一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法技术方案

一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法，旋耕机自动调平系统，包括行走底盘和旋耕机具，旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘上，旋耕机具连接有用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；旋耕机自动调平系统还包括与转动驱动装置相连并控制转动驱动装置驱使旋耕机具相对于水平面的倾斜角度处于设定范围的自动调平装置。其能实现旋耕机具自动调平，调平及时可靠、误差小，可提高旋耕机工作效率；自动调平方法包括采用两个距离传感器检测与铅锤之间的间距值、依据两个传感器所检测间距值的差值与预设值的比较结果控制转动驱动装置使旋耕机具转动调平的步骤，其制流程简单、可以排除正常工作时晃动的影响。

An automatic leveling system of rotary cultivator and its automatic leveling method

【技术实现步骤摘要】
一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种旋耕机自动调平系统及其自动调平方法。
技术介绍
旋耕作业是农田耕作的重要环节。为了提高水田平整耕作过程中的平整度，在旋耕水田的时候，需要旋耕机相对水平面平行。但由于田块在多季轮作时，开沟、起垄破坏了土地的平整性，当拖拉机行驶在这些不平的地面时，旋耕机会随着拖拉机的倾斜而倾斜，传统的旋耕机调平依靠人工手动调整旋耕机具在行走底盘上的安装角度来实现，调整时需要操作人员人工估计调平距离，存在操作繁琐、调平误差大等缺点，使得旋耕机作业质量不高；并且，在旋耕工作过程中需要依据地形变化人工不断调平，影响作业效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能实现旋耕机具自动调平，调平及时可靠、误差小，可提高旋耕机工作效率的旋耕机自动调平系统，还相应提供一种控制流程简单、可以排除正常工作时晃动的影响的该旋耕机自动调平系统的自动调平方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种旋耕机自动调平系统，包括行走底盘和旋耕机具，所述旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘上，所述旋耕机具连接有用于驱使旋耕机具转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；所述旋耕机自动调平系统还包括与转动驱动装置相连并控制转动驱动装置驱使旋耕机具相对于水平面的倾斜角度处于设定范围的自动调平装置。作为上述技术方案的进一步改进：所述自动调平装置包括铅锤、锤线和控制转动驱动装置动作的控制组件，所述铅锤通过锤线吊装在旋耕机具上并在旋耕机具相对于水平面水平布置时处于初始位置，所述旋耕机具上安装有在旋耕机具相对于水平面倾斜时检测铅锤与所述初始位置相对位移距离的检测组件，所述控制组件与检测组件相连并依据检测组件检测的位移距离数据控制驱动装置调节旋耕机具相对于水平面的倾斜角度使铅锤与所述初始位置相对位移距离处于设定范围内。所述检测组件包括安装在旋耕机具上的两个距离传感器，两个距离传感器分设于铅锤的两侧，且在铅锤处于所述初始位置时两个距离传感器与铅锤的间距相等，在旋耕机具相对于水平面倾斜时一个距离传感器与铅锤之间间距增大、另一个距离传感器与铅锤之间间距减小。所述行走底盘上设有一安装支架，所述旋耕机具以能调节倾斜角度的方式转动安装在所述安装支架上；所述安装支架包括相互连接的前架和后架，所述旋耕机具的顶部固定安装有传动箱，所述前架和后架分别设于传动箱的两侧并与传动箱转动配合，且前架与传动箱转动配合的轴线和后架与传动箱转动配合的轴线重合。所述旋耕机具上设有一安装架，两个距离传感器安装在所述安装架上，所述安装架上设有一轴线与旋耕机具转动轴线平行的安装轴，所述安装轴上设有一卡槽，所述锤线连接于所述卡槽中。所述前架设有三个悬挂连接座并通过三个所述悬挂连接座安装在行走底盘上。所述转动驱动装置包括左液压杆、右液压杆以及用于控制左液压杆和右液压杆伸缩运动的液压系统，所述左液压杆和右液压杆分别连接安装于行走底盘和旋耕机具之间，所述左液压杆和右液压杆分设于旋耕机具转动轴线的两侧。所述液压系统包括压力油源和油箱，所述左液压杆的进出油口通过左液压换向阀与压力油源和油箱相连，所述右液压杆的进出油口通过右液压换向阀与压力油源和油箱相连；所述控制组件包括计算机控制单元，两个距离传感器与所述计算机控制单元相连并将检测的位移距离数据传送至计算机控制单元，所述左液压换向阀和右液压换向阀均为与计算机控制单元相连并由计算机控制单元控制工作的电磁阀。所述左液压杆的进出油口与左液压换向阀之间的油路上设有左单向节流阀，所述右液压杆的进出油口与右液压换向阀之间的油路上设有右单向节流阀；所述压力油源包括滤清器、油泵和溢流阀，所述油泵的进口与所述滤清器相连，所述油泵的出口通过油路与左液压换向阀和右液压换向阀相连，所述溢流阀与所述油泵的出口相连。一种上述旋耕机自动调平系统的自动调平方法，包括以下步骤：（S1）将两个距离传感器分为左传感器和右传感器，所述左传感器和右传感器检测与铅锤之间的间距，并将检测的间距值传送至计算机控制单元；（S2）所述计算机控制单元比较左传感器所检测间距值和右传感器所检测间距值，当左传感器所检测间距值大于右传感器所检测间距值，且左传感器所检测间距值与右传感器所检测间距值的差值大于预设值时，计算机控制单元控制左液压换向阀和右液压换向阀使左液压杆收缩、右液压杆伸长，使旋耕机具向使左传感器所检测间距值与右传感器所检测间距值的差值变小的方向转动，直至左传感器所检测间距值与右传感器所检测间距值的差值在预设范围内；当右传感器所检测间距值大于左传感器所检测间距值，且右传感器所检测间距值与左传感器所检测间距值的差值大于预设值时，计算机控制单元控制左液压换向阀和右液压换向阀使左液压杆伸长、右液压杆收缩，使旋耕机具向使右传感器所检测间距值与左传感器所检测间距值的差值变小的方向转动，直至右传感器所检测间距值与左传感器所检测间距值的差值在预设范围内。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的旋耕机自动调平系统的自动调平装置能够控制转动驱动装置驱使旋耕机具相对于水平面的倾斜角度处于设定范围，实现旋耕机具自动调平，无需人工操作，调平及时可靠、误差小，能够提高旋耕机工作效率。本专利技术的旋耕机自动调平系统的自动调平方法控制流程简单、可以排除正常工作时晃动的影响。附图说明图1为旋耕机自动调平系统的主视结构示意图。图2为旋耕机具安装在安装支架上的立体结构示意图。图3为自动调平装置安装在旋耕机具的传动箱上的主视结构示意图。图4为液压系统的原理图。图5为自动调平装置的原理图。图6为安装支架的立体结构示意图。图例说明：1、行走底盘；11、安装支架；111、前架；112、后架；113、悬挂连接座；114、前转动套接孔；115、后转动套接孔；2、旋耕机具；21、传动箱；3、计算机控制单元；4、左液压杆；5、右液压杆；100、压力油源；101、油箱；102、左液压换向阀；1021、第一左继电器；1022、第二左继电器；103、右液压换向阀；1031、第一右继电器；1032、第二右继电器；104、左单向节流阀；105、右单向节流阀；201、铅锤；202、锤线；203、距离传感器；204、安装架；205、安装轴。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本实施例的旋耕机自动调平系统，包括行走底盘1和旋耕机具2，旋耕机具2以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘1上，旋耕机具2连接有用于驱使旋耕机具2转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；旋耕机自动调平系统还包括与转动驱动装置相连并控制转动驱动装置驱使旋耕机具2相对于水平面的倾斜角度处于设定范围的自动调平装置。该旋耕机自动调平系统的自动调平装置能够控制转动驱动装置驱使旋耕机具2相对于水平面的倾斜角度处于设定范围，实现旋耕机具2自动调平，无需人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋耕机自动调平系统，包括行走底盘（1）和旋耕机具（2），其特征在于：所述旋耕机具（2）以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘（1）上，所述旋耕机具（2）连接有用于驱使旋耕机具（2）转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；所述旋耕机自动调平系统还包括与转动驱动装置相连并控制转动驱动装置驱使旋耕机具（2）相对于水平面的倾斜角度处于设定范围的自动调平装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋耕机自动调平系统，包括行走底盘（1）和旋耕机具（2），其特征在于：所述旋耕机具（2）以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘（1）上，所述旋耕机具（2）连接有用于驱使旋耕机具（2）转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；所述旋耕机自动调平系统还包括与转动驱动装置相连并控制转动驱动装置驱使旋耕机具（2）相对于水平面的倾斜角度处于设定范围的自动调平装置。


2.根据权利要求1所述的旋耕机自动调平系统，其特征在于：所述自动调平装置包括铅锤（201）、锤线（202）和控制转动驱动装置动作的控制组件，所述铅锤（201）通过锤线（202）吊装在旋耕机具（2）上并在旋耕机具（2）相对于水平面水平布置时处于初始位置，所述旋耕机具（2）上安装有在旋耕机具（2）相对于水平面倾斜时检测铅锤（201）与所述初始位置相对位移距离的检测组件，所述控制组件与检测组件相连并依据检测组件检测的位移距离数据控制驱动装置调节旋耕机具（2）相对于水平面的倾斜角度使铅锤（201）与所述初始位置相对位移距离处于设定范围内。


3.根据权利要求2所述的旋耕机自动调平系统，其特征在于：所述检测组件包括安装在旋耕机具（2）上的两个距离传感器（203），两个距离传感器（203）分设于铅锤（201）的两侧，且在铅锤（201）处于所述初始位置时两个距离传感器（203）与铅锤（201）的间距相等，在旋耕机具（2）相对于水平面倾斜时一个距离传感器（203）与铅锤（201）之间间距增大、另一个距离传感器（203）与铅锤（201）之间间距减小。


4.根据权利要求3所述的旋耕机自动调平系统，其特征在于：所述行走底盘（1）上设有一安装支架（11），所述旋耕机具（2）以能调节倾斜角度的方式转动安装在所述安装支架（11）上；所述安装支架（11）包括相互连接的前架（111）和后架（112），所述旋耕机具（2）的顶部固定安装有传动箱（21），所述前架（111）和后架（112）分别设于传动箱（21）的两侧并与传动箱（21）转动配合，且前架（111）与传动箱（21）转动配合的轴线和后架（112）与传动箱（21）转动配合的轴线重合。


5.根据权利要求4所述的旋耕机自动调平系统，其特征在于：所述旋耕机具（2）上设有一安装架（204），两个距离传感器（203）安装在所述安装架（204）上，所述安装架（204）上设有一轴线与旋耕机具（2）转动轴线平行的安装轴（205），所述安装轴（205）上设有一卡槽，所述锤线（202）连接于所述卡槽中。


6.根据权利要求4所述的旋耕机自动调平系统，其特征在于：所述前架（111）设有三个悬挂连接座（113）并通过三个所述悬挂连接座（113）安装在行走底盘（1）上。


7.根据权利要求3至6中任一项所述的旋耕机自动调...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43