秋千型体验装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种秋千型体验装置，包括：两个垂直柱(110)，垂直安装在地面，驱动装置(120)，位于两个垂直柱中任意一个垂直柱的上端，旋转轴(130)，沿着横向位于两个垂直柱上端，通过驱动装置旋转，两个垂直杆(150)，各垂直杆的一端固定在旋转轴，另一端与水平杆(140)互相连接；驱动装置包括：马达(121)，离合器(125)，间歇性地将马达的旋转力传递到旋转轴(130)，离合器是使用磁性铁粉的粉末离合器，旋转轴具备用于检测出旋转轴的旋转方向的编码器。本发明专利技术的秋千型体验装置中，驱动体验者搭乘秋千型体验装置后通过并用自身的力量旋转和通过马达动力旋转，给予实际荡秋千的感觉，且自然提供360°旋转体验，赋予逼真的体验效果。

Swing experience device and its control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】秋千型体验装置及其控制方法
本专利技术涉及一种可360°旋转的秋千型旋转体验装置及其控制方法，具体而言，涉及一种并用通过马达动力将旋转力传递给秋千的模式和不传递马达动力的模式，使体验者可以实际荡秋千的感觉进行体验的秋千体验装置技术。
技术介绍
一般来说，秋千包括：秋千框架，具有距离底部朝向上侧隔开间隔的横向构件；多个连接部，上端连接在横向构件；以及座位(seat)，分别结合在连接部的下端，体验者可搭乘。如此，秋千通过由体验者引发的活动，悬挂在横向构件的座位进行钟摆运动，从而向前后方向移动体验者，让体验者感受到仿佛在天上飞翔的感觉。但是，所述现有的秋千是座位由绳索或者链条形成的连接部悬挂在框架上的，体验者通过钟摆运动，只能体验向前后方向移动，体验简单，存在体验者容易失去兴趣的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是，让体验者搭乘秋千型体验装置后体验荡秋千，并用通过自身的力量旋转和通过马达动力旋转，从而给予实际荡秋千的感觉，并且为体验者提供360°旋转体验。本专利技术提供一种秋千型体验装置包括：两个垂直柱110，垂直安装在地面，驱动装置120，位于所述两个垂直柱中任意一个垂直柱的上端，旋转轴130，沿着横向位于所述两个垂直柱上端，通过所述驱动装置旋转，两个垂直杆150，各垂直杆的一端固定在所述旋转轴，另一端通过水平杆140互相连接；所述驱动装置包括：马达121，离合器125，间歇性地将所述马达的旋转力传递至所述旋转轴130。除了利用离合器间歇性地传递旋转力的方法之外，也可具备多种方式的动力传递及阻断或减速单元。例如，可以不具备离合器，可以采用通过开启/关闭马达本身的电源来传递动力的方法，也可以利用汽车加速/减速的机构传递动力。上述离合器传递方式是其中一个例示性的实施方式。所述离合器是使用磁性铁粉的粉末离合器，所述旋转轴具备用于检测出旋转轴的旋转方向的编码器。另外，本专利技术是一种秋千型体验装置的控制方法，其用于控制秋千型体验装置，由如下模式构成：帮助(HELP)模式，所述驱动装置的旋转力通过所述离合器向所述旋转轴间歇性地传递；及非帮助模式，不向所述旋转轴传递所述驱动装置的旋转力，而是通过自身重量和惯性来旋转所述旋转轴。所述帮助模式由如下步骤构成：离合器开启步骤，当所述编码器检测出的旋转轴的旋转方向为正方向时，开启所述离合器并且使所述马达的旋转力传递至所述旋转轴；及离合器关闭步骤，当所述编码器检测出的旋转轴的旋转方向为反方向时，关闭所述离合器，从而不向所述旋转轴传递所述马达的旋转力。设所述垂直杆150与垂直于地面的方向所形成的角度为θ，所述垂直杆在停止的初始状态下θ＝0°，所述垂直杆从初始状态朝向前方移动的情况下，θ为正值，所述垂直杆从初始状态朝向后方移动的情况下，θ为负值，则所述帮助模式的离合器开启步骤可以在所述θ值达到第一特定值的时刻被解除并且转换为离合器关闭步骤，所述帮助模式可以在所述θ值达到第二特定值的时刻被解除并且转换为非帮助模式，作为一示例值，所述帮助模式的离合器开启步骤可以在所述θ值达到90°的时刻被解除并且转换为离合器关闭步骤，所述帮助模式可以在所述θ值达到180°的时刻被解除并且转换为非帮助模式。本专利技术的秋千型体验装置，驱动体验者搭乘秋千型体验装置后通过并用自身的力量旋转和通过马达动力旋转，使其产生实际荡秋千的感觉，且自然提供360°旋转体验，赋予逼真的体验效果。本专利技术通过马达动力给难以用体验者自身的力量旋转360°的老弱者或者体验者一定程度的帮助，使其经历进行360°旋转的体验并给予其成就感。附图说明图1是本专利技术的一实施例的秋千型体验装置的概略状态，图2是本专利技术的一实施例的利用秋千型体验装置360°旋转的状态，图3是本专利技术的一实施例的秋千型体验装置的驱动装置，图4是本专利技术的一实施例的秋千型旋转轴固定装置，图5至图7是用于说明本专利技术的一实施例的秋千型体验装置的控制方法的图，图8是本专利技术的一实施例的秋千型体验装置的控制系统的结构图。具体实施方式通过与附图相关的以下详细说明和优选实施例，本专利技术的目的、特定的优点及新特征会更加明确。另外，所使用的术语是考虑本专利技术中的功能而定义的术语，其可以根据使用者的意图或惯例而变化。因此，这些术语的定义应基于整个说明书的内容来确定。图1是本专利技术的一实施例的秋千型体验装置的概略状态，图2是本专利技术的一实施例的利用秋千型体验装置360°旋转的状态，图3是本专利技术的一实施例的秋千型体验装置的驱动装置，图4是本专利技术的一实施例的秋千型旋转轴固定装置。首先，本专利技术的秋千型体验装置包括：两个垂直柱110，垂直安装在地面；驱动装置120，位于所述两个垂直柱中任意一个垂直柱的上端；旋转轴130，横向位于所述两个垂直柱上端，通过所述驱动装置旋转。所述旋转轴通过接收所述驱动装置的旋转动力来旋转，其特征为旋转轴可360°旋转。并且，本专利技术包括垂直杆150，各垂直杆150的一端固定在所述旋转轴，与旋转轴一起旋转，垂直杆的另一端通过水平杆140彼此连接。体验者的手抓住所述垂直杆，体验者的脚固定在水平杆。所述驱动装置由如下构成：马达121，利用电力产生旋转力；离合器125，间歇性地将所述马达的旋转力传递给所述旋转轴130。附图标记180是将体验者的脚固定在水平杆的固定单元，在此省略说明。体验者用脚踩在所述水平杆140上并且用手抓住所述垂直杆150进行搭乘，以下，为了便于说明，将定义一些术语。在本专利技术的权利要求及详细说明中，“前方”意味着在体验者搭乘秋千体验装置的状态下观察的体验者的前方方向，“后方”意味着在体验者搭乘秋千体验装置的状态下的体验者的后方方向。并且，所述旋转轴可以向正方向及反方向旋转，其中“正方向”意味着所述垂直杆朝向体验者的前面即前方旋转，“反方向”意味着所述垂直杆朝向体验者的后面即后方旋转。本专利技术通过与所述马达的轴连接的离合器，使正方向旋转的马达的动力间歇性地传递到所述旋转轴，从而加速。本专利技术的离合器控制马达的旋转力传递扭矩，采用了粉末离合器(powderclutch)方法，该粉末离合器方法使用用于产生稳定的扭矩的粉末(磁性铁粉)。并且，所述旋转轴具备用于检测出旋转轴的旋转方向的编码器。即，通过利用附着在旋转轴末端的编码器来测定旋转轴的旋转方向，实施控制算法来控制旋转轴的旋转速度和加速时间。根据旋转轴的旋转方向确定用于加速的离合器开启/关闭时间。图5至图7是用于说明本专利技术的一实施例的秋千型体验装置的控制方法的图，图8是本专利技术的一实施例的秋千型体验装置的控制系统的结构图。以下，参照图5至图7，对本专利技术的控制方法进行说明。首先，本专利技术的秋千型体验装置控制方法包括：帮助模式(HELPMODE)，马达的动力间歇性地传递到旋转轴，因此体验者能够感觉到从外部传递动力；非帮助模式，完全不从外部传递动力，体验者根据包括自身和旋转轴的旋转体的自身重量及惯性进行旋转。即，帮助模式是通过马达动力借助旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种秋千型体验装置，其特征在于，包括：/n两个垂直柱(110)，垂直安装在地面，/n驱动装置(120)，位于所述两个垂直柱中任意一个垂直柱的上端，/n旋转轴(130)，沿着横向而位于所述两个垂直柱上端，通过所述驱动装置旋转，/n两个垂直杆(150)，各垂直杆的一端固定在所述旋转轴，另一端通过水平杆(140)相互连接；/n所述驱动装置包括：/n马达(121)，/n离合器(125)，间歇性地将所述马达的旋转力传递至所述旋转轴(130)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170807 KR 10-2017-00997281.一种秋千型体验装置，其特征在于，包括：
两个垂直柱(110)，垂直安装在地面，
驱动装置(120)，位于所述两个垂直柱中任意一个垂直柱的上端，
旋转轴(130)，沿着横向而位于所述两个垂直柱上端，通过所述驱动装置旋转，
两个垂直杆(150)，各垂直杆的一端固定在所述旋转轴，另一端通过水平杆(140)相互连接；
所述驱动装置包括：
马达(121)，
离合器(125)，间歇性地将所述马达的旋转力传递至所述旋转轴(130)。


2.根据权利要求1所述的秋千型体验装置，其特征在于，
所述离合器是使用磁性铁粉的粉末离合器，
所述旋转轴具备用于检测出旋转轴的旋转方向的编码器。


3.一种秋千型体验装置的控制方法，其用于控制权利要求2所述的秋千型体验装置，特征在于，
由如下模式构成：
帮助模式，所述驱动装置的旋转力通过所述离合器向所述旋转轴间歇性地传递；及
非帮助模式，不向所述旋转轴传递所述驱动装置的旋转力，而是通过自身重量和惯性来旋转所述旋转轴。


4.根据权利要求3所述的秋千型体验装置的控制方法，其特征在于，
所述帮助模式由如下步骤构成：
离合器开启步骤，当所述编码器检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桄杓，
申请(专利权)人：瓦巴达达有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR