投影装置、投影方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供投影装置、投影方法以及存储介质。投影装置包括：投影部，其投影图像；取得部，其取得装置主体与投影对象物之间的距离；测距部，其具有与投影部的投影光轴大致平行的测距轴；以及控制部，其根据将取得部取得的距离作为基准的测距部的测距结果来控制投影动作。

Projection device, projection method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
投影装置、投影方法以及存储介质
本专利技术尤其涉及适用于穿戴式超小型的投影仪等的投影装置、投影方法以及存储介质。
技术介绍
日本特开2011-175051号公报提出一种用于提供不在投影仪主体上配置操作按钮而能够投射图像的小型投影仪的技术。例如以在工作台或桌子上等设置投影仪并将图像投影到地平面上作为前提。因此，检测在设置面上操作的装置的运动，根据检测结果执行与操作对应的处理。另一方面，近年来各种非常小型且容易携带的移动投影仪被产品化。这种移动投影仪由电池驱动，例如安装在胸前的口袋中，由此安装者自身能够将图像投影到胸前的手掌上。在这种移动投影仪中，由于装置主体小型，即使装备了用于进行投影相关的各种操作的多个按钮，这些操作会变得复杂，特别是不引起投影动作中所投影的图像失真等情况地操作按钮会变得十分困难。因此，考虑了使用与投影仪分设的遥控器的方法、将具有覆盖投影画角的摄影画角的摄像系统的部件并列设置在投影面上，并且根据该摄影图像来识别用于指示操作的投影图像的手掌的运动的方法。但是，使用上述前者的分设的遥控器的方法成为阻碍小型移动投影仪自身携带容易性的主要原因。另外，上述后者的针对投影系统并列设置摄像系统的部件，识别用于指示操作的手掌运动的方法，需要包括固体摄像元件和摄影透镜光学系统的复杂硬件电路，也包括移动投影仪的制造成本、消耗电力等，因此不实用。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述实际情况而进行的，其目的为提供能够以简单的结构实现与投影动作相关的各种操作的投影装置、投影方法以及存储介质。本专利技术提供一种投影装置，包括：投影部，其投影图像；取得部，其取得装置主体与投影对象物之间的距离；测距部，其具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴；以及控制部，其根据将上述取得部取得的距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作。本专利技术提供一种装置的投影方法，该装置包括投影图像的投影部、取得装置主体与投影对象物之间的距离的取得部、具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴的测距部，该投影方法包括：根据将上述取得部取得的距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作的控制工序。本专利技术提供一种存储介质，存储计算机可读取的程序，内置有该计算机的装置包括投影图像的投影部、取得装置主体与投影对象物之间的距离的取得部、具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴的测距部，上述程序使上述计算机作为控制部而发挥功能，该控制部根据将上述取得部取得的距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作。附图说明图1A至图1C是表示本专利技术一个实施方式的小型移动投影装置的外观结构和安装方法的图。图2A以及图2B是表示本专利技术一个实施方式的基本手势操作的概要的图。图3是表示本专利技术一个实施方式的电子电路的功能结构的框图。图4是表示本专利技术一个实施方式的与用户的手势操作对应的处理内容的流程图。图5A至图5C是例示本专利技术一个实施方式的ToF(TimeofFlight飞行时间)传感器(ToF-A，ToF-B)的检测输出的时间变化特性的图。图6A以及图6B是说明本专利技术一个实施方式的“手掌投影模式”下的投影环境与手势判定内容的图。图7是说明本专利技术一个实施方式的“墙面投影模式”下的投影环境的图。图8A以及图8B是说明本专利技术一个实施方式的“墙面投影模式”下的投影环境和手势判定内容。图9A以及图9B是说明本专利技术一个实施方式的“静置投影模式”下的手势判定内容。图10A以及图10B是说明本专利技术一个实施方式的“窄地投影模式”下的投影环境和手势判定内容的图。具体实施方式以下参照附图详细说明将本专利技术适用于穿戴式小型移动投影仪时的一个实施方式。图1A至图1C表示本实施方式的小型移动投影仪10的外观结构和安装例。如图1A所示，小型移动投影仪10为外壳10A和外壳10B经由铰链开关自由地连接的两个折叠构造，在外壳10A的外面侧配设有投影透镜部10C、隔着该投影透镜部10C的2个ToF传感器10D(ToF-A)和10E(ToF-B)。投影透镜部10C将由内部未图示的半导体发光元件产生的光源和作为显示元件的微镜元件形成的光图像射出到与外壳10A的板面正交的方向，并将图像投影到被投影对象上。ToF传感器10D、10E一起沿着与投影透镜部10C的投影光轴平行的轴方向射出极小输出的不可视激光，并通过射出时刻与其反射光的接收时刻之间的时间差来测量与存在于上述轴方向上的外部物体之间的距离。通过考虑2个ToF传感器10D、10E的各检测输出和ToF传感器10D、10E的排列方向，能够检测沿着上述排列方向的外部物体的运动。并且，在外壳10A的侧面配设有用于调整投影透镜部10C的焦点距离的聚焦旋钮(focusdial)10F。检测出与手动聚焦透镜(取得部)的透镜位置对应的被摄体距离，由此能够取得小型移动投影仪10(装置主体)与投影对象物之间的距离。在另一个外壳10B的侧面配设有指示电源的接通/切断的电源键10G。图1B表示折叠了外壳10A、10B后的状态的小型移动投影仪10的外观。图1C例示了在衬衫ST的胸前口袋PK安装了小型移动投影仪10的状态。由外壳10A和外壳10B夹住胸前口袋PK，并且将外壳10A侧作为胸前口袋PK的外侧，以面向穿了衬衫ST的用户的前方的方式来安装小型移动投影仪10，由此成为该小型移动投影仪10的投影状态。图2A例示了从如上述图1C那样安装的小型移动投影仪10将图像投影到相同用户的手HD上的状态。并且如图2B所示，在本实施方式的小型移动投影仪10中，通过ToF传感器10D、10E的检测输出来接受用户的手HD的手势动作作为基本的操作指示。即，能够使用户的手HD接近小型移动投影仪10的情况(近(near))、远离小型移动投影仪10的情况(远(far))、相对于小型移动投影仪10上升的情况(上(up))、相对于小型移动投影仪10下降的情况(下(down))共4个移动作为操作指示来接受。其中，关于上升的情况(up)以及下降的情况(down)，使用户的手HD沿着ToF传感器10D、10E的排列方向移动，由此当ToF传感器10D、10E的一个的检测结果比另一个的检测结果的距离更急剧地变“大”时，判断用户的手HD的上升下降的方向。图3是表示设置在小型移动投影仪10内的电子电路的功能结构的框图。图3中，存储器12与进行小型移动投影仪10整体的控制的控制部11直接连接，并且经由总线B与聚焦处理部13、投影部14、键操作部15、测距部16以及通信部17连接。存储器12具备由RAM构成的工作存储器12A、非易失性存储器例如由闪存ROM构成的程序存储器12B以及内容存储器12C。控制部11由CPU等处理器构成，读出被存储在程序存储器12B中的动作程序，在工作存储器12A上展开后来执行，从而控制在小型移动投影仪10内的投影动作。投影部14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影装置，其特征在于，/n该投影装置包括：/n投影部，其投影图像；/n取得部，其取得装置主体与投影对象物之间的距离；/n测距部，其具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴；以及/n控制部，其根据将上述取得部取得的距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作。/n

【技术特征摘要】
20180702 JP 2018-1258731.一种投影装置，其特征在于，
该投影装置包括：
投影部，其投影图像；
取得部，其取得装置主体与投影对象物之间的距离；
测距部，其具有与上述投影部的投影光轴大致平行的测距轴；以及
控制部，其根据将上述取得部取得的距离作为基准的上述测距部的测距结果来控制投影动作。


2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，
上述测距部是与上述投影部邻近配置的多个ToF传感器，
上述控制部根据上述多个ToF传感器的检测输出在预定时间内的变化程度来控制上述投影部的投影动作。


3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，
上述测距部是与上述投影部邻近配置的多个ToF传感器，
上述控制部将上述投影部的对焦位置作为基准并将投影光轴上的距离范围划分为多个，根据上述多个ToF传感器的检测输出和上述划分后的多个距离范围来控制上述投影部的投影动作。


4.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，
上述测距部是与上述投影部邻近配置的多个ToF传感器，
上述控制部将上述投影部的对焦位置作为基准并将投影光轴上的距离范围划分为多个，根据上述多个ToF传感器的检测输出和上述划分后的多个距离范围来控制上述投影部的投影动作。


5.根据权利要求2所述的投影装置，其特征在于，
上述控制部根...

【专利技术属性】
技术研发人员：须釜浩介，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP