印刷设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于基板(20)、特别是太阳能电池、晶片、印刷电路板等的印刷的印刷设备(1)，其具有：至少一个印刷装置(2，3)，该印刷装置配属有至少一个可运动的印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)；输送轨道(4)，基板(20)可沿着该运输轨道运动；和运输装置，用于将基板从输送轨道(4)运输到至少一个印刷装置(2，3)并返回。运输装置具有至少一个可围绕摆动轴(10，11)枢转或转动的运输摆斗(8，9)，该运输摆斗在至少一个与摆动轴间隔开的端部上具有印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)，其中，印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)可通过运输摆斗(8，9)枢转到配属于印刷装置(2，3)的用于印刷过程的第一位置和位于输送轨道(4)中的第二位置，其中，相应的印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)具有输送装置(13)，该输送装置在印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)的第二位置上共同形成输送轨道(4)。

Printing equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】印刷设备
本专利技术涉及一种用于基板、特别是太阳能电池、晶片、印刷电路板等的印刷的印刷设备，其具有：印刷装置，该印刷装置配属有至少一个可运动的印刷台；输送轨道，基板可沿着该输送轨道运动；和运输装置，用于将基板从输送轨道运输至印刷台以及返回。
技术介绍
上述类型的印刷设备在现有技术中是已知的。为了处理平的/平面的基板，特别是太阳能电池、晶片、印刷电路板等，需要印刷设备，其能够充分细致地并且精确地移动基板以进行加工。基于电子技术的平的基板通常印刷有导电膏，以产生制造导体电路和/或导电触点。为此，已知的是印刷装置例如借助于在印刷丝网或印刷掩模上被推动的刮刀将预设的导体电路的图案施加在基板上。通常，这种印刷设备在此具有印刷台，基板可放置在该印刷台上。在此，印刷台是可运动的，以使基板例如从接收位置到达与刮刀和/或印刷掩模相对的印刷位置。为了将基板移动到印刷台上以及从印刷台上移除基板，通常提供运输装置，该运输装置例如机械地或气动地抓取并运输基板。为了供应和去除基板，已知的是沿着输送轨道运输或输送基板，沿着输送轨道布置有一个或多个这种类型的印刷装置或其它类型的加工设备。运输装置例如从输送轨道上取下基板并将其送到印刷台，在完成印刷过程之后再将其移回到输送轨道上。将基板从输送轨道运输至印刷装置并返回需要复杂的机械装置和致动器，以确保可靠和快速的运输。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进的印刷设备，其能够确保简单、可靠且快速地将基板从输送轨道运输至印刷装置并运回，而不需要复杂的致动器。本专利技术的目的通过具有权利要求1所述特征的印刷设备来实现。该印刷设备的优点在于：能够通过根据特别简单的运动学实现的简单运动，使相应的基板从输送轨道运动到印刷装置并返回。在此，首先致动器足以实现基板的运输。在此根据本专利技术，运输装置具有至少一个围绕摆动轴可枢转或可转动的运输摆斗，该运输摆斗在至少一个与摆动轴间隔开的端部上具有印刷台，其中，印刷台通过运输摆斗可枢转到印刷过程的对应于印刷装置的第一位置和位于输送轨道中的第二位置，其中，印刷台具有输送装置，以在第二位置共同形成输送轨道。因此，从第二位置到第一位置或者从输送轨道到印刷装置的运输是通过围绕摆动轴的枢转运动来实现，因此印刷台是沿着一圆形轨迹运动。由于第二位置位于输送轨道中并且运输摆斗因此在第二位置共同形成输送轨道，因此基板简单地通过输送轨道本身被运输到印刷台上，在此，印刷台的输送装置简化了各个基板到印刷台以及从印刷台到输送轨道的运输。通过输送装置还实现了印刷台本身共同形成输送轨道，使得基板可以简单地通过印刷台被传送到第二位置，以便例如从印刷装置旁边经过被运输到在生产线中位于更后面的加工装置。因此，该印刷设备的优点还在于为基板提供了旁路，通过该旁路使得基板能够容易地通过相应的印刷装置。基于根据本专利技术的印刷装置的实施方式所获得的另一优点在于：运输摆斗可以仅执行例如180°的枢转，从而使得应该被引导到印刷台的介质(例如空气、真空或电流)不再需要回转接头(Drehdurchführung)。由此可以使用简单的机械装置和连接技术。这在印刷设备的成本和耐久性方面都是有优势的。根据本专利技术的一种优选的扩展方案，在运输摆斗的至少两个与摆动轴间隔开的端部上分别设有一个印刷台，由此提高了印刷设备的时钟频率或通过量。因此，运输摆斗拥有两个印刷台，这两个印刷台可以通过运输摆斗的枢转被从第一位置运输到第二位置中。在此，印刷台优选地被布置为，只有其中一个印刷台处于第一位置时，另一印刷台才处于第二位置。特别地，印刷台相对于摆动轴彼此直径对置地布置，以允许运输摆斗进行简单的运输运动，在此，当其中一个印刷台处于第一位置时，另一个印刷台始终在第二位置中。由此，例如可以对放置在印刷台上的基板进行印刷，而另一基板则被输送通过位于输送轨道中的印刷台。因此，在执行印刷过程期间，输送轨道不中断并确保了基板的继续输送，从而以简单的方式提高了基板通过印刷设备的总通过量。在此，由于运输装置被有利地集成在输送轨道中，还提供了一种节省空间且结构简单的解决方案。此外，优选地，各个输送装置具有可驱动的输送带，特别是真空带、纸带等，其构成用于相应印刷台上的基板的基板支架(Substratauflage)。通过输送带，基板可以简单地借助于输送装置被输送通过印刷台。在此，相应的输送带形成用于印刷台上的基板的基板支架。印刷台可选地配置有多个抽吸开口，这些抽吸开口特别是可以通过真空带或透气的纸带对放置在输送带上的基板施加抽吸作用，以将基板特别是在印刷过程期间固定在印刷台上。此外，通过这种真空固定还可以确保基板在运输摆斗枢转时可靠地保留在印刷台上。与纸带不同，真空带自身必须具有自己的真空开口或抽吸开口，并且优选由不透气材料制成，特别是由可弹性变形的材料制成，这为相应的基底提供了限定的弹性支架，其中，支架的弹性例如由其肖氏硬度限定并且可通过选择适当的材料来调节。优选地，各个输送装置或者具有至少基本上延伸经过整个印刷台的输送带，以便为相应的基板提供大面积的支架，或者具有至少两个或更多个彼此平行取向的输送带，基板可以放置在这些输送带上并且这些输送带共同构成基板支架。各个输送装置优选地具有可更换的输送带盒。替代地，输送装置整体被构造为可更换的单元，例如是具有可选的集成驱动装置的输送带盒的形式。因此，通过更换输送带盒，能够在维护或清洁期间容易地更换输送带。由此确保了对印刷设备的成本低廉且快速的维护和保养。根据本专利技术，输送轨道优选地针对每个运输摆斗具有中断的部分或者说中断部，其中，在第二位置上由相应的印刷台填满或替代中断的部分，以使输送轨道完整。因此，输送轨道针对相应的运输摆斗具有中断部，该中断部可通过一印刷台变完整，以使输送轨道继续下去。因此，运输摆斗的印刷台在第二位置上使输送轨道变完整，使得输送轨道形成连续的输送轨道，基板可以沿着该输送轨道从印刷装置旁边经过被输送到另一处理站、特别是另一印刷装置。优选地，相应的摆动轴被竖直地定向为，使得相应的印刷台通过运输摆斗在一水平平面中运动、特别是枢转。由此，运输摆斗可以被低成本地且结构简单地安装。通过围绕该竖直轴的枢转，运输摆斗仅需要在该水平平面中有足够的空间来避免与印刷设备的其它组件发生碰撞。为了在第二位置共同构成输送轨道，运输摆斗例如可以枢转为，使得配属于输送轨道的印刷台位于输送轨道上，并接收沿着输送轨道所输送的基板，并且本身通过输送装置被继续输送。在此，印刷台为此优选地具有接收斜面以及排出斜面，其使得更易于从输送轨道提升和接收基板或者将基板放置在输送轨道上。根据本专利技术的一种优选的扩展方案，至少每个印刷台的基板支架可以竖直地移动。由此使得相应的基板支架是高度可调的或者说是可提升或可下降的。由此确保了基板支架被简单地引导到特别是输送轨道中或者被引导到印刷掩模或印刷装置附近。在此，特别是将运输摆斗构造为，使得印刷台首先在输送轨道下方通过可以在水平平面中枢转的运输摆斗移动，并且为了使运输轨道完整，将基板支架从输送轨道下方提起并插入到输送轨道的中断部中，以填满或者说替代该中断部。由此将确保在印刷台的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷设备(1)，用于基板(20)、特别是太阳能电池、晶片、印刷电路板等的印刷，该印刷设备具有：至少一个印刷装置(2，3)，该印刷装置配属有至少一个可运动的印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)；输送轨道(4)，所述基板(20)可沿着该运输轨道运动；和运输装置，用于将所述基板从所述输送轨道(4)运输到所述至少一个印刷装置(2，3)并返回，其特征在于，所述运输装置具有至少一个围绕摆动轴(10，11)可枢转或可转动的运输摆斗(8，9)，所述运输摆斗在至少一个与所述摆动轴间隔开的端部上具有所述印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)，其中，所述印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)能够通过所述运输摆斗(8，9)被枢转到印刷过程中的配属于所述印刷装置(2，3)的第一位置上和位于所述输送轨道(4)中的第二位置上，其中，各个印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)具有输送装置(13)，该输送装置在所述印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)的第二位置上共同形成所述输送轨道(4)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170320 DE 102017204630.91.一种印刷设备(1)，用于基板(20)、特别是太阳能电池、晶片、印刷电路板等的印刷，该印刷设备具有：至少一个印刷装置(2，3)，该印刷装置配属有至少一个可运动的印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)；输送轨道(4)，所述基板(20)可沿着该运输轨道运动；和运输装置，用于将所述基板从所述输送轨道(4)运输到所述至少一个印刷装置(2，3)并返回，其特征在于，所述运输装置具有至少一个围绕摆动轴(10，11)可枢转或可转动的运输摆斗(8，9)，所述运输摆斗在至少一个与所述摆动轴间隔开的端部上具有所述印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)，其中，所述印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)能够通过所述运输摆斗(8，9)被枢转到印刷过程中的配属于所述印刷装置(2，3)的第一位置上和位于所述输送轨道(4)中的第二位置上，其中，各个印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)具有输送装置(13)，该输送装置在所述印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)的第二位置上共同形成所述输送轨道(4)。


2.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，在所述运输摆斗(8，9)的至少两个与所述摆动轴(10，11)间隔开的端部上分别布置有一印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的印刷设备，其特征在于，所述印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)相对于所述摆动轴(10，11)彼此直径对置地布置。


4.根据前述权利要求中任一项所述的印刷设备，其特征在于，各个输送装置(13)具有可驱动的输送带(14)，特别是真空带、纸带等，该输送带在各个印刷台(8_1，8_2，9_1，9_2)的上侧形成用于所述基板(20)的基板支架(15)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的印刷设备，其特征在于，各个输送装置(13)具有可更换的输送带盒(17)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的印刷设备，其特征在于，所述输送轨道(4)对于每个运输摆斗(8，9)均具有中断部(5，6)，所述中断部能够被相应的印刷台(8_1...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·赖尼施，
申请(专利权)人：EKRA自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE