【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、驱动板及洗衣机
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种电机控制方法、驱动板及洗衣机。
技术介绍
变频是洗衣机最主要的发展趋势之一，目前市场上波轮洗衣机变频占比已达到较高水平。对于波轮洗衣机，用户选不同的模式，比如羊毛洗，标准洗，脱水等，上位机会给驱动板发相应的控制指令和目标转速，以使驱动板控制电机按照不同的模式运行。目前，驱动板执行脱水指令时，可控制电机转动几秒，停几秒，再转动几秒，停几秒，如此重复几次。电机每次启动接到的转速指令越来越高，使得内桶的转速不断叠加，以将衣物内的大部分水甩出。在脱水阶段，由于电机和桶一起转，惯量大，故可能在前一次停机还没有停下来时就又接到新的转速指令，故会存在启动不成功或者抖动的问题，使得电机启动效果不佳。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电机控制方法、驱动板及洗衣机，能够提高电机启动效果。为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，本专利技术提供了一种电机控制方法，应用于驱动板，包括：接收上...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于驱动板，包括：/n接收上位机发来的模式控制指令和目标转速；/n在接收到该模式控制指令时，确定电机当前的停机状态；/n在确定出电机当前的停机状态为未完全停止时，确定当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型；/n在确定出当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型，均为脱水指令时，判断电机当前的转速是否不小于预设速度阈值，若是，控制速度环闭环，将所述速度环的积分初值置为零，并通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从当前的转速升至所述目标转速。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于驱动板，包括：
接收上位机发来的模式控制指令和目标转速；
在接收到该模式控制指令时，确定电机当前的停机状态；
在确定出电机当前的停机状态为未完全停止时，确定当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型；
在确定出当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型，均为脱水指令时，判断电机当前的转速是否不小于预设速度阈值，若是，控制速度环闭环，将所述速度环的积分初值置为零，并通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从当前的转速升至所述目标转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
进一步包括：
接收所述上位机发来的停止指令；
在接收到该停止指令时，确定上一次所执行的模式控制指令的类型；
在确定出上一次所执行的模式控制指令的类型为洗涤指令时，通过控制ABC三相功率器件的下桥全关，以控制电机停止；
在确定出上一次所执行的模式控制指令的类型为脱水指令时，通过关闭所述ABC三相功率器件的脉冲宽度调制PWM输出，以控制电机停止。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
进一步包括：在确定出电机当前的停机状态为完全停止时，通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从零转速升至所述目标转速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
模式控制指令的类型包括洗涤指令和脱水指令；
进一步包括：
在确定出当前接收到的模式控制指令的类型和/或上一次所执行的模式控制指令的类型，为洗涤指令时，维持当前所执行的控制电机停止的操作，直至监测到电机的停机状态为完全停止；
在监测到电机的停机状态为完全停止时，通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从零转速升至所述目标转速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
进一步包括：
在判断出电机当前的转速小于所述预设速度阈值时，维持当前所执行的控制电机停止的操作，直至监测到电机的停机状态为完全停止；
在监测到电机的停机状态为完全停止时，通过执行当前接收到的模式控制指令，以控制电机从零转速升至所述目标转速。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
所述确定电机当前的停机状态，包括：判断预设状态位当前的取值是否为预设的停机标识值，若是，确定电机当前的停机状态为完全停止，否则，确定电机当前的停机状态为未完全停止；
所述维持当前所执行的控制电机停止的操作，直至监测到电机的停机状态为完全停止，包括：维...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐婷婷，任艳华，王声纲，朱绯，潘军，陈跃，杨正，王璠，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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