一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明专利技术具有抗噪声干扰能力强、方便测量区间调整的特点。

A visual measurement method of ball screw parameters based on double tree complex wavelet

【技术实现步骤摘要】
一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法
本专利技术涉及视觉测量
，特别涉及一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法。
技术介绍
滚珠丝杠是一种传动装置，由于其较好的纵向刚度，高传动精确性和低振动敏感等特点在精密传动领域取得了广泛的应用。滚珠丝杠的精确测量对于传动可靠性和互换性有着重要的意义。然而，现有的测量方法难以做到滚珠丝杠的原位快速测量。机器视觉的广泛应用，使得其原位测量变为了可能，然而，现有的数字图像边缘轮廓检定算法难以保证高保真的边缘信息获取。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法。本专利技术具有抗噪声干扰能力强、方便测量区间调整的特点，能够对滚珠丝杠参数进行快速测量。本专利技术的技术方案：一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤：S1：通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；S2：通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；S3：利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；/nS2：通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；/nS3：利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；/nS4：获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；/nS5：通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；
S2：通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；
S3：利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；
S4：获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；
S5：通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。


2.根据权利要求1所述的基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，其特征在于，所述的步骤S3中,利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取的方法是：
a.计算每个像素点周围不同方向上的方向梯度值；
b.保留最大梯度方向信息，抑制其他方向梯度值为0。


3.根据权利要求1所述的基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小刚，孙维方，李峰平，马光，张哲铵，闫国柱，吕永好，
申请(专利权)人：领伟创新智能系统浙江有限公司，温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33