数据传输方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种数据传输方法和装置，应用于水声通信中的发送端，所述方法包括：获取当前的数据传输模式；若待发送的数据包的长度与所述数据传输模式不匹配，根据所述待发送的数据包和预设规则，生成多个子数据包；发送所述多个子数据包到接收端；在第一预设时间段内接收到所述接收端发送的回复信息；若所述回复信息指示子数据包已接收完成，发送下一个数据包。本发明专利技术的数据传输方法可以避免数据丢失的问题，并且根据水下实际环境和传输需求进行数据传输模式的切换，提高了数据的传输效率。

Data transmission method and device

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法和装置
本申请涉及水下通信
，尤其涉及一种数据传输方法和装置。
技术介绍
声波是一种能在水介质中进行长距离传输的能量形式，因此水声通信是目前水下最合适的无线通信方式，是实现水下综合信息感知与信息交互的主要手段，广泛服务于海洋开发和军事应用。虽然声波在水下具有传播速度快和传播距离远的优点，但是声波在水下还具有衰减快、延迟长、丢包率高以及可用带宽窄等缺点，导致现有技术中的水声通信在数据传输时经常出现数据延迟和数据丢失的情况，并且不能根据水下的实际环境进行数据传输的调整，导致传输效率不高。可见，现有技术中的水声通信在数据传输时经常出现数据丢失的问题，并且不能根据水下的实际环境进行数据传输的调整，降低了传输效率。
技术实现思路
本专利技术提供的一种数据传输方法和装置，可以解决现有技术中的水声通信在数据传输时经常出现数据丢失的问题，并且不能根据水下的实际环境进行数据传输的调整，降低了传输效率。第一方面，本专利技术提供一种数据传输方法，应用于水声通信中的发送端，所述方法包括：获取当前的数据传输模式；若待发送的数据包的长度与所述数据传输模式不匹配，根据所述待发送的数据包和预设规则，生成多个子数据包；发送所述多个子数据包到接收端；在第一预设时间段内接收到所述接收端发送的回复信息；若所述回复信息指示子数据包已接收完成，发送下一个数据包。优选地，所述方法还包括：若所述回复信息指示有丢失的子数据包，获取丢失的子数据包信息；根据所述丢失的子数据包信息，重新发送所述丢失的子数据包。优选地，若未在所述第一预设时间段内接收到所述接收端发送的回复信息，所述方法还包括：重新发送所有子数据包到所述接收端。优选地，所述若待传输的数据包的长度与所述数据传输模式不匹配，根据所述待发送的数据包和预设规则，生成多个子数据包，包括：根据当前传输模式发送的最大字节数，将所述待发送的数据包的拆分成多个第一子数据段；在每个第一子数据段中添加第二子数据段后形成所述子数据包，所述第二子数据段是与所述每个第一子数据段相匹配的信息，所述相匹配的信息至少包括子包总数量、子包编码和待发送的数据包编码。优选地，所述获取当前的数据传输模式，包括：从初始化的配置中获取到当前默认的数据传输模式；或/和，从所述待发送的数据包中获取到所述当前的数据传输模式。第二方面，本专利技术提供一种数据传输方法，应用于水声通信中的接收端，所述方法包括：接收来自发送端发送的多个子数据包，所述子数据包为所述发送端将待发送的数据包按照预设规则生成的子数据包；将所述多个子数据包存放到接收队列中；在第二预设时间段内接收到最后一个子数据包后，判断是否存在丢失的子数据包；若不存在丢失的子数据包，发送接收成功信息到所述发送端。优选地，所述方法还包括：若存在丢失的子数据包，发送丢失的子数据包信息到所述发送端，使所述发送端重新发送所述丢失的子数据包；或/和，若未在第二预设时间段内接收到最后一个子数据包，发送丢失的子数据包信息到所述发送端，使所述发送端重新发送所述丢失的子数据包。优选地，在所述接收来自发送端发送的多个子数据包之后，将所述多个子数据包存放到接收队列中之前，所述方法还包括：判断所述当前接收的子数据包是否为重复数据包；若不是重复数据包，将所述子数据包存放到所述接收队列中；若是重复数据包，将所述子数据包覆盖所述接收队列中与所述子数据包重复的数据包。第三方面，本专利技术提供一种数据传输装置，应用于水声通信中的发送端，所述装置包括：获取模块，用于获取当前的数据传输模式；生成模块，用于若待发送的数据包的长度与所述数据传输模式不匹配，根据所述待发送的数据包和预设规则，生成多个子数据包；第一发送模块，用于发送所述多个子数据包到接收端；第一接收模块，用于在第一预设时间段内接收到所述接收端发送的回复信息；第二发送模块，用于若所述回复信息指示子数据包已接收完成，发送下一个数据包。第四方面，本专利技术提供一种数据传输装置，应用于水声通信中的接收端，所述装置包括：第二接收模块，用于接收来自发送端发送的多个子数据包，所述子数据包为所述发送端将待发送的数据包按照预设规则生成的子数据包；存放模块，用于将所述多个子数据包存放到接收队列中；判断模块，用于在第二预设时间段内接收到最后一个子数据包后，判断是否存在丢失的子数据包；第三发送模块，用于若不存在丢失的子数据包，发送接收成功信息到所述发送端。本专利技术提供的一种数据传输方法和装置，应用于水声通信中的发送端，所述方法包括：获取当前的数据传输模式；若待发送的数据包的长度与所述数据传输模式不匹配，根据所述待发送的数据包和预设规则，生成多个子数据包；发送所述多个子数据包到接收端；在第一预设时间段内接收到所述接收端发送的回复信息；若所述回复信息指示子数据包已接收完成，发送下一个数据包。本专利技术的数据传输方法可以根据当前使用的传输模式进行用户数据包的拆包发送，当发送数据包长度与前使用的发送模式不相匹配时，例如超过当前发送模式的发送的字节数，对待发送的数据包进行拆分，使得每个拆分后的子数据包均能满足当前使用的发送模式中发送数据的能力，在一定的时长内接收到接收端发送的子数据包接收完成的信息后，再准备下一个数据包的发送，避免数据丢失的问题，并且根据水下实际环境和传输需求进行数据传输模式的切换，提高了数据的传输效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种数据传输方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种数据传输方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种数据传输方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种数据传输方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种数据传输装置的结构框图；图6是本专利技术实施例提供的一种数据传输装置的结构框图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1是本专利技术实施例提供的一种数据传输方法的流程图；如图1所示，本专利技术实施例中的数据传输方法，应用于水声通信中的发送端时，具体包括如下步骤：步骤S101，获取当前的数据传输模式。具体地，水声通信是水下传感器基于Sealinx结构网络协议栈框架而实现的，SeaLinx是一套协作的流程，而不是一个整体的流程。流程包括核心模块、调制解调器驱动以及协议模块。SeaLi本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于水声通信中的发送端，所述方法包括：/n获取当前的数据传输模式；/n若待发送的数据包的长度与所述数据传输模式不匹配，根据所述待发送的数据包和预设规则，生成多个子数据包；/n发送所述多个子数据包到接收端；/n在第一预设时间段内接收到所述接收端发送的回复信息；/n若所述回复信息指示子数据包已接收完成，发送下一个数据包。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于水声通信中的发送端，所述方法包括：
获取当前的数据传输模式；
若待发送的数据包的长度与所述数据传输模式不匹配，根据所述待发送的数据包和预设规则，生成多个子数据包；
发送所述多个子数据包到接收端；
在第一预设时间段内接收到所述接收端发送的回复信息；
若所述回复信息指示子数据包已接收完成，发送下一个数据包。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述回复信息指示有丢失的子数据包，获取丢失的子数据包信息；
根据所述丢失的子数据包信息，重新发送所述丢失的子数据包。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若未在所述第一预设时间段内接收到所述接收端发送的回复信息，所述方法还包括：
重新发送所有子数据包到所述接收端。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若待传输的数据包的长度与所述数据传输模式不匹配，根据所述待发送的数据包和预设规则，生成多个子数据包，包括：
根据当前传输模式发送的最大字节数，将所述待发送的数据包的拆分成多个第一子数据段；
在每个第一子数据段中添加第二子数据段后形成所述子数据包，所述第二子数据段是与所述每个第一子数据段相匹配的信息，所述相匹配的信息至少包括子包总数量、子包编码和待发送的数据包编码。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的数据传输模式，包括：
从初始化的配置中获取到当前默认的数据传输模式；或/和，
从所述待发送的数据包中获取到所述当前的数据传输模式。


6.一种数据传输方法，其特征在于，应用于水声通信中的接收端，所述方法包括：
接收来自发送端发送的多个子数据包，所述子数据包为所述发送端将待发送的数据包按照预设规则生成的子数据包；
将所述多个子数据包存放到接收队列中；
在第二预设时间段内接收到最后一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝继锋，潘晓鹤，崔军红，
申请(专利权)人：深圳市智慧海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44