一种节点协同拦鱼装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种节点协同拦鱼装置，包括多个拦鱼节点和状态设置收集器；所述状态设置收集器由控制器，无线收发模块，报警模块，触摸液晶屏组成。所述拦鱼节点由节点控制器，节点无线收发模块，保护模块，波形检测模块，节点号拨动开关，拦鱼控制模块，电极组成。所述状态设置收集器通过无线收发模块与各个拦鱼节点连接，设置和收集各节点的工作状态。所述各个拦鱼节点之间，通过波形检测模块相连，以协同工作。该装置当前拦鱼节点可以感知前一个节点的工作状态来协同本节点的工作，同时还能检测前一节点是否有故障，拦鱼节点之间与状态设置收集器不需要连成网络，只需拦鱼节点与状态设置收集器简单的无线通信，连接简单，控制难度小，成本低。

A joint cooperative fish trap

【技术实现步骤摘要】
一种节点协同拦鱼装置
本专利技术属于水域养殖业使用的自动化设备
，特别涉及一种节点协同拦鱼装置。
技术介绍
我国的淡水养鱼经验丰富，历史悠久，在长期的实践中，创造了形式繁多，行之有效的拦鱼设施，主要有渔网拦鱼和电栅式拦鱼。传统渔网拦鱼的最大的缺点是江河、湖泊、水库河流中有大量水草、树木、漂浮物顺流而下，会迅速把拦鱼用的渔网网眼堵上，严重时会破坏渔网；而电栅式拦鱼属于隐形的拦鱼设备，在河道口设置2~3米的间距的电栅进行拦鱼，利用电栅上高压脉冲在水下形成电场，刺激鱼类，防止鱼类逃脱，克服了传统渔网的缺点，使用越来越广泛。现有的电栅式拦鱼控制系统有采用无网络结构的多个单独的控制器实现的系统，如公开号为CN102096379的智能式深水赶鱼/拦鱼主控器，各个拦鱼设备之间相互独立，没有连成网络，不能统一监控，需要专人巡视是否有拦鱼设备出故障。还有采用网络结构的拦鱼系统，比如公开号为CN102830686的一种基于网络结构的隐形拦鱼控制系统，包括主控制器和多个用于控制拦鱼的节点控制器，所述主控制器通过CAN总线与各个节点控制器连接，实现了主控制器对各节点控制器工作状态的统一监控，减少拦鱼失控时间，克服了无网络结构的缺点。但这种系统也有不足，不足之一是布线太多，有三组线路回路，一是有系统主控制器开关电源模块提供高压到各节点控制器；二是有220V的输电线到各节点控制器；三是主控制器与节点控制器的CAN总线布线。所以主控制器需要至少6根线到各节点控制器，布线复杂。不足之二是由于CAN总线把各个节点连成网络，网络管理复杂，网络协议需要耗费通信时间，使控制不及时；同时在线路回路通道上有高压脉冲，对CAN总线网络形成较大干扰，影响CAN总线控制的可靠性。电栅式拦鱼的电极分为正极和负极，一般为了减小连线，所有的负极都是连在一起的，为了不引起干扰，各节点放电时需要分时错开放电，节点如果连成了网络，需要主控节点远程在网络上进行控制，在干扰比较严重的恶劣环境下，这对网络管理和通信提出了更高要求。怎样在不连成网络而实现节点分时错开工作，同时还能实现统一监控，这是一个需要研究解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种控制简单的隐形拦鱼控制装置，不需要把节点连成网络，减少网络协议数据的传输和管理，也不需要把高压从主控制器到各节点，减小了节点间的连线，同时还能通过无线通信，实现较多拦鱼设施的统一监控，减小巡视人员的工作量。本专利技术所述的基于节点协同拦鱼装置，包括多个拦鱼节点和状态设置收集器；所述状态设置收集器由控制器，无线收发模块，报警模块，触摸液晶屏组成；所述无线收发模块，报警模块，触摸液晶屏与控制器相连；所述拦鱼节点由节点控制器，节点无线收发模块，保护模块，波形检测模块，节点号拨动开关，拦鱼控制模块，电极组成；所述节点无线收发模块，保护模块，波形检测模块，节点号拨动开关，拦鱼控制模块与节点控制器相连；所述电极与拦鱼控制模块相连；所述状态设置收集器通过无线收发模块与各个拦鱼节点连接，设置和收集各节点的工作状态；所述各个拦鱼节点之间，通过波形检测模块相连，以协同工作。进一步，所述节点无线收发模块可以接收状态设置收集器的工作参数或命令，也可以把本节点的工作状态发送给状态设置收集器，状态设置收集器收到后，显示在触摸液晶屏上；如果工作状态异常，所述控制器驱动报警模块发出声音报警；所述保护模块可以检测电极短路，节点温度，工作电压及电流，一旦超出正常值，则关断节点供电电压，并通过节点无线收发模块向状态设置收集器报告异常工作状态；所述节点号拨动开关确定每个节点的编号，所述状态设置收集器通过节点编号识别拦鱼节点。进一步，所述拦鱼控制模块由整流模块，开关模块，变压器，交流整流，储能电容，放电模块，检测模块组成；整流模块，开关模块，变压器，交流整流，储能电容，放电模块依次相连；所述开关模块，检测模块，放电模块与节点控制器相连；所述检测模块与储能电容相连；所述放电模块与多个电极相连；所述整流模块与220V交流市电相连；所述拦鱼控制模块实现对储能电容的充电，放电，从而在水下形成脉冲电场，实现拦鱼功能。进一步，所述波形检测模块由前端探头，电压取样电路，电压放大电路，隔离放大电路，轨到轨放大电路，A/D转换电路组成。所述前端探头位于前一节点的电极上，所述前端探头，电压取样电路，电压放大电路，隔离放大电路，轨到轨放大电路，A/D转换电路依次相连，实现对水下电场的的检测。进一步，所述拦鱼节点的放电模块与多个电极相连，在每个拦鱼节点最后一个电极上安装固定有下一个拦鱼节点的波形检测模块的前端探头，所述波形检测模块检测水中的电场电压，即可知道上一拦鱼节点放电时刻，等上一节点放电完成，下一节点即可开始放电，依次类推，第三拦鱼节点可知道第二拦鱼节点放电时刻，等第二拦鱼节点放电完成，第三拦鱼节点开始放电，依次再类推这样就实现了整个拦鱼节点的依次放电协同工作。最后一节点，也可以安装两个波形检测模块，对自己的放电进行检测。进一步，所述波形检测模块还可检测上一拦鱼节点的放电波形，通过放电波形，可以检测出上一节点放电是否出现故障，可以通过节点无线收发模块把故障信息发送给状态设置收集器，状态设置收集器通过触摸液晶屏显示出故障信息并通过报警模块发出声音报警。本专利技术具有如下优点。1、状态设置收集器与多个拦鱼节点间没有连成网络，状态设置收集器与各拦鱼节点间没有线路连接，减小了连线成本。由于没有连成网络，没有网络协议的传输，并使控制更简单。2、从220V市电直接进入拦鱼节点，由拦鱼节点实现交流对储能电容充电，没有直流高压从状态设置收集器连到各拦鱼节点，减小了传输的连线和直流高压传输的干扰。3、各节点之间通过传感器协同分时工作，完成各节点放电，依次进行，同时，节点可以检测前一节点是否正常，实现了异节点故障检测，本节点工作状态等信息在发送状态信息时向状态设置收集器发送，虽然没有连成网络，但也实现了统一监控，减小了巡视人员的工作量。附图说明图1为本专利技术的原理图。图2为本专利技术的状态设置收集器结构示意图。图3为本专利技术的拦鱼节点结构示意图。图4为本专利技术的拦鱼控制模块结构示意图。图5为本专利技术的波形检测模块结构示意图。图中：1、状态设置收集器；2、拦鱼节点；3、前端探头；4、电极；5、控制器；6、无线收发模块；7、报警模块；8、触摸液晶屏；9、节点控制器；10、节点无线收发模块；11、节点号拔动开关；12、拦鱼控制模块；13、波形检测模块；14、保护模块；15、整流模块；16、开关模块；17、变压器；18、交流整流；19、储能电容；20、放电模块；21、检测模块；22、电压取样电路；23、电压放电电路；24、隔离放大电路；25、轨到轨放大电路；26、A/D转换电路。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种节点协同拦鱼装置，该装置包括多个拦鱼节点2和状态设置收集器1，所述状态设置收集器1通过无线收发模块6与各个拦鱼节点2连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节点协同拦鱼装置，其特征在于：包括多个拦鱼节点和状态设置收集器；所述状态设置收集器由控制器，无线收发模块，报警模块，触摸液晶屏组成；所述无线收发模块，报警模块，触摸液晶屏与控制器相连；所述拦鱼节点由节点控制器，节点无线收发模块，保护模块，波形检测模块，节点号拨动开关，拦鱼控制模块，电极组成；所述节点无线收发模块，保护模块，波形检测模块，节点号拨动开关，拦鱼控制模块与节点控制器相连；所述电极与拦鱼控制模块相连；所述状态设置收集器通过无线收发模块与各个拦鱼节点连接，设置和收集各节点的工作状态；所述各个拦鱼节点之间，通过波形检测模块相连，以协同工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种节点协同拦鱼装置，其特征在于：包括多个拦鱼节点和状态设置收集器；所述状态设置收集器由控制器，无线收发模块，报警模块，触摸液晶屏组成；所述无线收发模块，报警模块，触摸液晶屏与控制器相连；所述拦鱼节点由节点控制器，节点无线收发模块，保护模块，波形检测模块，节点号拨动开关，拦鱼控制模块，电极组成；所述节点无线收发模块，保护模块，波形检测模块，节点号拨动开关，拦鱼控制模块与节点控制器相连；所述电极与拦鱼控制模块相连；所述状态设置收集器通过无线收发模块与各个拦鱼节点连接，设置和收集各节点的工作状态；所述各个拦鱼节点之间，通过波形检测模块相连，以协同工作。


2.根据权利要求1所述的节点协同拦鱼装置，其特征在于：所述节点无线收发模块可以接收状态设置收集器的工作参数或命令，也可以把本节点的工作状态发送给状态设置收集器，状态设置收集器收到后，显示在触摸液晶屏上；如果工作状态异常，所述控制器驱动报警模块发出声音报警；所述保护模块可以检测电极短路，节点温度，工作电压及电流，一旦超出正常值，则关断节点供电电压，并通过节点无线收发模块向状态设置收集器报告异常工作状态；所述节点号拨动开关确定每个节点的编号，所述状态设置收集器通过节点编号识别拦鱼节点。


3.根据权利要求1所述的节点协同拦鱼装置，其特征在于：所述拦鱼控制模块由整流模块，开关模块，变压器，交流整流，储能电容，放电模块，检测模块组成；整流模块，开关模块，变压器，交流整流，储能电容，放电模块依次相连；所述开关模...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱佳琪，
申请(专利权)人：邱佳琪，
类型：发明
国别省市：重庆;50