【技术实现步骤摘要】
监视系统
本专利技术涉及一种监视系统。
技术介绍
作为在车辆的车室内使用的现有的监视系统,例如专利文献1公开了如下内容:在基于拍摄数据来识别乘员的手臂向门方向移动,并且在继该手臂的移动之后,识别到乘员的身体向门方向倾斜时,判定为乘员的下车动作。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2014-203317号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题然而,上述专利文献1中记载的监视方法例如仅由于乘员为了纠正姿势的坐直、座席的移动、转身等而将手臂向门方向移动继而姿势倾斜,就有可能被判定为乘员的下车动作。本专利技术是鉴于上述情况完成的,目的是提供一种能够正确地掌握监视对象者的动作的监视系统。用于解决问题的技术手段为了实现上述目的,本专利技术所涉及的监视系统的特征在于,具备:拍摄部,所述拍摄部拍摄包含车辆的室内的到监视对象者为止的距离在内的深度图像;推定部,所述推定部从由所述拍摄部拍摄到的所述深度图像来推定所述监视对象者的三维的人体模型;以及监视部 ...
【技术保护点】
1.一种监视系统,其特征在于,具备:/n拍摄部,所述拍摄部拍摄包含车辆的室内的到监视对象者为止的距离在内的深度图像;/n推定部,所述推定部从由所述拍摄部拍摄到的所述深度图像来推定所述监视对象者的三维的人体模型;以及/n监视部,所述监视部基于由所述推定部推定出的所述人体模型,来监视所述人体模型的监视对象部位向与所述室内的门操作相关的监视坐标靠近的动作,从而检测所述监视对象者的下车动作。/n
【技术特征摘要】
20180703 JP 2018-1267491.一种监视系统,其特征在于,具备:
拍摄部,所述拍摄部拍摄包含车辆的室内的到监视对象者为止的距离在内的深度图像;
推定部,所述推定部从由所述拍摄部拍摄到的所述深度图像来推定所述监视对象者的三维的人体模型;以及
监视部,所述监视部基于由所述推定部推定出的所述人体模型,来监视所述人体模型的监视对象部位向与所述室内的门操作相关的监视坐标靠近的动作,从而检测所述监视对象者的下车动作。
2.如权利要求1所述的监视系统,其中,
所述监视部对位于以所述监视坐标为基准的所述室内的监视区域内的所述监视对象部位向所述监视坐标靠近的动作进行监视从而检测所述下车动作,并且不会将位于所述监视区域外的所述监视对象部位向所述监视坐标靠近的动作检测为所述下车动作。
3.如权利要求1或2所述的监视系统,其中,
所述监视坐标是门把手在所述室内中的三维坐标,
所述监视对象部位是...
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