一种转向变速箱及具有该转向变速箱的农机制造技术

本发明专利技术公开了一种转向变速箱，包括箱体，箱体上设置有动力输入轴和与动力输入轴连接的变速换挡齿轮组，箱体上还安装有左右转向控制机构、左右传动齿轮组、左右动力输出机构、副输出保护机构和副输出机构；左右动力输出机构设置有分别与动力输入轴联动的左动力输出轴和右动力输出轴，左右转向控制机构采用了牙嵌式离合机构和摩擦片离合制动相结合的方式，从而达到控制左右动力输出机构转向的目的，结构简单，操作简单灵活，维修方便；副输出机构上的副离合机构可以控制副输出动力输出轴与动力输入轴是否联动，副输出与主动力输出使用不冲突，从而达到独立操作的需求；副输出保护机构上的反向保护装置为副输出机构提供保护，避免反转产生的破坏。

A steering gearbox and an agricultural machine with the steering gearbox

【技术实现步骤摘要】
一种转向变速箱及具有该转向变速箱的农机
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种转向变速箱及具有该转向变速箱的农机。
技术介绍
农业机械简称农机，农机一般由汽油机或柴油机提供动力，然后在行进的过程中带动各种功能模块如收割装置、播种装置等进行相应的农业作业，在水、旱田的耕整，园艺、大棚的微耕以及精密播种、施肥等方面具有广泛的应用，此类农机上的变速箱对微耕、播种及施肥的质量与效率起到重要作用。目前，市场上农机上的变速箱转向结构一般有以下几种：1.差速器加摩擦式刹车机构进行左右转向，结构复杂成本高；2.单一的牙嵌式离合结构进行转向，操作不灵活，使用性能差；3.单一的摩擦片制动结构进行转向，操作不灵活，使用寿命短。另外市场上农业机械所用变速箱多数未设置副输出机构或者副输出没有设计反向转动保护机构，容易造成传动结构损坏并带来人员伤害风险。因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单、转向容易且具有副输出保护机构的转向变速箱。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、转向容易且具有副输出保护机构的转向变速箱。为实现上述目的，本专利技术提供了一种转向变速箱，包括箱体，所述箱体上设置有动力输入轴和与所述动力输入轴连接的变速换挡齿轮组，所述箱体上还安装有左右转向控制机构、左右传动齿轮组、左右动力输出机构、副输出保护机构和副输出机构，所述变速换挡齿轮组、左右转向控制机构、左右传动齿轮组和左右动力输出机构依次连接，所述左右传动齿轮组还与所述副输出保护机构和副输出机构依次连接；进一步的，所述左右动力输出机构设置有分别与所述动力输入轴联动的左动力输出轴和右动力输出轴，所述副输出机构设置有可与所述动力输入轴联动的副输出动力输出轴，所述副输出保护机构设置有与所述副输出动力输出轴联动的反向保护装置。进一步的，所述变速换挡齿轮组包括一与所述动力输入轴相对固定的换挡输出齿轮，所述左右转向控制机构包括一左右转向杆和套接在所述左右转向杆上的主离合输入齿轮、左离合齿轮和右离合齿轮，所述主离合输入齿轮与所述换挡输出齿轮啮合，所述左离合齿轮与所述主离合输入齿轮之间设置有左离合机构，所述右离合齿轮与所述主离合输入齿轮之间设置有右离合机构，所述左离合齿轮和右离合齿轮相对独立；进一步的，所述左动力输出轴与所述左离合齿轮相对固定，所述右动力输出轴和所述右离合齿轮相对固定；所述左右传动齿轮组设置有与所述左离合齿轮相对固定的左辅助传动输出齿轮，以及与所述右离合齿轮相对固定的右辅助传动输出齿轮。进一步的，所述副输出保护机构包括一副输出保护转轴；所述副输出保护机构设置有套接在所述副输出保护转轴上并与所述左辅助传动输出齿轮啮合的左保护齿轮，以及套接在所述副输出保护转轴上并与所述右辅助传动输出齿轮啮合的右保护齿轮；进一步的，所述副输出保护转轴上径向固定连接有分别位于所述副输出保护转轴两端的左副保护分离爪和右副保护分离爪，以及径向固定连接有位于所述副输出保护转轴中部的副输出齿轮；所述反向保护装置包括环向设置在所述左副保护分离爪一面的第一正斜面抵块，所述左保护齿轮的一面设置有正对所述第一正斜面抵块的第一反斜面抵块；所述右副保护分离爪的一面设置有环向的第二正斜面抵块，所述右保护齿轮的一面设置有正对所述第二正斜面抵块的第二反斜面抵块；进一步的，所述副输出机构包括套接在所述副输出动力输出轴上并与所述副输出齿轮相对固定的副动力输出齿轮，所述副输出动力输出轴上还固定套接有一副输出离合爪，所述副动力输出齿轮与所述副输出离合爪之间设置有副离合机构。进一步的，所述变速换挡齿轮组包括第一换挡轴和第二换挡轴，所述换挡输出齿轮固定套接在所述第二换挡轴上，所述动力输入轴上套接有第一动力齿轮和第二动力齿轮，所述第一换挡轴上固定安装有分别与所述第一动力齿轮和第二动力齿轮啮合的第一换挡输入齿轮和第二换挡输入齿轮；所述第一动力齿轮和第二动力齿轮之间由一第一换挡套连接，所述箱体上安装有轴向的第一换挡杆，所述第一换挡杆上安装有夹住所述第一换挡套的第一换挡拨叉；进一步的，所述第一换挡轴上还固定安装有第一换挡传动齿轮和第二换挡传动齿轮，所述第一换挡传动齿轮和第二换挡传动齿轮之间由一第二换挡套连接，所述箱体上安装有轴向的第二换挡杆，所述第二换挡杆上安装有夹住所述第二换挡套的第二换挡拨叉；进一步的，所述第二换挡轴上固定安装有分别与所述第一换挡传动齿轮和第二换挡传动齿轮啮合的第三换挡传动齿轮和第四换挡传动齿轮，所述第二换挡轴上还活动套接有第一倒挡齿轮和第二倒挡齿轮。进一步的，所述左右转向控制机构还包括一套接在所述左右转向杆右端的右套管，所述主离合输入齿轮和左离合齿轮分别套接在所述左右转向杆中部和左端上，所述右离合齿轮套接在所述右套管上；所述左离合机构包括设置在所述左离合齿轮面向所述主离合输入齿轮一侧上的左转向控制离合齿，所述主离合输入齿轮的一侧设置有容置所述左转向控制离合齿的左转向控制离合槽；所述左右转向控制机构还包括设置在所述左离合齿轮左侧的左刹车套，所述左离合齿轮的左端还套接有与所述左刹车套相适应的左刹车盘；所述左离合齿轮的中部还设置有左拨动槽，所述左拨动槽径向嵌入设置有左离合拨叉；进一步的，所述右离合机构包括设置在所述右离合齿轮面向所述主离合输入齿轮一侧上的右转向控制离合齿，所述主离合输入齿轮的另一侧设置有容置所述右转向控制离合齿的右转向控制离合槽；所述左右转向控制机构还包括设置在所述右离合齿轮右侧的右刹车套，所述右离合齿轮的右端还套接有与所述右刹车套相适应的右刹车盘；所述右离合齿轮的中部还设置有右拨动槽，所述右拨动槽径向嵌入设置有右离合拨叉。进一步的，所述左离合拨叉的下端固定连接有与所述左右转向杆走向垂直的左拨动杆，上端连接有嵌入所述左拨动槽的左拨片；所述右离合拨叉的下端固定连接有与所述左右转向杆走向垂直的右拨动杆，上端连接有嵌入所述右拨动槽的右拨片。进一步的，所述左右传动齿轮组包括第一传动杆和第二传动杆，所述左辅助传动输出齿轮和右辅助传动输出齿轮分别设置在所述第二传动杆靠近中部的两端；所述第一传动杆的左端套接有左传动输入齿轮和第一左过渡齿轮，所述左传动输入齿轮和第一左过渡齿轮的轴向正对侧固定连接；所述第一传动杆的右端套接有右传动输入齿轮和第一右过渡齿轮，所述右传动输入齿轮和第一右过渡齿轮的轴向正对侧固定连接；所述第二传动杆上还套接有与所述左辅助传动输出齿轮固定连接的第二左过渡齿轮，所述第二传动杆上还套接有与所述右辅助传动输出齿轮固定连接的第二右过渡齿轮；所述左离合齿轮和所述左传动输入齿轮啮合，所述右离合齿轮和右传动输入齿轮啮合；进一步的，所述左右动力输出机构包括一输出管，所述左动力输出轴的一端和所述右动力输出轴的一端分别从左右两端轴向插入所述输出管中，所述左动力输出轴固定连接有与所述第二左过渡齿轮啮合的左动力齿轮，所述右动力输出轴固定连接有与所述第二右过渡齿轮啮合的右动力齿轮。进一步的，所述第一正斜面抵块的一端设置有第一正斜面，另一端设置有垂直于所述第一正斜面抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向变速箱，包括箱体（100），其特征是：所述箱体（100）上设置有动力输入轴（200）和与所述动力输入轴（200）连接的变速换挡齿轮组，所述箱体（100）上还安装有左右转向控制机构、左右传动齿轮组、左右动力输出机构、副输出保护机构和副输出机构，所述变速换挡齿轮组、左右转向控制机构、左右传动齿轮组和左右动力输出机构依次连接，所述左右传动齿轮组还与所述副输出保护机构和副输出机构依次连接；/n所述左右动力输出机构设置有分别与所述动力输入轴（200）联动的左动力输出轴（601）和右动力输出轴（602），所述副输出机构设置有可与所述动力输入轴（200）联动的副输出动力输出轴（800），所述副输出保护机构设置有与所述副输出动力输出轴（800）联动的反向保护装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向变速箱，包括箱体（100），其特征是：所述箱体（100）上设置有动力输入轴（200）和与所述动力输入轴（200）连接的变速换挡齿轮组，所述箱体（100）上还安装有左右转向控制机构、左右传动齿轮组、左右动力输出机构、副输出保护机构和副输出机构，所述变速换挡齿轮组、左右转向控制机构、左右传动齿轮组和左右动力输出机构依次连接，所述左右传动齿轮组还与所述副输出保护机构和副输出机构依次连接；
所述左右动力输出机构设置有分别与所述动力输入轴（200）联动的左动力输出轴（601）和右动力输出轴（602），所述副输出机构设置有可与所述动力输入轴（200）联动的副输出动力输出轴（800），所述副输出保护机构设置有与所述副输出动力输出轴（800）联动的反向保护装置。


2.如权利要求1所述的转向变速箱，其特征是：所述变速换挡齿轮组包括一与所述动力输入轴（200）相对固定的换挡输出齿轮（310），所述左右转向控制机构包括一左右转向杆（400）和套接在所述左右转向杆（400）上的主离合输入齿轮（401）、左离合齿轮（402）和右离合齿轮（403），所述主离合输入齿轮（401）与所述换挡输出齿轮（310）啮合，所述左离合齿轮（402）与所述主离合输入齿轮（401）之间设置有左离合机构，所述右离合齿轮（403）与所述主离合输入齿轮（401）之间设置有右离合机构，所述左离合齿轮（402）和右离合齿轮（403）相对独立；
所述左动力输出轴（601）与所述左离合齿轮（402）相对固定，所述右动力输出轴（602）和所述右离合齿轮（403）相对固定；所述左右传动齿轮组设置有与所述左离合齿轮（402）相对固定的左辅助传动输出齿轮（501），以及与所述右离合齿轮（403）相对固定的右辅助传动输出齿轮（502）；
所述副输出保护机构包括一副输出保护转轴（700）；所述副输出保护机构设置有套接在所述副输出保护转轴（700）上并与所述左辅助传动输出齿轮（501）啮合的左保护齿轮（701），以及套接在所述副输出保护转轴（700）上并与所述右辅助传动输出齿轮（502）啮合的右保护齿轮（702）；
所述副输出保护转轴（700）上径向固定连接有分别位于所述副输出保护转轴（700）两端的左副保护分离爪（703）和右副保护分离爪（704），以及径向固定连接有位于所述副输出保护转轴（700）中部的副输出齿轮（705）；所述反向保护装置包括环向设置在所述左副保护分离爪（703）一面的第一正斜面抵块（706），所述左保护齿轮（701）的一面设置有正对所述第一正斜面抵块（706）的第一反斜面抵块（707）；所述右副保护分离爪（704）的一面设置有环向的第二正斜面抵块（708），所述右保护齿轮（702）的一面设置有正对所述第二正斜面抵块（708）的第二反斜面抵块（709）；
所述副输出机构包括套接在所述副输出动力输出轴（800）上并与所述副输出齿轮（705）相对固定的副动力输出齿轮（801），所述副输出动力输出轴（800）上还固定套接有一副输出离合爪（802），所述副动力输出齿轮（801）与所述副输出离合爪（802）之间设置有副离合机构。


3.如权利要求2所述的转向变速箱，其特征是：所述变速换挡齿轮组包括第一换挡轴（301）和第二换挡轴（302），所述换挡输出齿轮（310）固定套接在所述第二换挡轴（302）上，所述动力输入轴（200）上套接有第一动力齿轮（202）和第二动力齿轮（203），所述第一换挡轴（301）上固定安装有分别与所述第一动力齿轮（202）和第二动力齿轮（203）啮合的第一换挡输入齿轮（303）和第二换挡输入齿轮（304）；所述第一动力齿轮（202）和第二动力齿轮（203）之间由一第一换挡套连接，所述箱体（100）上安装有轴向的第一换挡杆（305），所述第一换挡杆（305）上安装有夹住所述第一换挡套的第一换挡拨叉（306）；
所述第一换挡轴（301）上还固定安装有第一换挡传动齿轮（307）和第二换挡传动齿轮（308），所述第一换挡传动齿轮（307）和第二换挡传动齿轮（308）之间由一第二换挡套连接，所述箱体（100）上安装有轴向的第二换挡杆（309），所述第二换挡杆（309）上安装有夹住所述第二换挡套的第二换挡拨叉（311）；
所述第二换挡轴（302）上固定安装有分别与所述第一换挡传动齿轮（307）和第二换挡传动齿轮（308）啮合的第三换挡传动齿轮（312）和第四换挡传动齿轮（313），所述第二换挡轴（302）上还活动套接有第一倒挡齿轮（314）和第二倒挡齿轮（315）。


4.如权利要求2所述的转向变速箱，其特征是：所述左右转向控制机构还包括一套接在所述左右转向杆（400）右端的右套管（404），所述主离合输入齿轮（401）和左离合齿轮（402）分别套接在所述左右转向杆（400）中部和左端上，所述右离合齿轮（403）套接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洪彬，孙金宇，廖鹏军，
申请(专利权)人：重庆宏美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50