【技术实现步骤摘要】
一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器
本专利技术涉及医疗助行装置领域，尤其涉及一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器。
技术介绍
医学上把辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具称为助行器。使用助行器的人群大多是偏瘫、截瘫、骨折术后或老年人下肢肌力减弱不能支承体重的患者。市场上的助行器种类繁多，根据助行器功能和病患需求，助行器一般包括四脚框式助行器、差动框式助行器、阶梯框式助行器、两轮助行器、四轮助行器等，只有选择合适的助行器才能给使用者带来最大的康复支持。随着老龄化进程的加剧，越来越多的老龄人面临骨病的问题，其中有一部分老龄患者需要进行人工髋关节置换手术，这类患者术后需要进行快速康复，尽早下地行走，预防血栓，提高关节活动度，人工髋关节置换手术患者在早期下地借助传统简易助行行走时至少存在以下问题：（1）一般助行器在使用时，双手抬起助行器或者往前推助行器，使其与身体拉开一定的距离，然后髋关节前屈一定角度带动大腿向前迈，身体重心前移，双腿到达助行器移动后的位置，在前进的过程中，患者只能根据视觉及感觉判断双手抬动或推动助行器前进距离，无法精确...
【技术保护点】
1.一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，包括支架，其特征在于，所述支架包括相对称的左支架和右支架，所述左支架和所述右支架上设有前支腿和后支腿，所述前支腿底部设有万向轮，所述后支腿底部设有固定轮，所述左支架和右支架之间设有储物箱，所述储物箱上方设有坐垫，所述储物箱下方设有驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述储物箱下表面的底座，所述底座固定有步进电机，所述步进电机配套设有刹车器，所述步进电机一端通过连接轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过键销与驱动轴相连接，所述驱动轴通过轴承座与所述储物箱下方相连接，所述驱动轴两端配合设有驱动轮，/n所述左支架在后支...
【技术特征摘要】
1.一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，包括支架，其特征在于，所述支架包括相对称的左支架和右支架，所述左支架和所述右支架上设有前支腿和后支腿，所述前支腿底部设有万向轮，所述后支腿底部设有固定轮，所述左支架和右支架之间设有储物箱，所述储物箱上方设有坐垫，所述储物箱下方设有驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述储物箱下表面的底座，所述底座固定有步进电机，所述步进电机配套设有刹车器，所述步进电机一端通过连接轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过键销与驱动轴相连接，所述驱动轴通过轴承座与所述储物箱下方相连接，所述驱动轴两端配合设有驱动轮，
所述左支架在后支腿上方位置设有具有升降功能的左扶手，所述右支架在后支腿上方设有与所述左扶手位置对称且升降功能相同的右扶手，所述左扶手和所述右扶手结构相同且都包括固定杆，螺杆及固定螺母，所述螺杆与所述固定杆相配合并通过所述固定杆带螺纹的端部调节所述螺杆的高低，所述螺杆通过所述固定螺母固定，所述左扶手和所述右扶手上设有柔性防滑耐磨护套，所述右扶手前方设有控制步进电机的绿色启动按钮和红色的紧急按钮以及黑色的备用按钮，
所述左支架和所述右支架上设有一组第一红外开关，所述第一红外开关与所述前支腿之间设有一组第二红外开关，所述右支架活动连接有激光标线器，所述左支架外侧中间位置处设有与地面垂直的刻度尺，
所述储物箱外表面设有操作面板，所述储物箱内设有控制器及蓄电池，所述步进电机、所述刹车器、所述第一红外开关、所述第二红外开关、所述激光标线器、所述启动按钮、所述紧急按钮及所述备用按钮都与控制器电连接，通过所述操作面板向所述控制器内输入髋关节前屈角度α，患者髋关节到地面高度H，所述步进电机每工作一次，所述步进电机驱动整个装置前进的距离L=H*tanα。
2.根据权利要求1所述一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，其特征在于，所述步进电机工作，所述刹车器松开所述步进电机的输出轴，所述步进电机的输出轴正常转动；所述步进电机停止工作，所述刹车器刹住所述步进电机的输出轴，所述步进电机的输出轴不能转动。
3.根据权利要求1所述一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，其特征在于，所述启动按...
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