的软管长时间工作后易老化，如不及时更换，软管发生破裂后泄出的物料在遇到空气时会发生自燃，极大的危害到操作工的人身安全；(3)现场的操作工在操作过程中，有时会忘记对原料罐进行泄压直接将原料罐与设备对接，当蝶阀打开后，原料会在罐内压力的作用下快速泄出充满设备引发安全事故。解决上述技术问题的难度：如何拓宽钕铁硼稀土永磁材料计量充填机的量程范围；提高速度和料位检测的可靠性；如何改进料罐与设备对接时的方式，保障操作人员的人身安全。解决上述技术问题的意义：解决上述技术问题，可提高钕铁硼稀土永磁材料计量充填机的生产销率以及可靠性，同时料罐与设备对接时方便快捷减少了人工劳动强度，并且杜绝了胶管破裂以及原料罐没有泄压导致原料泄出产生的安全问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填机、充填方法及应用。本专利技术是这样实现的，一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，所述钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法包括：第一步，加料：原料罐安装到现场机架上后，现场操作人员操作浮动连接装置通过第二卡箍与原料罐进行快装连接，在快装连接过程中，浮动连接装置的接口能够实现空间三个方向上的移动；连接完成后，打开气动蝶阀，正常情况下原料罐中的原料会加入到称重式料位检测装置的过渡料罐中，通过过渡料罐对传感器压力值与第一称量仪表内部设定参数的比对，当达到预设重量范围后蝶阀关闭；第二步，称量：在第一阶段的粗给料过程中，振动给料器摆动装置由驱动气缸驱动，以滚轮轴承为旋转中心转动增加料槽的倾斜角度以及与料位检测装置下部出口的距离，同时振动给料器工作在粗给料电压状态，此时振动给料器摆动装置给料量最大，满足该阶段的粗给料要求；在第二阶段的中给料过程中，振动给料器摆动装置由驱动气缸驱动，以滚轮轴承为旋转中心转动减少料槽的倾斜角度以及与料位检测装置下部出口的距离，同时振动给料器工作在细给料电压状态，此时振动给料器摆动装置给料量适中；在第三阶段的细给料过程中，振动给料器摆动装置状态不发生改变，此时齿形插板装置中的齿形插板落下，进一步减少料槽中的料层厚度，满足该阶段的细给料要求；第三步，出料：称量充填机配置托盘式称量装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作，同时操作工将接料盒放回原工位，第二称重传感器检测到接料盒的重量后说明接料盒已放置到位，开始下一个循环的称量。对于托盘式称量装置通过调整玻珠螺丝的旋入长度，满足不同宽度尺寸的接料盒，进一步的通过玻珠定位结合尼龙垫板消除在称量过程中因振动引起的接料盒跳动。进一步，所述第一步在设备工作过程中，称重式料位检测装置将传感器压力值与第一称量仪表内部设定参数的比对，判断过渡料罐内部是否缺料，如果缺料控制气动蝶阀打开及时将料罐内部物料补充至过渡料罐；如果在加料过程中传感器压力值一直不发生改变，初次判断认为原料罐内结拱导致下料不畅，此时破拱振动电机开启对原料罐进行破拱促使原料罐中物料下落，如果传感器压力值仍未发生改变，则判断原料罐内已没有物料，此时蝶阀关闭，人工关闭原料罐阀门后移走空罐加入新的原料罐。在破拱振动电机工作时；当称重式料位检测装置检测到传感器压力值快速增加时，说明现场原料罐由于操作失误没有进行泄压就进行加料，此时虽然没有达到预设重量范围，第一称量仪表控制气动蝶阀关闭防止因物料泄出而导致的事故，排除故障后设备继续工作。进一步，所述第三步中，称量充填机配置外置式接料装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时出料口接料组合的第一感应开关检测接料盒是否放置到位，如果到位，旋转压紧组合的转角气缸工作，将旋转压板打开，此时翻斗式称量装置中开斗气缸将翻斗顶起，翻斗围绕滚珠轴承旋转，旋转到位后翻斗内物料倒入接料盒内，放料完毕后旋转压紧组合的转角气缸工作将旋转压板关闭，开斗气缸收回，翻斗式称量装置复位，进入下一个循环的称量。此时操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作同时操作工将接料盒放回原工位，当第一感应开关检测到接料盒后说明接料盒已放置到位，当翻斗式称量装置在称量完毕后进行放料。进一步，所述第三步中，称量充填机配置送料装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时送料装置的第二感应开关检测接料盒是否到位，如果到位，翻斗式称量装置中开斗气缸将翻斗顶起，翻斗围绕滚珠轴承旋转，旋转到位后翻斗内物料倒入接料盒内，放料完毕后开斗气缸收回，翻斗式称量装置复位，进入下一个循环的称量；此时送料气缸驱动送料滑座、托板、接料盒到达充填工位，操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作，同时操作工将接料盒放回原工位，当第三感应开关检测到接料盒后说明接料盒已放置到位，此时送料气缸驱动送料滑座、托板、接料盒返回放料工位，此时翻斗式称量装置在称量完毕后即可进行放料；在现场安装时，送料装置根据现场情况调整其在水平面内的旋转角度。本专利技术的另一目的在于提供一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填机设置有：机架；机架包括机架支腿、耳座、第一储气罐、第二储气罐、电控箱、第一安装座、配气箱、第一密封环、第一弹簧座、第二密封环、第二安装座、密封腔体；调整脚杯连接在机架支腿下部；振动给料器摆动装置与驱动气缸铰接，与耳座、第一密封环连接；第一储气罐、第二储气罐侧面连接有进气接头、出气接头，下部连接排水球阀，前面连接压力表；安装座下部连接有限位调节手轮，上部连接有驱动气缸；第一称量仪表、称量控制箱安装在电控箱上并进行电连接；浮动连接装置下部与第一弹簧座、第二密封环连接；密封门、密封条在密封腔体外侧连接；称重式料位检测装置、齿形插板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，其特征在于，所述钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法包括：/n第一步，加料：原料罐安装到现场机架上后，现场操作人员操作浮动连接装置通过第二卡箍与原料罐进行快装连接，在快装连接过程中，浮动连接装置的接口能够实现空间三个方向上的移动；连接完成后，打开气动蝶阀，正常情况下原料罐中的原料会加入到称重式料位检测装置的过渡料罐中，通过过渡料罐对传感器压力值与第一称量仪表内部设定参数的比对，当达到预设重量范围后蝶阀关闭；/n第二步，称量：在第一阶段的粗给料过程中，振动给料器摆动装置由驱动气缸驱动，以滚轮轴承为旋转中心转动增加料槽的倾斜角度以及与料位检测装置下部出口的距离，同时振动给料器工作在粗给料电压状态，此时振动给料器摆动装置给料量最大，满足该阶段的粗给料要求；/n在第二阶段的中给料过程中，振动给料器摆动装置由驱动气缸驱动，以滚轮轴承为旋转中心转动减少料槽的倾斜角度以及与料位检测装置下部出口的距离，同时振动给料器工作在细给料电压状态，此时振动给料器摆动装置给料量适中；/n在第三阶段的细给料过程中，振动给料器摆动装置状态不发生改变，此时齿形插板装置中的齿形插板落下；/n第三步，出料：称量充填机配置托盘式称量装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作，同时操作工将接料盒放回原工位，第二称重传感器检测到接料盒的重量后说明接料盒已放置到位，开始下一个循环的称量。对于托盘式称量装置通过调整玻珠螺丝的旋入长度，满足不同宽度尺寸的接料盒，进一步的通过玻珠定位结合尼龙垫板消除在称量过程中因振动引起的接料盒跳动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，其特征在于，所述钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法包括：
第一步，加料：原料罐安装到现场机架上后，现场操作人员操作浮动连接装置通过第二卡箍与原料罐进行快装连接，在快装连接过程中，浮动连接装置的接口能够实现空间三个方向上的移动；连接完成后，打开气动蝶阀，正常情况下原料罐中的原料会加入到称重式料位检测装置的过渡料罐中，通过过渡料罐对传感器压力值与第一称量仪表内部设定参数的比对，当达到预设重量范围后蝶阀关闭；
第二步，称量：在第一阶段的粗给料过程中，振动给料器摆动装置由驱动气缸驱动，以滚轮轴承为旋转中心转动增加料槽的倾斜角度以及与料位检测装置下部出口的距离，同时振动给料器工作在粗给料电压状态，此时振动给料器摆动装置给料量最大，满足该阶段的粗给料要求；
在第二阶段的中给料过程中，振动给料器摆动装置由驱动气缸驱动，以滚轮轴承为旋转中心转动减少料槽的倾斜角度以及与料位检测装置下部出口的距离，同时振动给料器工作在细给料电压状态，此时振动给料器摆动装置给料量适中；
在第三阶段的细给料过程中，振动给料器摆动装置状态不发生改变，此时齿形插板装置中的齿形插板落下；
第三步，出料：称量充填机配置托盘式称量装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作，同时操作工将接料盒放回原工位，第二称重传感器检测到接料盒的重量后说明接料盒已放置到位，开始下一个循环的称量。对于托盘式称量装置通过调整玻珠螺丝的旋入长度，满足不同宽度尺寸的接料盒，进一步的通过玻珠定位结合尼龙垫板消除在称量过程中因振动引起的接料盒跳动。


2.如权利要求1所述的钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，其特征在于，所述第一步在设备工作过程中，称重式料位检测装置将传感器压力值与第一称量仪表内部设定参数的比对，判断过渡料罐内部是否缺料，如果缺料控制气动蝶阀打开及时将料罐内部物料补充至过渡料罐；
如果在加料过程中传感器压力值一直不发生改变，初次判断认为原料罐内结拱导致下料不畅，此时破拱振动电机开启对原料罐进行破拱促使原料罐中物料下落，如果传感器压力值仍未发生改变，则判断原料罐内已没有物料，此时蝶阀关闭，人工关闭原料罐阀门后移走空罐加入新的原料罐；
当称重式料位检测装置检测到传感器压力值快速增加时，说明现场原料罐由于操作失误没有进行泄压就进行加料，此时虽然没有达到预设重量范围，第一称量仪表控制气动蝶阀关闭防止因物料泄出而导致的事故，排除故障后设备继续工作。


3.如权利要求1所述的钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，其特征在于，所述第三步中，称量充填机配置外置式接料装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时出料口接料组合的第一感应开关检测接料盒是否放置到位，如果到位，旋转压紧组合的转角气缸工作，将旋转压板打开，此时翻斗式称量装置中开斗气缸将翻斗顶起，翻斗围绕滚珠轴承旋转，旋转到位后翻斗内物料倒入接料盒内，放料完毕后旋转压紧组合的转角气缸工作将旋转压板关闭，开斗气缸收回，翻斗式称量装置复位，进入下一个循环的称量。此时操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作同时操作工将接料盒放回原工位，当第一感应开关检测到接料盒后说明接料盒已放置到位，当翻斗式称量装置在称量完毕后进行放料。


4.如权利要求1所述的钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法，其特征在于，所述第三步中，称量充填机配置送料装置：称量完毕后称量指示灯打开，此时送料装置的第二感应开关检测接料盒是否到位，如果到位，翻斗式称量装置中开斗气缸将翻斗顶起，翻斗围绕滚珠轴承旋转，旋转到位后翻斗内物料倒入接料盒内，放料完毕后开斗气缸收回，翻斗式称量装置复位，进入下一个循环的称量；此时送料气缸驱动送料滑座、托板、接料盒到达充填工位，操作工取出接料盒并将接料盒内物料充填至压机，充填完毕后压机开始工作，同时操作工将接料盒放回原工位，当第三感应开关检测到接料盒后说明接料盒已放置到位，此时送料气缸驱动送料滑座、托板、接料盒返回放料工位，此时翻斗式称量装置在称量完毕后即可进行放料；在现场安装时，送料装置根据现场情况调整其在水平面内的旋转角度。


5.一种实施权利要求1～4任意一项所述钕铁硼稀土永磁材料计量充填方法的钕铁硼稀土永磁材料计量充填机，其特征在于，所述钕铁硼稀土永磁材料计量充填机设置有：
机架；
机架包括机架支腿、耳座、第一储气罐、第二储气罐、电控箱、第一安装座、配气箱、第一密封环、第一弹簧座、第二密封环、第二安装座、密封腔体；调整脚杯连接在机架支腿下部；振动给料器摆动装置与驱动气缸铰接，与耳座、第一密封环连接；第一储气罐、第二储气罐侧面连接有进气接头、出气接头，下部连接排水球阀，前面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志冬，赵宏江，邹超，管敏，
申请(专利权)人：陕西省农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61