【技术实现步骤摘要】
一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机
本专利技术涉及一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机,属于机械行业装卸和堆垛技术。
技术介绍
集装箱运输货物具有运输量大、便捷快速及价格便宜的优势,随着货物运输量的日益增加,越来越多的人们选择使用集装箱运输货物,但随着而来的对于集装箱内货物的装卸和堆垛就成了困扰人们的问题。由于集装箱内空间狭小,且使用铁皮外壳,因此集装箱内环境常常冬冷夏热,遇到有毒有害货物搬运时,易于危害到搬运工人的安全问题,现阶段,虽已出现用于集装箱内货物的装卸和堆垛机器,但自动化程度低、功能不完善,成为制约集装箱内货物的装卸和堆垛机器实际使用的主要问题。本专利技术所涉及的一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机弥补了传统装卸和堆垛设备的弊端,自动化程度高,能够实现对箱类货物或袋类货物的装卸与堆垛,形状狭长能够使用于国内大多数集装箱,有效地解决了传统装卸和堆垛设备的诸多弊端。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机,集集装箱内货物装卸与堆垛等诸多功能于一体。技术方案:为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机,包括车体底板、储物柜、行走机构、装卸机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II;储物柜固定在车体底板上方;所述行走机构驱动车体底板发生位移,储物柜收纳电气线路,输送机构II设置在车体底板上,输送机构I设置在储物柜 ...
【技术保护点】
1.一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机,其特征在于:包括车体底板(4)、储物柜(5)、行走机构、装卸机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II;储物柜(5)固定在车体底板(4)上方;所述行走机构驱动车体底板(4)发生位移,储物柜(5)收纳电气线路,输送机构II设置在车体底板(4)上,输送机构I设置在储物柜(5)上,装卸机构将货物装载至输送机构I或从输送机构I卸除,扶正机构矫正货物在输送机构I上的位置,堆垛机构对输送机构I上的货物进行堆垛。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机,其特征在于:包括车体底板(4)、储物柜(5)、行走机构、装卸机构、输送机构I、扶正机构、堆垛机构和输送机构II;储物柜(5)固定在车体底板(4)上方;所述行走机构驱动车体底板(4)发生位移,储物柜(5)收纳电气线路,输送机构II设置在车体底板(4)上,输送机构I设置在储物柜(5)上,装卸机构将货物装载至输送机构I或从输送机构I卸除,扶正机构矫正货物在输送机构I上的位置,堆垛机构对输送机构I上的货物进行堆垛。
2.根据权利要求1所述的适用于集装箱内货物的智能化装卸和堆垛一体机,其特征在于:
所述行走机构包括安装在车体底板(4)下方的主动行走机构和从动行走机构;所述主动行走机构包括万向轮支撑座(9)、万向轮支撑架(10)、四个液压缸(14)、四个电动转盘(13)、四个电机(11)和四个主动万向轮(12),万向轮支撑座(9)固定在车体底板(4)的底部中心,在万向轮支撑座(9)中部向下延伸设置有中间轴,万向轮支撑架(10)上方通过轴承与万向轮支撑座(9)上的中间轴连接,万向轮支撑架(10)下方均匀设置有四个支撑架,支撑架与液压缸(14)的缸体固定,液压缸(14)的活塞杆与电动转盘(13)的固定盘固定,电动转盘(13)的转动盘与电机(11)的壳体固定,电机(11)的输出轴上安装主动万向轮(12);所述从动行走机构包括四个从动万向轮(8),四个从动万向轮(8)安装在车体底板(4)的底部四个角区域;
所述装卸机构包括上架、电机II支座(31)、电机II(30)、齿轮I(29)、滑轨(32)、横柱(28)、齿轮条(33)、电动转盘II(27)、连接柱(26)、电动转盘I(24)、立柱(17)、链条传动机构、吸盘座I(19)和吸盘座II(21),所述链条传动机构包括电机I(25)、链轮I(15)、链轮II(23)和链条I(16);上架固定在储物柜(5)上;所述电机II支座(31)安装在上架上,电机II(30)安装在电机II支座(31)上,齿轮I(29)安装在电机II(30)的输出轴上,横柱(28)安装在滑轨(32)内并可沿着滑轨(32)往复移动,滑轨(32)安装在储物柜(5)的内壁上,齿轮条(33)固定在横柱(28)上,齿轮条(33)与齿轮I(29)相啮合;连接柱(26)的一端通过电动转盘II(27)安装在横柱(28)上,立柱(17)的上端通过电动转盘I(24)安装在连接柱(26)的另一端;在立柱(17)的内部设置有竖向内腔,链条传动机构安装在竖向内腔内,链轮II(23)安装在电机I(25)的输出轴上,链轮II(23)安装在竖向内腔上方,链轮I(15)安装在竖向内腔下方,链条I(16)安装在链轮I(15)和链轮II(23)上,在吸盘座I(19)和吸盘座II(21)上设置有与链条I(16)相适配的传动齿,吸盘座I(19)和吸盘座II(21)通过链条传动机构驱动;在立柱(17)的侧面设置有滑槽,在吸盘座I(19)和吸盘座II(21)上设置有滑块,滑块安装在滑槽内,吸盘座I(19)位于吸盘座II(21)下方,在吸盘座I(19)下方设置两排吸盘组I(18),在吸盘座II(21)侧面设置两排吸盘组II(20),在吸盘座II(21)的上部设置红外线测距传感器组(22);
所述输送机构I包括输送辊组I及输送辊组I驱动机构、同步带组、输送辊组II及输送辊组II驱动机构、阻拦机构,输送辊组I、同步带组和输送辊组II设置在一个T型平面内;所述输送辊组I包括输送辊I(41),输送辊组I驱动机构包括电机固定座I(34)、电机III(35)、皮带I(36)、双带轮(40)、链轮III(37)和链条II(39),电机固定座I(34)安装在储物柜(5)上,电机III(35)安装在电机固定座I(34)上,电机III(35)的输出轴通过皮带I(36)与双带轮(40)连接形成皮带传动机构,双带轮(40)与其中一个链轮III(37)同轴固定,输送辊I(41)的两端分别通过轴承I(38)和轴承II(42)安装在储物柜(5)内壁上,每个输送辊I(41)上同时安装一个链轮III(37),链轮III(37)与链条II(39)连接形成链条传动机构;所有输送辊I(41)沿传输方向分成两个区域,在两个区域中间设置同步带组;所述同步带组包括皮带辊I(43)、皮带辊II(49)和同步带(44),皮带辊I(43)和皮带辊II(49)的两端均通过轴承III(45)安装在储物柜(5)上,皮带辊I(43)与皮带辊II(49)位置平行,皮带辊I(43)与输送辊I(41)位置垂直,同步带(44)与皮带辊I(43)连接形成皮带传送机构;输送辊组II设置在同步带组中安装皮带辊II(49)的一侧;所述输送辊组II包括输送辊II(52),输送辊组II驱动机构包括电机固定座II(55)、电机IV(56)、皮带III(53)、皮带轮(54)和齿轮(51),电机固定座II(55)安装在储物柜(5)上,电机IV(56)安装在电机固定座II(55)上,电机IV(56)的输出轴通过皮带III(53)与皮带轮(54)连接形成皮带传动机构,皮带轮(54)与其中一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘畅,刘成强,杨鹏程,李志,张磊,马西良,孙涛,
申请(专利权)人:徐州工程学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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