位置测量用终端装置、计算机程序及系统制造方法及图纸

本发明专利技术的课题是在终端装置中有效率地测量终端自身与无线标签的位置关系。本发明专利技术的解决手段是一种终端装置30，基于设在各基准位置的多个基站20发出的无线信号，测量该基站20与终端自身之间的第一距离，并基于第一距离特定终端自身的位置，且基于关于该基站20与无线标签10之间的第二距离的信息，特定该无线标签10的位置，所述信息是通过接收到无线标签10发出的无线信号的基站20所传送。

Terminal devices, computer programs and systems for position measurement

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置测量用终端装置、计算机程序及系统
本专利技术系关于一种能求出与无线标签的位置关系的终端装置及其计算机程序。又，本专利技术关于一种包含终端装置、无线标签以及基站的位置测量系统。
技术介绍
自以往，已知一种位置测量技术，其是以终端装置接收从多个基站发出的信标等无线信号，在终端装置中通过测量无线信号的接收强度而求出各基站与终端装置的距离，并通过三角测量法等特定终端装置的位置。若利用此种位置测量技术，则因为即使不利用例如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)亦能特定终端装置的位置，所以即使是GPS卫星信号接收困难的室内或阴影区域，亦能正确地求出终端装置的位置。又，更具有终端装置本身无须搭载网络通信设备的益处。举例而言，专利文献1公开一种使用信标的电波识别读取器的位置测量系统。此系统具备：多个信标装置、电波识别标签以及电波识别读取器，此系统从各信标装置发出信标，并使用电波识别将已保存的信息从电波识别标签传送至电波识别读取器。电波识别读取器在移动中从多个信标装置接收到多个信标时，使用各信标计算现在位置，同时使用电波识别从电波识别标签接收信息。借此，能测量移动中的电波识别读取器的位置，并能提高位置测量的正确度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2010-531973号公报
技术实现思路
专利技术所欲解决的课题顺带一提，在以往的位置测量技术中，终端装置(电波识别读取器)虽能测量与基站(信标装置)的相对位置关系而求出终端自身的位置，但仍无法求出终端自身与其他装置等的位置关系。尤其，发出无线信号的无线标签位在终端装置的附近的状况中，若终端装置不仅能正确地测量终端自身的位置，更能正确地测量此无线标签的位置，则在各种场合实为有用。然而，在以往的位置测量技术中，终端装置无法测量无线标签的位置。于是，本专利技术目的在于提供一种技术，使终端装置能有效率地测量终端自身与无线标签的位置关系。解决课题的技术方案本专利技术的专利技术人等针对上述课题的解决技术手段认真研讨的结果，得到如后述的知识：行动终端基于从多个基站发出的无线信号，特定终端自身的位置，同时从基站取得关于基站与无线标签之间的距离的信息，并特定此无线标签的位置，借此即使不利用GPS等亦能求出终端自身与无线标签的位置关系。而且，本专利技术人等想到，若基于上述知识则能解决以往技术的课题，从而完成本专利技术。若具体地说明，则本专利技术具有以下的构成。本专利技术的第一方案是关于终端装置。终端装置具有：基站间距离测量部、终端自身位置特定部以及标签位置特定部。基站间距离测量部基于设在各基准位置的多个基站发出的无线信号，测量该基站与终端自身之间的第一距离。终端自身位置特定部基于如上述方式求出的第一距离，特定终端自身的位置。标签位置特定部至少基于关于该基站与无线标签之间的第二距离的信息，特定该无线标签的位置，所述信息是通过接收到无线标签发出的无线信号的基站所传送。本专利技术具有各种的利用形态。举例而言，本专利技术能利用在动物的观察。若具体地说明，只要将无线标签装设在成为观察对象的动物(对象物)，则在终端装置中就能即刻地确认动物的位置。又，举例而言，通过将无线标签装设在所有物，即使在遗失此物品的情况，只要终端装置位在可接收来自无线标签的无线信号的范围，则在终端装置中就能确认此遗失物的位置。又，举例而言，若让行人持有无线标签，并将终端装置搭载于车辆，且将基站配置在十字路口或信号灯的周围，则因为在车辆的终端装置中能确认行人的位置，所以也能利用在避免行人与车辆的碰撞。但是，本专利技术并非限定为此等利用形态，能适用在各种商品及服务。在本专利技术中，终端装置优选为更具有标签间距离测量部。标签间距离测量部基于无线标签发出的无线信号，测量该无线标签与终端自身之间的第三距离。通过在终端装置中从无线标签接收无线信号，能以更高的精确度求出终端自身与无线标签的位置关系。在本专利技术中，无线标签发出的无线信号优选为包含已装设该无线标签的对象物固有的识别信息。又，终端装置优选为更具有摄影部以及摄影对象推定部。摄影对象推定部在摄影部摄影时，当终端装置位在距离无线标签为预定距离范围内的情况，推定已装设该无线标签的对象物的摄影已成功。在此实施形态，尤其对于移动的对象物(动物等)的观察实为有用。亦即，在对象物附近由终端装置进行摄影时，能推定已进行此对象物的摄影。一般而言，需要分析摄影图像而判断对象物是否被包含在此图像内，但若根据上述实施形态，则能省略此种在终端装置的处理。又，在本专利技术中，终端装置更可具有特定摄影部的摄影方向的摄影方向特定部。在此情况，摄影对象推定部在摄影部的摄影方向与无线标签的存在方向一致的情况，也能推定对已装设该无线标签的对象物的摄影已成功。又，举例而言，摄影对象推定部在摄影时当终端位在距离无线标签为预定距离范围内且摄影部的摄影方向与无线标签的存在方向一致的情况，也可推定对已装设该无线标签的对象物的摄影已成功。本专利技术的第二方案是关于计算机程序。本专利技术的计算机程序使智能手机等的个人数字助理发挥作为上述第一方案的终端装置的功能。计算机程序可预先安装在个人数字助理，也可经由网络下载至个人数字助理。本专利技术的第三方案是关于位置测量系统。本专利技术的系统具备终端装置、无线标签以及设在各基准位置的多个基站。基站基于无线标签发出的无线信号，测量该无线标签与基站自身之间的第二距离，并将关于第二距离的信息传送至终端装置。终端装置基于基站发出的无线信号，测量该基站与终端自身之间的第一距离，并基于第一距离特定终端自身的位置，更至少基于关于第二距离的信息，特定该无线标签的位置。专利技术效果若根据本专利技术，能在终端装置中有效率地测量终端自身与无线标签的位置关系。附图说明图1是显示位置测量系统的实施形态的概念图。图2是显示构成位置测量系统的各种装置的功能构成的框图。图3是显示终端装置执行的处理的流程图。图4显示测量终端装置及无线标签的位置的方法的一例。图5显示测量终端装置及无线标签的位置的方法的其他例。图6显示数字动物图鉴的一例。具体实施方式以下，使用附图说明用以实施本专利技术的形态。本专利技术并非限定为以下说明的形态，也包含本领域技术人员在显而易知的范围内从以下的形态做适当变更者。图1显示本专利技术的位置测量系统100的实施形态。又，图2显示构成位置测量系统的各种装置的功能构成，如图1及图2所示，本实施形态的位置测量系统100具备：无线标签10、基站20、终端装置30以及管理服务器40。另外，由于管理服务器40为非必要的构成，所以也可省略。如图1所示，在本实施形态中，位置测量系统100被利用在动物的管理。若具体地说明，无线标签10被装设在观察的对象物，即动物。又，基站20多个地设置在饲养动物的区域内，例如能装设在树木等。又，终端装置30由本系统的使用者所持有。各基站20设置在基准位置，此基准位置的位置信息(位置坐标)为已知。终端装置30接收从各基站20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端装置，求出无线标签与终端自身的位置关系，其特征在于，具有：/n基站间距离测量部，基于设在各基准位置的多个基站发出的无线信号，测量该基站与终端自身之间的第一距离；/n终端自身位置特定部，基于所述第一距离，特定终端自身的位置；以及/n标签位置特定部，至少基于关于该基站与无线标签之间的第二距离的信息，特定该无线标签的位置，所述信息是通过接收到所述无线标签发出的无线信号的所述基站所传送。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170602 JP 2017-1104941.一种终端装置，求出无线标签与终端自身的位置关系，其特征在于，具有：
基站间距离测量部，基于设在各基准位置的多个基站发出的无线信号，测量该基站与终端自身之间的第一距离；
终端自身位置特定部，基于所述第一距离，特定终端自身的位置；以及
标签位置特定部，至少基于关于该基站与无线标签之间的第二距离的信息，特定该无线标签的位置，所述信息是通过接收到所述无线标签发出的无线信号的所述基站所传送。


2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，更具有：
标签间距离测量部，基于所述无线标签发出的无线信号，测量该无线标签与终端自身之间的第三距离；
所述标签位置特定部是基于所述第二距离及所述第三距离，特定所述无线标签的位置。


3.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
所述无线标签发出的无线信号包含已装设该无线标签的对象物固有的识别信息；
所述终端装置更具有：
摄影部；以及
摄影对象推定部，在由所述摄影部摄影时，当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：猪子寿之，坂下涉，
申请(专利权)人：提姆拉博株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP