【技术实现步骤摘要】
处理装置、决定方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及一种进行与马达的电子过热保护相关的模型参数的调整的处理装置、决定方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
马达被用于各种领域，作为其使用条件的旋转速度或马达负载等也多种多样。另外，马达的周围环境也未必固定，一般而言，若马达的周围温度变高，则难以从马达进行散热，其使用环境变成严酷的环境。当驱动马达时，若被放置在过载环境下，则有时马达的卷线温度过度地上升，而导致卷线烧毁。为了避免此种卷线的烧毁，有如下的技术：将热敏电阻或恒温器等温度传感器埋入马达内，通过这些温度传感器来直接检测卷线的温度，由此避免马达的过载运行。但是，在此种情况下，必须将温度传感器埋入马达内，另外，若不将温度传感器正确地配置在规定位置上，则难以适当地检测卷线的温度。因此，开发有一种与不使用如温度传感器等那样直接的传感器，根据流入马达中的电流指令来计算负载状况，并判定卷线的过度升温的电子过热保护相关的技术。在此种电子过热保护中，在软件上判断卷线的过度升温。例如，在专利文献1中所示的技术中，根据已施加至马达中...
【技术保护点】
1.一种处理装置，其是决定算出模型的处理装置，所述算出模型是具有卷绕有卷线的定子及转子的马达的电子过热保护所具有的用于推断所述卷线的温度的算出模型，包括包含与所述卷线的温度特性相关联的卷线关联参数的卷线温度特性模型、及包含与所述定子的温度特性相关联的定子关联参数的定子温度特性模型，所述处理装置的特征在于包括：/n温度推移取得部，在正进行用于使所述卷线的温度上升至第一温度的第一电压施加的状态下，取得所述卷线的温度的上升推移，进而，在所述卷线的温度收敛成所述第一温度后，在正进行用于使所述卷线的温度下降至比所述第一温度低的第二温度的第二电压施加的状态下，取得所述卷线的温度的下降推...
【技术特征摘要】
20180703 JP 2018-1268271.一种处理装置，其是决定算出模型的处理装置，所述算出模型是具有卷绕有卷线的定子及转子的马达的电子过热保护所具有的用于推断所述卷线的温度的算出模型，包括包含与所述卷线的温度特性相关联的卷线关联参数的卷线温度特性模型、及包含与所述定子的温度特性相关联的定子关联参数的定子温度特性模型，所述处理装置的特征在于包括：
温度推移取得部，在正进行用于使所述卷线的温度上升至第一温度的第一电压施加的状态下，取得所述卷线的温度的上升推移，进而，在所述卷线的温度收敛成所述第一温度后，在正进行用于使所述卷线的温度下降至比所述第一温度低的第二温度的第二电压施加的状态下，取得所述卷线的温度的下降推移；以及
决定部，根据所述下降推移算出所述定子关联参数来决定所述定子温度特性模型，进而根据所述上升推移与已决定的所述定子温度特性模型算出所述卷线关联参数来决定所述卷线温度特性模型。
2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，
所述温度推移取得部根据所述卷线的电阻值取得所述上升推移及所述下降推移。
3.根据权利要求2所述的处理装置，其特征在于还包括：
频率响应取得部，取得将朝所述卷线中的施加电压设为输入并输出了在所述卷线中流动的电流时的所述马达中的频率响应；以及
电阻算出部，根据所述频率响应，算出所述卷线的电阻值。
4.根据权利要求3所述的处理装置，其特征在于，
在所述第一电压施加中进行第一周期的电压施加、且在所述第二电压施加中进行第二周期的电压施加，
所述电阻算出部根据由所述频率响应取得部按照输入了所述第一周期的电压施加时的所述马达的输出电流所取得的所述频率响应，算出所述第一电压施加时的所述卷线的电阻值，并根据由所述频率响应取得部按照输入了所述第二周期的电压施加时的所述马达的输出电流所取得的所述频率响应，算出所述第二电压施加时的所述卷线的电阻值，且
所述温度推移取得部根据由所述电阻算出部所算出的所述卷线的电阻值，取得所述上升推移与所述下降推移。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理装置，其特征在于，
所述温度推移取得部在所述转子不旋转的状态下取得所述上升推移及所述下降推移，
所述决定部根据在所述转子不旋转的状态下所取得的所述上升推移与所述下降推移，决定所述定子温度特性模型及所述卷线温度特性模型，
所述处理装置还包括：
旋转时温度推移取得部，在使所述转子以规定的旋转速度进行旋转的状态下，进行使所述卷线的温度上升的第三电压施加，取得作为所述卷线的温度推移的旋转时上升推移；以及
推断部，根据所述第三电压施加时的电压施加条件、以及由所述决定部所决定的所述定子温度特性模型及所述卷线温度特性模型，推断所述旋转时上...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中政仁，恵木守，大野悌，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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