【技术实现步骤摘要】
用于跟踪目标和补偿大气湍流的系统和方法
本专利技术涉及激光瞄准装置领域，并且更具体地涉及一种用于跟踪目标和补偿大气湍流的系统。
技术介绍
控制激光束或任何其他定向光束的参数是一个重要问题。下面，在描述中，术语“束”或“光束”将用于表示激光束或任何其他定向光束。发射光束以指定目标的光源与目标之间的距离可以非常大。通常，使用单光束不足以接触目标，这是由于单光束的功率被光束源和目标之间的路径大大减弱。因此，通常，组合使用数个基本光束；这使得可以获得由所有基本光束形成的非常大功率的光束。当使用大量基本光束时，必须分别知道每个光束的配置，以便调节每个光束的参数来保持由所有基本光束形成的光束的最大功率。然而，难以确定哪个基本光束具有使由所有基本光束形成的光束的功率减小的操作配置，以便调节所述光束的配置。存在可以解决此问题的装置。但是，这些装置实施复杂的自适应光学环路或实施需要大量计算的装置。因此，这些装置不适用于包括大量基本光束的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过提出一种系统来克服这些缺点，该系统使得可以跟踪目标和补偿由大气产生的湍流。为了这种效果，本专利技术涉及一种用于跟踪目标和补偿大气湍流的系统。根据本专利技术，该系统包括：-至少两个光源，每个光源配置为沿传播轴线沿发射方向向目标发射光束，-至少两个准直器，其中，每个准直器分别与光源中的一个相关联，其中，每个准直器配置为对相关联的光源的光束进行准直，-参比装置，该参比装置沿发射方向...
【技术保护点】
1.用于跟踪目标和补偿大气湍流的系统，/n其特征在于，所述系统包括：/n-至少两个光源(2)，每个所述光源配置为沿传播轴线(5)沿发射方向(E)向目标(4)发射光束(3)，/n-至少两个准直器(6)，其中，每个所述准直器(6)分别与所述光源(2)中的一个相关联，其中，每个所述准直器(6)配置为对相关联的所述光源(2)的光束(3)进行准直，/n-参比装置(7)，所述参比装置沿所述发射方向(E)布置在所有所述准直器(6)的下游，所述参比装置(7)包括反射平面(29)，所述反射平面配置为反射从所有所述准直器(6)出射的光束(3)的部分光束(8)，/n-至少两个瞄准模块(9)，其中，每个所述瞄准模块(9)分别且整体与所述光源(2)中的一个相关联，其中，每个所述瞄准模块(9)配置为引导来自所述光源(2)的光束(3)以到达所述目标(4)的预定区域(10)，/n-至少两个检测模块(11)，其中，每个所述检测模块(11)分别且整体与所述光源(2)中的一个相关联，其中，每个所述检测模块(11)包括第一检测表面(12)，所述第一检测表面配置为接收由所述参比装置(7)的所述反射平面(29)反射的所述部分光束...
【技术特征摘要】
20180705 FR 18007161.用于跟踪目标和补偿大气湍流的系统，
其特征在于，所述系统包括：
-至少两个光源(2)，每个所述光源配置为沿传播轴线(5)沿发射方向(E)向目标(4)发射光束(3)，
-至少两个准直器(6)，其中，每个所述准直器(6)分别与所述光源(2)中的一个相关联，其中，每个所述准直器(6)配置为对相关联的所述光源(2)的光束(3)进行准直，
-参比装置(7)，所述参比装置沿所述发射方向(E)布置在所有所述准直器(6)的下游，所述参比装置(7)包括反射平面(29)，所述反射平面配置为反射从所有所述准直器(6)出射的光束(3)的部分光束(8)，
-至少两个瞄准模块(9)，其中，每个所述瞄准模块(9)分别且整体与所述光源(2)中的一个相关联，其中，每个所述瞄准模块(9)配置为引导来自所述光源(2)的光束(3)以到达所述目标(4)的预定区域(10)，
-至少两个检测模块(11)，其中，每个所述检测模块(11)分别且整体与所述光源(2)中的一个相关联，其中，每个所述检测模块(11)包括第一检测表面(12)，所述第一检测表面配置为接收由所述参比装置(7)的所述反射平面(29)反射的所述部分光束(8)，由所述参比装置(7)的所述反射平面(29)反射的所述部分光束(8)在所述第一检测表面(12)上在当前位置被接收和检测，
-至少两个用于确定偏差角度的模块(13)，所述至少两个用于确定偏差角度的模块配置为根据在所述第一检测表面(12)上的在所述第一检测表面(12)上的参比位置与所述当前位置之间的空间位移分别确定偏差角度(β1，β2，β3)，所述偏差角度(β1，β2，β3)在每个所述瞄准模块(9)引导每个所述光束(3)以到达所述目标(4)的预定区域(10)之后被确定，其中，所述偏差角度对应于由所述参比装置(7)的所述反射平面(29)反射的所述部分光束(8)与所述传播轴线(5)之间的角度，
-用于确定相位偏差的模块(28)，所述用于确定相位偏差的模块配置为根据由所述至少两个用于确定偏差角度的模块(13)确定的偏差角度(β1，β2，β3)来确定相位偏差，其中，所述用于确定相位偏差的模块(28)配置为根据偏差角度(β1，β2，β3)来确定经重组的波前，所述相位偏差由所述用于确定相位偏差的模块(28)通过将所述经重组的波前和与所述参比装置(7)的所述反射平面(29)平行的平面波前进行比较来确定；
-至少两个调节模块(14)，所述至少两个调节模块配置为根据由所述用于确定相位偏差的模块(28)确定的所述相位偏差来调节每个所述光源(2)，以便补偿大气湍流。
2.根据权利要求1所述的系统，
其特征在于，每个所述准直器(6)包括至少一个出射光瞳，其中，每个所述准直器具有光学轴线(17)，其中，所述光学轴线(17)与所述传播轴线(5)形成非零角度(α)，使得所述传播轴线(5)与所述光学轴线(17)在每个所述准直器(6)的所述出射光瞳上相交。
3.根据权利要求2所述的系统，
其特征在于，所述非零角度(α)具有大于0°且小于或等于5°的值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，
其特征在于，每个所述瞄准模块(9)包括：
-第二检测表面(18)，所述第二检测表面配置为接收表示所述目标(4)的图像(19)，
-用于定位的单元(20)，所述用于定位的单元配置为在由所述第二检测表面(18)接收的所述目标(4)的图像(19)上定位所述光束(3)在所述目标(4)上要到达的所述预定区域(10)的位置和所述光束(3)已到达的区域的当前位置，
-用于计算的单元(21)，所述用于计算的单元配置为计算在所述光束(3)已到达的区域的当前位置与在所述目标(4)上要到达的所述预定区域(10)的位置之间要进行的移动，
-移动单元(22)，所述移动单元配置为根据由所述用于计算的单元(21)计算出的所述要进行的移动来移动所述光源(2)，使得所述光束(3)已到达的区域的当前位置与要到达的所述预定区域(10)的位置重叠。
5.根据权利要求4所述的系统，
其特征在于，所述系统还包括布置在所述传播轴线(5)中的板(23)，其中，所述板(23)具有如下表面：所述表面配置为接收来自所述光源(2)的光束(3)并接收表示所述目标(4)的所述图像(19)，
并且，所述表面能够透射来自所述光源(2)的光束(3)并朝向所述第二检测表面(18)反射表示所述目标(4)的所述图像(19)。
6.根据权利要求4所述的系统，
其特征在于，所述系统还包括布置在所述传播轴线(5)中的板(23)，其中，所述板(23)具有如下表面：所述表面配置为接收来自所述光源(2)的光束(3)并接收表示所述目标(4)的所述图像(19)，
并且，所述表面能够反射来自所述光源(2)的光束(3)并朝向所述第二检测表面(18)透射表示所述目标(4)的所述图像(19)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，
其特征在于，所述系统还包括瞄准激光装置(24)，所述瞄准激光装置配置为将瞄准激光束(25)发射到在所述目标(4)上要到达的所述预定区域(10)上，
并且，每个所述瞄准模块(9)包括：
-第二检测表面(18)，所述第二检测表面配置为接收表示所述瞄准激光束(25)在所述目标上的位置和所述光束(3)在所述目标(4)上的位置的图像(26)，
-用于定位的单元(20)，所述用于定位的单元配置为在由所述第二检测表面(18)接收的所述图像(26)上定位所述瞄准激光束(25)在所述目标(4)上的位置和所述光束(3)在所述目标(4)上的所述当前位置，
-用于计算的单元(21)，所述用于计算的单元配置为计算在所述光束(3)在所述目标(4)上的所述当前位置与所述瞄准激光束(25)在所述目标(4)上的位置之间要进行的移动，
-移动单元(22)，所述移动单元配置为根据由所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：瑞吉斯·格拉塞尔，玛丽·娜米哈比，
申请(专利权)人：西莱斯激光工业公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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