冲压装置以及冲压装置的控制方法制造方法及图纸

冲压装置(1)包括：滑动件(2)、垫板(3)、伺服电机(21)、电容器单元(60)、电流传感器(61)、控制器(10)。滑动件(2)可安装上模具(7)。垫板(3)被设置在滑动件(2)的下方，可载置下模具(8)。伺服电机(21)驱动滑动件(2)。电容器单元(60)可对伺服电机(21)供给蓄电的电力。电流传感器(61)检测从电容器单元(60)供给的电流。控制器(10)根据电流传感器(61)的检测值，进行停止从电容器单元(60)至伺服电机(21)的电流的供给的停止控制。

Stamping device and control method of stamping device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲压装置以及冲压装置的控制方法
本专利技术涉及冲压装置以及冲压装置的控制方法。
技术介绍
例如在汽车等的生产制造商中，通过使用了模具的冲压装置生产车身等。近年，作为冲压装置，使用伺服电机驱动方式的冲压机械。在这样的伺服电机驱动方式的冲压机械中，在冲压成形时发生较大的峰值功率，有工厂电压或者工厂外电压下降，发生闪变等问题的情况。另一方面，公开了为了抑制功率的峰值，在冲压装置中安装铝电解电容器的结构(例如，参照专利文献1。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－230997号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在使用了利用电解液的蓄电装置的情况下，若在短时间内流过大电流，则有电解液气化，蓄电性能劣化(容量减少以及寿命劣化等)的情况。本专利技术的目的是提供能够降低蓄电性能的劣化的冲压装置以及冲压装置的控制方法。用于解决课题的手段为了达到上述目的，专利技术的冲压装置包括：滑动件、垫板、伺服电机、蓄电单元、电流检测单元、以及控制单元。滑动件能够安装上模具。垫板被配置在滑动件的下方，能够载置下模具。伺服电机驱动滑动件。蓄电单元能够将蓄电的电力提供给伺服电机。电流检测单元检测从蓄电单元供给的电流。控制单元根据电流检测单元的检测值，进行停止从蓄电单元至伺服电机的电流的供给的停止控制。并且，在其它专利技术中冲压装置的控制方法包括：检测步骤、判定步骤、以及停止步骤。检测步骤检测从蓄电单元对驱动滑动件的伺服电机供给的电流。停止步骤根据检测步骤中的检测值，停止从蓄电单元至伺服电机的电流的供给。专利技术的效果按照本专利技术，可以提供能够降低蓄电性能的劣化的冲压装置以及冲压装置的控制方法。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的冲压装置的示意图。图2是表示图1的冲压装置的电容器单元的立体图。图3是表示图1的冲压装置的控制器的结构的方框图。图4是表示图2的电容器单元中的通电时间与连续通电的情况下能够允许的最大电流的关系的图。图5A是表示图1的冲压装置的控制动作的流程图。图5B是表示图1的冲压装置的控制动作的流程图。图6是表示使用了图1的冲压装置的情况下的来自工厂电源的供给电力的图。图7是表示通过图1的电流传感器检测到的电流值的时间变化的图。具体实施方式以下一边附图参照一边说明本专利技术的冲压装置。＜1.构成＞(1－1.冲压装置的概要)图1是表示本专利技术的实施方式的冲压装置1的结构的示意图。本实施方式的冲压装置1使用上模具7和下模具8对材料进行冲压加工。冲压装置1主要包括：滑动件2、垫板3、滑动件驱动单元4、伺服电源单元5、蓄电系统单元6、主断路器9、以及控制器10。在滑动件2的下表面安装上模具7。在垫板3的上表面载置下模具8。滑动件驱动单元4使滑动件2升降移动。伺服电源单元5将从工厂电源100供给的交流变换为直流，对蓄电系统单元6输出。蓄电系统单元6将工厂电源100或者滑动件驱动单元4中产生的再生电力蓄电。主断路器9将从工厂电源100对冲压装置1供给的电力接通/关断。控制器10进行滑动件驱动单元4、伺服电源单元5、以及蓄电系统单元6的控制。(1－2.滑动件驱动单元)滑动件驱动单元4包括：伺服电机21、伺服放大器22、小齿轮23、主齿轮24、曲轴25和连杆26。伺服电机21是滑动件2的驱动源。伺服放大器22对伺服电机21供给驱动电流。小齿轮23与伺服电机21连结，通过伺服电机21的旋转而旋转。主齿轮24与小齿轮23啮合，伴随小齿轮23的旋转而旋转。曲轴25与主齿轮24连结，由于主齿轮24的旋转而旋转。连杆26连结曲轴25和滑动件2。在本实施方式中，连杆26被设置2个。若伺服电机21通过来自伺服放大器22的驱动电流而旋转，则小齿轮23旋转，与小齿轮23的旋转同时主齿轮24也旋转。曲轴25通过主齿轮24的旋转而旋转，连杆26上下运动。由此连接着连杆26的滑动件2升降移动。(1－3.伺服电源单元)伺服电源单元5包括：高次谐波滤波器模块31、电抗器32和PWM转换器33。高次谐波滤波器模块31防止PWM转换器33中发生的高次谐波返回到工厂电源100侧。电抗器32和PWM转换器33构成斩波电路，将交流变换为直流并升压。从工厂电源100供给规定电压的交流，从PWM转换器33输出高于规定电压的电压的直流。PWM转换器33和伺服放大器22通过DC总线14连接。并且，PWM转换器33监视DC总线14中的电压。(1－4.蓄电系统单元)蓄电系统单元6包括：设置了多个双电层电容器601(参照后述的图2)的蓄电盘42、在动作前将双电层电容器601充电的初始充电电路41、用于旁路初始充电电路41的短路连接器43、以及切断从双电层电容器601至伺服电机21的电流的供给的短路连接器44。(1－4－1.初始充电电路)初始充电电路41是被设置在DC总线14上，用于对蓄电盘42上设置的多个双电层电容器601(后述)充电的电路。即，在使冲压装置1动作之前，蓄电盘42的双电层电容器601未被充电，所以将从工厂电源100供给的电力充电。初始充电电路41包括DC/DC转换器51和电抗器52。初始充电电路41缩小电流，以便在充电时在双电层电容器601中不急剧地流过电流。(1－4－2.短路连接器)短路连接器43被设置在与DC总线14连接的旁路线15上，以旁路初始充电电路41。即，旁路线15与初始充电电路41的PWM转换器33侧中DC总线14连接，在初始充电电路41的伺服放大器22侧中与DC总线14连接。通过将短路连接器43设为接通状态，从PWM转换器33输出的电流将初始充电电路41旁路，被提供给伺服放大器22。(1－4－3.蓄电盘)蓄电盘42包括：设置了24个双电层电容器601(参照图2)的4个电容器单元60和4个电流传感器61。图2是表示蓄电盘42中设置的电容器单元60的图。在本实施方式中，电容器单元60包括：2张散热片602、以及24个被串联连接的双电层电容器601。2张散热片602被上下配置。在电容器单元60中，1张散热片602与被载置于散热片602上的12个双电层电容器601被设置2级。2张散热片602以及24个双电层电容器601被框部件等固定。散热片602是由铝形成的板形状的部件，在散热片602上形成冷却水流通的流路。在散热片602的流路中，冷却水从致冷设备12被供给。冷却水通过致冷设备12循环。在本实施方式的冲压装置1中，如图1所示，电容器单元60被设置4个，4个电容器单元60相对于从工厂电源100对伺服电机21供给电力的线(具体地说DC总线14)被并联连接。详细地说，在DC总线14的旁路线15的连接部分与伺服放大器22之间，连接4个电容器单元60。而且，本说明书中双电层电容器601的电压这样的记载表示电容器单元60(24个串联地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压装置，包括：/n滑动件，可安装上模具；/n垫板，被配置在所述滑动件的下方，可载置下模具；/n伺服电机，驱动所述滑动件；/n蓄电单元，可将蓄电的电力提供给所述伺服电机；/n电流检测单元，检测从所述蓄电单元供给的电流；以及/n控制单元，根据所述电流检测单元的检测值，进行使从所述蓄电单元至所述伺服电机的电流的供给停止的停止控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170906 JP 2017-1710971.一种冲压装置，包括：
滑动件，可安装上模具；
垫板，被配置在所述滑动件的下方，可载置下模具；
伺服电机，驱动所述滑动件；
蓄电单元，可将蓄电的电力提供给所述伺服电机；
电流检测单元，检测从所述蓄电单元供给的电流；以及
控制单元，根据所述电流检测单元的检测值，进行使从所述蓄电单元至所述伺服电机的电流的供给停止的停止控制。


2.如权利要求1所述的冲压装置，
还包括：切断单元，切断从所述蓄电单元至所述伺服电机的电流的线路，
所述控制单元通过使所述切断单元动作，进行所述停止控制。


3.如权利要求1所述的冲压装置，
还包括：伺服放大器，控制所述伺服电机，
所述控制单元通过对所述伺服放大器输出所述伺服电机的停止指令，进行所述停止控制。


4.如权利要求1至3的任意一项所述的冲压装置，
所述控制单元判定为在规定的判定时间中从所述蓄电单元供给的电流的平均值超过了规定阈值的情况下进行所述停止控制。


5.如权利要求4所述的冲压装置，
所述控制单元包括：
获取单元，每规定时间获取所述电流检测单元的所述检测值；
峰值检测单元，根据所述检测值，检测电流值的峰值；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：正藤勇介，政野峻，
申请(专利权)人：小松产机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP